發布日期：2022-04-26 點擊率：60
在汽車生產廠里，在整車駛離在生產線之前必須完成幾百個生產作業步驟，必須焊接數以千計個焊點。如，在完成汽車車身的加工之前，必須要完成多達700個各種不同鈑金件的加工制造。在此，首先必須將汽車底盤或汽車前端拼接成模塊。這些任務由工業或焊接機器人在其生產單元內高效完成，將沖壓車間完成加工的結構件裝入容器，并且負責結構件容器的卸貨作業。之后，才能進行結構件的拼接和焊接。在此，需要一個靈活的機器人進行作業：每個零件都必須精準的處在它的定義的位置上，這樣，從事作業的機器人在接收結構件時才不至于落空。
圖1 同步定位：分配器傳動裝置在與電動齒輪的結合中從外部實現Lifgo齒條傳動裝置的同步性
這里，由Leantechnik公司生產的4個Lifgo齒條傳動器構成的升降臺來接收結構件容器，并將其送到它們規定位置及加工作業所要求的高度上。扭矩傳遞選用的是位于德國魯爾區的R+W驅動件公司生產的精密萬向軸。R+W驅動件公司成立于1990年，該公司生產精密金屬折棚式聯軸器和萬向軸，是市場領先和技術領先的精密萬向軸生產廠家。該公司在位于德國下弗蘭肯的公司所在地和在位于歐洲、美國以及中國的子公司共有170名員工，堅持不懈的從事新技術的研發以及力傳動裝置產品的制造和銷售。該公司是驅動器生產廠家，為客戶提供連接元件領域的可伸縮或可扭轉的萬向軸。近15余年以來，Leantechnik公司在其生產的部分功能實用的裝置的力傳動裝置方面使用R+W驅動件公司減震產品。
采用減震萬向軸以達到作業精密度
R+W驅動件公司的負責西部地區銷售業務的負責人Christopher Monka表示：“Leantechnik公司原本嘗試在升降臺上使用萬向軸。”他說，“而萬向軸的中間活節會導致運行不平穩和影響升降臺升降運動的精度。”因為存在著振動問題，所以Leantechnik公司放棄使用R+W驅動件公司無間隙的減振動力輸出軸，而EZ2系列的動力輸出軸可在無中間支撐的情況下在軸間距最大為6米的情況正常工作。為了均衡振動和扭矩沖擊，動力輸出軸裝有彈性輪圈。此外，這樣還能均衡軸向側面角偏移，用分開的方便安裝的固定套筒進行連接。兩個連接件由一個回轉達到最佳化的鋁制管進行固定連接，鋁制管可毫無問題的轉換高達25000牛頓的峰值扭矩，客戶可根據自己應有的需要來選擇孔徑為5~140mm的各種不同的鋁制管。彈性輪圈由TPU(聚胺酯)制成，有各種肖氏硬度不同的TPU(聚胺酯)彈性輪圈可供顧客選擇。規格編號“A”的98SHA彈性輪圈表示該TPU(聚胺酯)彈性輪圈產品的減振性能好。規格編號“B”的64SHA彈性輪圈則確切的表明該產品具備的剛性。
圖2 5.1結構尺寸的Lifgo齒條傳動裝置帶有用于快速、精準和同步裝置的線性傳動的齒條，能夠滿足定位-和重復性的最高要求
軸偏移量的平衡和同步垂直升降
Leantechnik公司產品結構設計負責人Reinhard Meltsch說：“對于我們公司來說，R+W驅動件公司生產的動力輸出軸具有兩個方面的優點。”他說，“其一是，這些動力輸出軸能夠使得我們生產的升降臺的扭矩傳遞達到理想值。這樣它便能夠使我們生產的傳動裝置的驅動軸達到高回轉準確度;其二是使得我們生產的升降臺安裝和保養維護節省時間和成本。”由于R+W驅動件公司生產的精密萬向軸不僅僅只是能夠克服軸的間距大的問題，而且還能夠均衡偏移。由于中間管可以抽出，這樣在機器已經校準好的情況下安裝或拆卸精密萬向軸時可不挪動機器。
Leantechnik公司的產品結構設計負責人Reinhard Meltsch說：“升降臺主要用于精準定位和精準舉升作業，且這樣的作業必須具備高重復性。”他解釋說，“這樣，R+W驅動件公司的高精度萬向軸便成了我們為我們的高精度齒條傳動裝置所找到的完美補充。”
