發布日期：2022-06-28 點擊率：38
機器人基于應用的深化，一方面在種類上越來越多樣、豐富，另一方面在功能上也更加集成、智能。就像現在科技領域的芯片、傳感器等都在追求“小”一樣，機器人同樣也在追求“小”。
伺服電機系統作為機器人的動力系統及運動的“心臟”，小型化也成為運動控制行業的一大重要趨勢。
01 UM系列小型一體式設計
UM系列低壓交流伺服一體機是和利時電機公司近期推出的新一代高性能、高可靠性的電機驅動一體機，它采用先進的全數字電機控制算法，可對伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。它基于最新的第三代DSP平臺，利用TMU、FPU、FDIV的強大性能，實現了快速浮點運算下的電機控制。
02 高性能、高穩定性
UM系列低壓伺服一體機將電機與驅動器一體化設計，外形規整，具有體積小巧、接線簡單的優點，節省了用戶現場安裝空間和大量連線，可靠性更高，降低接觸不良、斷線等潛在風險，避免了導線的電磁干擾。
03 組網能力強，簡單易用
UM系列低壓伺服一體機支持CAN、RS485總線，分別支持CANopen和ModBUS協議，全隔離通訊保護，讓總線連接更可靠、更安全，抗干擾能力更強
04 寬溫設計，耐抗高低溫
服務機器人因其使用環境各異，對伺服電機系統的使用環境要求也不一樣，比如在冷庫低溫環境下，配有高低溫低壓伺服系統的RGV穿梭車可以實現精準、快速自動化識別、存取等功能。
UM系列低壓伺服一體機使用環境溫度為-20°C~+40°C，驅動器內置溫度保護，可確保機器人在寬溫環境下安全運行。
05 完善的雙電源設計
UM系列低壓伺服一體機除了功率電源外，還設計了一路可連接備用控制電源（寬電壓輸入）的端口，從而實現掉電記憶位置功能，加上磁編17位絕對值編碼器，完美替代多圈絕對值編碼器伺服電機。
06 應用廣泛
UM系列低壓伺服一體機具有體積小巧，外形規整便于安裝、組網方便等特點，可廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、AGV、AMR等對空間要求較高的應用場合。
