日本SUNX松下AC伺服電機(jī)A6系列特性：更小、更快、使用更簡(jiǎn)單。適應(yīng)時(shí)代需求的伺服電機(jī)。實(shí)現(xiàn)行業(yè)zui高等級(jí)的高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化通過(guò)提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨(dú)自開(kāi)發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%※1。通過(guò)新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒(méi)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。其他驅(qū)動(dòng)器功能適用國(guó)際規(guī)格支持快速調(diào)試的多功能軟件。日本SUNX松下AC伺服電機(jī)A6系列規(guī)格：項(xiàng)目功能輸入電源100 V主電路電源單相 100 V?＋10 ％－15 ％ ～120 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz控制電路電源單相 100 V?＋10 ％－15 ％ ～120 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz200 V主電路電源A型～D型單相/三相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 HzE型～F型三相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz控制電路電源A型～D型單相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 HzE型～F型單相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz使用環(huán)境條件溫度使用溫度 0 ℃～55 ℃（無(wú)凍結(jié)）保存溫度 －20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72小時(shí) 但是無(wú)結(jié)露※1）濕度使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無(wú)結(jié)露※1）海拔海抜1000 m 以下振動(dòng)5.88 m/s2?以下，10 Hz ～60 Hz控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng)編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無(wú)需連接式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。外部位移傳感器反饋A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)制造商:Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor AutomationI/O連接器控制信號(hào)輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能模擬信號(hào)輸入3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）脈沖信號(hào)輸入2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入）通過(guò)光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開(kāi)路集電極I/F通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1）編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開(kāi)路集電極輸出。通信功能USB可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。RS232可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。RS485可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。安全功能為對(duì)應(yīng)功能安全的端子前面板①按鍵 5 個(gè) ②LED 6 位回生A 型, B 型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置） C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）動(dòng)態(tài)制動(dòng)器A 型～F 型：內(nèi)置控制模式①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制 ⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制 ⑦全閉環(huán)控制 7個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換※1 請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。功能項(xiàng)目功能控制輸入①伺服使能開(kāi)啟輸入 ②報(bào)警清除輸入 ③增益切換輸入 ④正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入 ⑤負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入 ⑥強(qiáng)制報(bào)警輸入 ⑦慣量比切換輸入控制輸出①伺服報(bào)警輸出 ②伺服準(zhǔn)備輸出 ③外部制動(dòng)器解除信號(hào) ④速度到達(dá)輸出 ⑤轉(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出 ⑥零速檢出信號(hào) ⑦警告輸出 ⑧報(bào)警清除屬性輸出 ⑨伺服使能開(kāi)啟狀態(tài)輸出位置控制控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清除 ②指令脈沖禁止輸入 ③指令分倍頻切換 ④制振控制切換 ⑤轉(zhuǎn)矩限制切換 ⑥控制模式切換控制輸出①定位完成 ②有無(wú)位置指令輸出脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器輸入時(shí)）8 Mpps（使用長(zhǎng)線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。通過(guò)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)置）指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。2自由度控制可使用制振控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用速度控制控制輸入①內(nèi)部指令速度選擇 ②零速箝位 ③速度指令符號(hào)輸入 ④控制模式切換控制輸出①速度一致輸出 ②有無(wú)速度指令輸出模擬輸入速度指令輸入通過(guò)模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置）轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。軟啟動(dòng)/斷電功能0s ～10s / 1000r/min 可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S字加減速。零速箝位根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。2自由度控制可使用轉(zhuǎn)矩控制控制輸入①零速箝位 ②轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入 ③控制模式切換控制輸出①速度一致輸出 ②速度限制中輸出模擬輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定）速度限制功能可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。全閉環(huán)控制控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清零 ②指令脈沖禁止輸入 ③指令分倍頻切換 ④制振控制切換 ⑤轉(zhuǎn)矩限制切換控制輸出①定位完成 ②位置指令有無(wú)輸出脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（光電耦合器輸入）8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）輸入脈沖列形態(tài)差動(dòng)輸入。可根據(jù)參數(shù)進(jìn)行選擇。（①正/負(fù) ② A相/B相 ③指令/方向）指令脈沖分倍頻（電子齒輪比的設(shè)置）指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行正/負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍1/40倍 ～ 1280倍可在分子＝1～223、分母＝1～223?的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請(qǐng)?jiān)谝陨戏秶鷥?nèi)使用。2自由度控制可使用制振控制可使用共通自動(dòng)調(diào)整可根據(jù)來(lái)自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。反饋脈沖的分頻功能可任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為zui大值）保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、超載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等。軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警履歷。?A6 SE系列（通用型）位置控制專用型基本規(guī)格項(xiàng)目功能輸入電源100 V主電路電源單相 100 V?＋10 ％－15 ％ ～120 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz控制電路電源單相 100 V?＋10 ％－15 ％ ～120 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz200 V主電路電源A型～D型單相/三相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 HzE型, F型三相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz控制電路電源A型～D型單相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 HzE型, F型單相 200 V?＋10 ％－15 ％ ～240 V?＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz使用環(huán)境條件溫度使用溫度 0 ℃～55 ℃（無(wú)結(jié)露）保存溫度 －20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72小時(shí) 無(wú)結(jié)露※1）濕度使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（無(wú)結(jié)露※1）海拔海抜1000 m 以下振動(dòng)5.88 m/s2?以下，10 Hz ～60 Hz控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng)編碼器反饋脈沖23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無(wú)需連接式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。I/O連接器控制信號(hào)輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能模擬信號(hào)輸入無(wú)輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）脈沖信號(hào)輸入2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入）輸出4輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、集電極電路輸出1）通信功能USB與電腦連接設(shè)定參數(shù)或監(jiān)視狀態(tài)。前面板①按鍵 5 個(gè) ②LED 6 位再生A 型, B 型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置） C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置控制模式①位置控制 ②內(nèi)部速度控制 ③位置/內(nèi)部速度控制※1 請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。功能項(xiàng)目功能位置控制控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清除 ②指令脈沖輸入禁止 ③指令分倍頻切換 ④制振控制切換等控制輸出定位完成 等脈沖輸入zui大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器時(shí)） 8 Mpps（驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)線接收器輸入時(shí)）輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。根據(jù)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)置)指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。制振控制可使用2自由度控制可使用內(nèi)部速度控制控制輸入內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等內(nèi)部速度指令根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速軟啟動(dòng)/斷電功能0～10 s/1000 r/min 可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S形加減速。零速箝位速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。2自由度控制可使用共通自動(dòng)調(diào)整可根據(jù)來(lái)自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。反饋脈沖的分頻功能任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為zui大值）保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、超載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等。軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警履歷。?
