軟啟動采用軟件控制方式來平滑啟動電動機，控制方式是以軟（件）控強（電）。其控制結(jié)果將電動機啟動特性由“硬”平滑為“軟”平滑，故被稱為“軟啟動”。軟啟動又分為兩種：一種是采用變頻恒轉(zhuǎn)矩限流啟動；另一種是采用晶閘管調(diào)壓啟動，又稱智能軟啟動。
1.兩類軟啟動的對比
①技術(shù)性能。采用變頻調(diào)速啟動，啟動時具有良好的靜、動態(tài)性能，即使是在低速情況下也能隨意調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩，能以恒轉(zhuǎn)矩啟動電動機，啟動電流可以限制在的額定電流以下。采用智能軟啟動，啟動時由于轉(zhuǎn)矩是按電壓比的二次方減小，因此啟動轉(zhuǎn)矩很小。軟啟動器有電流反饋，也可采用恒流啟動，即在啟動過程中保持啟動電流不變，直到電動機接近同步轉(zhuǎn)速。從技術(shù)性能方面考慮，變頻調(diào)速啟動適用于較大啟動轉(zhuǎn)矩的負載，一般是大于的場合，如往復式空壓機、離心分離機、帶負載的輸送機、破碎機、螺旋式或如旋轉(zhuǎn)式空壓機、離心式風機、離心泵、空載啟動的輸送機及各種空載啟動的設備。
②經(jīng)濟性。采用變頻器調(diào)速啟動比智能軟啟動的投資費用高兩倍甚至三倍。
綜合以上技術(shù)性能和經(jīng)濟性，對于工礦企業(yè)能實際推廣的啟動方式當數(shù)后者。
2.智能軟啟動器
智能軟啟動主要由串接于電源與被控電動機之間的三對反并聯(lián)晶閘管組成的調(diào)壓電路構(gòu)成，以微處理器為控制核心，整個啟動過程在數(shù)字化程序軟件控制下自動進行。智能軟啟動器利用三對晶閘管的電子開關(guān)特性，通過啟動器中的微處理器，控制其觸發(fā)脈沖的遲早來改變觸發(fā)延遲角的大小，而晶閘管觸發(fā)延遲角的大小，又可改變晶閘管的導通時間，從而最終改變加到定子繞組的三相電壓的大小。異步電動機定子調(diào)壓的特點是，電動機轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的二次方成正比，電動機的電流和定子電壓成正比，因此，電動機的啟動轉(zhuǎn)矩和初始電流的限制可以通過定子電壓的控制來實現(xiàn)。而電動機定子電壓又是通過晶閘管的導通角來控制的，所以不同的初始相角可實現(xiàn)不同的端電壓，以滿足不同的負載啟動特性。在電動機啟動過程中，晶閘管
的導通角逐漸增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增加，電動機從零開始加速，直到晶閘管全導通，啟動完成，從而實現(xiàn)電動機的無級平滑啟動。電動機的啟動轉(zhuǎn)矩和啟動電流的最大值可根據(jù)負載情況設定。
2.1.智能軟啟動器的基本特性
①采用微處理器全數(shù)字自控監(jiān)控。啟動時啟動電流以恒定的斜率平穩(wěn)上升，對電網(wǎng)無沖擊電流，不會造成大的電壓降落，保證了電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定。啟動轉(zhuǎn)矩、電流、電壓、時間可按負載不同而設定，可取得最佳的電流沖擊和最佳的轉(zhuǎn)矩控制特性，極大地減少了電動機轉(zhuǎn)矩對負載的沖擊，也滿足了不同工作對象對啟動轉(zhuǎn)矩的不同要求，保護了被驅(qū)動機構(gòu)。
②電動機啟動不受電網(wǎng)電壓波動的影響。由于在晶閘管的移相電路中，引入了電流反饋，因而使電動機在啟動過程中保持恒流、平穩(wěn)啟動。同時，由于以啟動電流為定值整定，當電網(wǎng)電壓上下波動時，通過控制電路自動增大或減小晶閘管導通角來維持原始設定值，可保護啟動電流恒定。有的軟啟動器還采用雙電源隔離，保證控制部分不受各種強電干擾。
③根據(jù)工作對象的不同，電動機可選擇多種啟停方式，而采用不同的啟動方式，其啟動轉(zhuǎn)矩也不同。一般電動機軟啟動的初始轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)選擇，從初始轉(zhuǎn)矩，可根據(jù)用戶要求在啟動轉(zhuǎn)矩的平開始，電動機的定子電壓在斜坡加速時間內(nèi)無級增加，加速的斜坡時間由用戶設定。電動機可以自由停車和軟停車，軟停車時間可調(diào)節(jié)。軟停車特性大大延長電氣觸點壽命。
④結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，無噪聲，占地小。作為無觸點控制，軟啟動器使用壽命比傳統(tǒng)的接觸器大大延長，若使用得當，可長達幾十年，全免維修，而且安裝、操作、使用簡便。軟啟動器平滑、漸進的啟動過程可降低設備的振動和噪聲，延長電動機和被驅(qū)動機械的壽命，并改善了工人的勞動環(huán)境。
⑤可選擇過電流、過載、電源斷相等多種保護，保證了設備和電動機的安全。軟啟動可提供設備的監(jiān)控保護的快速故障診斷信息，如限流、過載、斷相、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)等。保護整定值可由用戶指定，保護性能可靠。有的軟啟動器還具有相序自動識別、相序保護功能。
6帶標準的RS-232C接口，具有通信功能。智能軟啟動器通過標準接口傳輸數(shù)據(jù)，可集成網(wǎng)絡化，實現(xiàn)分散控制，集中管理，它的全數(shù)字設定和外控功能大大方便用戶，性能價格比高。智能軟啟動器人機界面友好，工作時顯示工作電壓，工作電流，最大電流，故障時顯示故障類別，有方便的外控接口，具有數(shù)字延時啟動控制、軟?？刂戚斎搿友訒r繼電器輸出和故障繼電器輸出等多種功能。
2.2智能軟啟動器的啟動特性
①限流型：限制啟動電流，降低啟動壓降，任意調(diào)整，鍵盤設定。
②電壓控制型：設定允許電壓降百分值，自動測量壓降并限制壓降，通過測量壓降自適應控制啟動電流，調(diào)試數(shù)據(jù)微處理器自動記憶，運行時由智能程序自動監(jiān)控運行。
③轉(zhuǎn)矩控制型：在啟動和停止期間對電動機運行特性的控制，對電動機和啟動器的過載保護，對傳動機械的保護，清除浪涌轉(zhuǎn)矩并降低沖擊電流，在給定區(qū)間內(nèi)控制加速轉(zhuǎn)矩和按應用要求調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩。
④轉(zhuǎn)矩控制加突跳型：如果轉(zhuǎn)矩控制啟動時間長，通過轉(zhuǎn)矩突跳克服靜轉(zhuǎn)矩，加快啟動周期。
2.3智能軟啟動器的停車特性
①自由停機：自由掉電停機，外故障停機，自復位可編程。
②軟停機：軟停機（0～200s為自由停機）自設定。電動機停車傳統(tǒng)方式為自由停機，即通過瞬間停電來實現(xiàn)，但如帶式運輸機、升降機等許多設備并不宜突然停機，軟停車功能正好能滿足此要求。晶閘管在收到軟停機信號后，導通角逐漸減小，經(jīng)一定時間才過渡到全關(guān)，即電動機端電壓逐漸減至零。停車時間可按實際需要設定。
③制動停機：0～60S自設定，強制停機。
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