發布日期：2022-04-26 點擊率：117
摘要：本文介紹了丹佛斯MCO305運動控制卡，配合FC302變頻器，在熱熔膠貼標機上的應用；并簡述了開發過程。
關鍵詞：丹佛斯MCO305 丹佛斯FC302變頻器 熱熔膠貼標機
Abstract: This article introduced Danfoss Motion control option MCO305 applications in hot melt glue labeling machines with Danfoss AutomationDrive FC302 and its development process.
Keywords: Danfoss MCO305 FC302 Hot melt glue labeling machine
引言：熱熔膠貼標機是將標簽經過對標、切刀、真空標盤送標、膠輥涂膠，使得標簽按照一定的精度粘貼于圓柱體容器上，以達到加工工藝要求。其關鍵在于出標的控制、色標位置的調整及貼標精度。
一、 工藝介紹：
熱熔膠貼標機的主要機械結構如下圖所示：
如圖中所示；設備采用了真空旋轉式標盤，具有吸標、傳輸、貼標等多方面功能，同時涂膠輥與切刀輥負責標簽的切斷與涂膠，并設有‘無瓶不出標’和‘無標不涂膠’功能，提高了貼標效率與工作的可靠性。
主要電氣配置及結構
1．電氣配置：
電氣元件名稱 | 型號 | 數量 |
PLC | S7-1200 | 1 |
觸摸屏 | KTP900 | 1 |
變頻器 | FC302P2K2 | 1 |
同步卡選件 | MCO305 | 1 |
U506A203 | 1 | |
主軸變頻器 | FC51P4K0 | 1 |
編碼器 | Line Driver 客戶自備 | 3 |
2．電氣結構
PLC與觸摸屏之間進行Ethernet通訊，PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進行RS485通信，通過觸摸屏可以設置標長、對標位置、出標起始位置等工藝參數；FC302變頻器控制出標伺服電機，以保證出標精度及響應精度。
三、 開發過程：
1. 同步標記功能（SYNCM）：
簡介：SYNCM指令是指從機與主機進行標記修正的角度/位置同步運動控制。
介紹：同步標記SYNCM指令功能與位置同步SYNCP指令功能相似，都是控制從軸與主軸進行角度/位置同步，但是SYNCM指令會執行額外的位置修正來使從站標記與主站標記對齊。在啟動同步標記時，其初始行為類似于位置同步，但在檢測到第一組標記后，標記修正便會開始。正是通過這種方式才能彌補打滑等現象帶來的同步誤差。
在同步結束后，可確定每個主從標記的偏差（如果主站與從站的標記數量不同，可確定每個n-th標記處的偏差）。這將作為新的偏差被輸入至同步控制程序中，然后程序將會立即對這一偏差進行補償。但是在進行偏差修正時，從軸速度不得超過速度設定值VEL,與加速度設定值ACC或減速度設定值DEC。
注意！
除了SYNCP所使用的參數外，參數33-25 SYNCREADY與參數33-24 SYNCFAULT同樣很重要。
注意！
由于下列參數可導致過定義，因此必須確保這些參數值與實際機械傳動因數信息一致。
參數33-15,33-16主站與從站標記數量
參數33-17,33-18主站與從站標記距離
參數33-19,33-20主站與從站標記類型
注意！
自同步指令執行到下一個運動命令或停止命令執行之前，SYNCM指令只能被調用一次。如果重新執行SYNCM指令，會導致同步運動重新開始，達不到預期的同步效果，因為重新執行SYNCM指令，會復位當前實際的同步誤差SYNCERR。
注意！
當啟動行為在參數33-23中定義之后，系統會等待第一個色標脈沖信號才啟動SYNCM,然后才開始應用33-12同步位置偏差進行標記修正。
標記信號：標記信號可以來源于編碼器的Z相信號或者外部24V信號（I5 = 主站標記,I6 = 從站標記）。
范例：
如上圖所示，即使兩條輸送帶同步運行，蓋子仍舊無法在正確的時間與盒子對齊，使用SYNCM指令時，可通過外部標記對主機與從機之間的位置偏差進行檢測，并對可能出現的位置偏差進行修正。
2. 配方選擇
在實際使用中，因客戶產品的多樣性，需要不同的工藝參數，通過西門子觸摸屏的配方功能，可以保存客戶不同產品的工藝參數，并可以快速切換不同配方，提高了設備的通用性。
四、 程序結構：
開機后，首先進行程序的初始化。初始化完成后同時調用工作模式選擇、報警和PLC與變頻器之間的通訊程序。工作模式中，包含手動出標、自動出標兩種狀態。報警程序用于對機器狀態進行實時監控，并根據故障情況執行相關動作。
五、 工作視頻：
六、 結束語：
現場實際運行過程中，完善的參數設置選項和監控功能保證了設備運行平穩高效。丹佛斯FC302+永磁同步電機與丹佛斯MCO305運動控制選件卡SYNCM指令的配合，完美的解決了實際生產過程中，由錯誤色標、缺瓶、遺漏色標等引起的出標精度問題，保證了產品的質量，得到客戶的一致好評。
參考文獻
[1] FC300編程指南. FC300 Programming Guide(MG33MI02). Danfoss
[2] MCO305設計指南. MCO305 Design Guide(MG33L502).Danfoss
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