發布日期：2022-07-14 點擊率：75
在丙綸紡粘無紡布后處理聯合機中,無紡布首先經過擴散風道牽伸,然后在鋪網機上成網以后,用預壓輥進行第一次成型,再用熱軋機進行第二次成型,第二次成型熱軋機可以根據用戶的要求軋出不同的花紋,來滿足市場的需要,第二次成型的無紡布再通過幾道擴幅輥,冷卻輥,張力輥等等,最后用收卷機收卷,如圖(一)所示。收卷效果的好壞,往往處決于熱軋機和收卷機之間的張力的恒定,張力控制的穩定,收卷的效果肯定令人滿意。
艾默生TD3300變頻器在張力控制中的應用 - 1" src="http://data.51spec.com:88/51spec/202207/13/203350961.jpg"/>
圖(一)丙綸紡粘無紡布后處理聯合機示意圖
在傳統的張力控制方案中,一般都是使用張力控制器,把張力傳感器接到張力控器上,作為張力反饋；在張力控制器上設定工藝所需要的張力,作為張力給定；然后張力控制器把給定的張力和反饋過來的張力進行PID運算,最后輸出模擬量信號給變頻器作為主令信號去驅動負載。在這種張力控制系統中,不但張力控制器要求相當高,而且對變頻器的要求也很高,變頻器不僅要有很快的響應時間,還要對模擬量有很好調節的濾波時間。因此控制成本不但偏高,而且在現場調試時很不方便,所以提出一種用艾默生TD3300變頻器來取代張力控制器對此進行張力控制的方案。
根據供應商的介紹,艾默生TD3300變頻器做張力控制方案時比較常見而成熟的有兩種選擇方式:一是開環張力控制轉矩模式；二是閉環張力控制速度模式。開環張力控制模式不需要張力反饋,系統配置少,但張力控制精度略低,加減速時張力控制效果沒有穩速時好。閉環張力控制模式需要張力反饋,但在整個加減速及穩速運行中都能夠保持張力恒定。鑒于此,我們決定采用TD3300張力控制變頻器的閉環張力控制模式。
選擇TD3300變頻器閉環張力控制速度模式時,TD3300變頻器參數中必須先擇=1。大家都知道TD3300系列的變頻器有三個模擬量輸入端子,且每個端子都有各自獨立的濾波時間,同時還可以通過功能碼設置端子接收的信號類型(電壓,電流等)。在本方案中,張力傳感器檢測出來的實際張力信號,接在一個張力顯示表上,張力表可以把傳感器信號轉換成不同類型的模擬量信號(0-5V,0-10V,±10V等),然后送給變頻器作為張力反饋信號。其連接形式如圖(二)所示。
圖(二)張力反饋示意圖
假定收卷機實際運行的頻率設為F,實際的運行中F=F1+FPID,F1:為同步頻率,在此方案中來源于熱軋機變頻器的模擬量輸出,經過機械傳動比,前后壓輥,卷筒等參數計算后作為同步頻率；FPID是變頻器經過PID運算后得到的計算頻率。而在TD3300變頻器進行PID運算時必須得保證有兩個條件,即張力反饋和張力給定。把熱軋機變頻器輸出接過來的同步頻率接在TD3300模擬量端口AI1,把從張力表接過來的模擬量接在TD3300模擬量端口AI2作為張力反饋。而張力給定有不同的方式:可以由面板直接給定,可以用Profibus數字量通訊給定,還可以用模擬電位器AI3手動給定。在不同的工藝要求下,設置不同的張力給定值。而系統的實際張力值通過張力傳感器后可以直接顯示在張力表上,供工藝人員監測。其具體連接如圖(三)所示。
圖(三)電氣傳動系統配置示意圖(此圖需要改進,可以考慮包括前級EV2000變頻器)
AI1,AI2,AI3都有相對應的功能碼來進行選擇,分別是,和,而且還有相對應調節濾波時間的功能碼F6,03,F6,04和F6,05。
同步頻率:AI1可以用FC組參數來確定,FC組參數確定它的線速度類型和最大線速度,這樣一旦標定好,熱軋機和收卷機基本上是同步的,為以后的PID運算墊下了基礎(線速度輸入選擇,最大線速度輸入等等)。
張力反饋:AI2可以用F7組參數來確定反饋量通道的選擇(為反饋量的選擇)；
張力給定:AI3可以用F8組參數來確定給定量是手動給定,面板給定,模擬電位器給定,還是Profibus數字量通訊給定(為卷取模式,張力選擇,張力數字給定,最大張力等等)。
丙綸紡粘無紡布后處理聯合機中收卷機采用艾默生TD3300變頻器的方案中,現場配置簡潔,工作穩定,調試方便。實際的收卷效果非常理想,端面整齊,張力穩定。正是基于變頻器TD330的張力控制特點,加上其完善的功能、高可靠性和優秀的性能價格比,滿足了用戶的要求。