除了升降臺外，Leantechnik公司還生產其它部分-功能實用的裝置。在此，R+W驅動件公司為Leantechnik公司在設計所需的萬向軸方面提供專業技術咨詢。Reinhard Meltsch說，“根據我們生產設備的規格和動力的具體情況不同，對連接件的最大運行轉數、扭轉剛度或加速的瞬間要求也不同。R+W驅動件公司總是能夠借助于他們動力傳輸連接器和萬向軸的整體項目為我們提供適合的產品。”
圖3 Leantechnik公司生產的的精密升降臺在Lifgo齒條傳動裝置和減震萬向軸相連接的基礎上實現精準升降
Leantechnik公司作為傳動裝置專門生產廠家在其堅實耐用的Lifgo齒條傳動裝置的基礎上為汽車制造業生產用于各種不同汽車車身制造作業所需的傳動裝置。例如，將前面所提到的結構件容器在組件安裝作業中的定位或是作為空載容器的定位以及將在安置在高速度傳送裝置上的汽車車身定位升降到一個停泊位置。Leantechnik公司生產的升降臺是升降傳送裝置的變形產品，該產品能夠在高負荷和高速運行的情況下使作業定位精確度達到正負0.01mm。
Leantechnik公司生產的升降臺的核心件由4個5.1結構尺寸的Lifgo齒條傳動裝置組成，這4個Lifgo齒條傳動裝置這樣布置，致使其能夠最大垂直升降達125cm。傳動裝置通過一個升降系統實現同步性。該升降系統由R+W驅動件公司生產的分動箱和萬向軸組成，由此實現兩個面對面的傳動裝置的力配合式的連接。動力裝置采用的是電動齒輪馬達。根據當時的使用目的和所需的空間，電動齒輪馬達可安裝在升降器結構的中間或是外部。通過分布在傳動裝置正面上的4個接受點來接收結構件容器。在齒和以后，4個Lifgo齒條傳動裝置同步向垂直方向運行，以將結構件容器送到所要求的作業高度上。
圖4 具有扭轉剛度或彈性：R+W驅動件公司生產的驅動器元件能夠使大軸間距的萬向軸在無中間支撐的情況下正常工作
采用齒條傳動裝置實現以高橫向力接收結構件容器
所使用的結構尺寸Lifgo5.1的傳動裝置的舉升力為3800N。Leantechnik公司的所有齒條傳動裝置的特點是有一個4重滾柱導軌以及一個精準線性導向的齒條，這樣，作業時才能夠滿足對舉升能力、速度和定位的精準度的最高要求。除了結構尺寸5.1的齒條傳動裝置外，Leantechnik公司還可為客戶提供結構尺寸5.1或5.3的齒條傳動裝置。這些齒條傳動裝置在高負荷的情況下最大運行速度可達到3m/s，且能夠實現高橫向接收力。結構尺寸Lifgo5.4的傳動裝置是一款適用于重量特別大的負荷和升降行程長的特殊結構尺寸的傳動裝置。Leantechnik公司生產的所有Lifgo結構尺寸的傳動裝置均具有特別堅實耐用和使用壽命長的優點。此外，客戶既能夠購得該公司生產的結構尺寸Lifgo的雙平行運行的標準規格的齒條傳動裝置，也能夠購得該公司生產的結構尺寸Lifgo的線性長提升行程標準規格的齒條傳動裝置和結構尺寸Lifgo Exzenter的帶有可調節的背隙的傳動裝置。
除了帶有線性運行的齒條傳動器的傳動裝置外，這家位于魯爾區的驅動器技術生產廠家還提供帶有圍繞運行齒條的簡單同步升降作業的傳動裝置，這種傳動裝置名為LeanSL傳動裝置。所有這些傳動裝置均為結構單元式裝置，結構尺寸一致，帶有連接塊和小齒輪軸端部。這些傳動裝置能夠為每個同步升降-和輸送動作范圍的設備提供多個組合的可能性。Leantechnik公司提供的產品中，還有名為Leantranspo的部件功能設備，除精密傳動裝置外，還有附件、馬達和鋼結構件。
