环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產品分類

當前位置: 首頁 > 傳感測量產品 > 工業傳感器 > 溫濕度傳感器

類型分類:
科普知識
數據分類:
溫濕度傳感器

DA200伺服在LED分光機上的應用

發布日期:2022-04-26 點擊率:87

  • 關鍵詞:                                                                英威騰伺服                                                                DA200                                                                LED分光機

  • 摘要:本文主要介紹英威騰伺服憑借其高精度、高響應、高價值的強大功能及定制化服務,成功地應用在了LED分光機上,贏得了客戶的高度認可。


1 項目背景

深圳是全國LED的重要生產基地和貿易中心,已有較完整的產業鏈和配套能力,在激烈的市場競爭中,同行間都在拼價格、拼效率。在這樣的背景下,深圳某公司的核心產品SMD-LED全自動分光機,自然就成為了革新對象,分光機的核心系統---伺服系統就成為最先要改進的部分。英威騰憑借在工業自動化領域多年累積的專業經驗和知名度,DA200伺服成功入圍并在測試中取得良好成效。

在生產效率日益增長的今天,原有40k/h的分光機已不能滿足市場需求。客戶需要更快的速度及更高的穩定性滿足生產需求。深入了解了客戶的工藝和需求后,針對轉盤慣量大、對剛性要求高的特點,英威騰技術人員通過科學精確的計算,開創性的為該行業定制了專用馬達,并選用了DA200系列高性能伺服驅動器以滿足并超過客戶預期效果。英威騰伺服因其極高的響應速度,豐富的I/O功能、功能強大的調試軟件等特點,給客戶留下了深刻的印象。


2 項目方案

2.1伺服選型及特點講解

LED分光機對位置精度及響應時間要求非常苛刻。在整個機臺中,關鍵有兩個工位:轉盤軸和檢測軸。轉盤軸要求高剛性、高速度、高響應,其他伺服品牌選送的都是750W輕慣量的馬達,剛性提升空間有限。英威騰技術人員通過科學精確的計算,開創性的為該行業定制了專用馬達,并選用了DA200系列高性能伺服驅動器配合先進的算法,以滿足并超過客戶預期效果。通過定制化的大扭矩伺服馬達,使得該軸的剛性有了顯著的提升,靜止時(serve on)用手觸摸,沒有任何振感,客戶對英威騰這個效果非常滿意。英威騰選用的DA200系列伺服搭配23Bit(8388608PPR)絕對值編碼器,可以滿足設備高精度定位控制和穩低速運轉時的應用需求。實際調試的結果是指令時間11.875ms,轉盤軸伺服定位完成13ms,整定時間不到2ms,滯留脈沖為0個pulse,好過客戶要求的整定時間5ms,位置誤差2個pulse。

時間就是金錢,這句話在LED行業更能體現效率的重要性。充分利用英威騰DA200伺服優越的響應性能,拉高馬達的頻寬,使得設備的整體運行達到最佳的狀態。

2.3分度盤電機設計:




1)決定加減速時間

加減速時間以定位時間的50%效率最高:



2)電機轉速


3)計算負載轉矩

因為摩擦負載極小,故忽略:


4)計算電機軸加速轉矩(克服慣量)

5)加速轉矩


6)必須轉矩

*安全系數 S=1



7)額定轉矩

其中假定其過程只有加減速階段,無勻速階段,公式簡化為:


8)負荷與電機慣量比

根據以上數據定制專用電機,在實踐應用中也證實與計算數據基本相符。


3 工藝流程

LED分光機主要用于LED產品光色一致性的檢測和分光,配有精密的光譜分析儀,具有高智能性,可自動檢測出不合格產品并將之吹入廢料盒,系統架構是由圓形振動盤與平行振動軌道負責送料,以吸嘴將LED送至轉盤,經由測試站量測光電特性之后,系統會根據量測儀器的測試結果,透過分料機構將LED送至所屬之落料盒。

圖1 工藝流程圖

送料機構把料送到固定位→吸料機構把料送到轉盤上的工位1→轉盤轉動一個角度把料送到工位2→檢測機構下來工作采集相關數據→轉盤再把檢測后的料送到工位3→高壓氣槍把料吹入收集箱(收集箱會根據檢測的結果,事先確定好收集管的位置)。

 圖2 設備電控配置示意圖

圖3 設備示意圖

分光機產品參數


電性測試參數

序號

測量電性參數

測試條件范圍

測試分辨率

1

排向電壓POL

0.001—500MA

1mV

2

正向電壓VF

0.001—500MA

1MV

3

反向電流IR

0.1V—20V

0.1μA

4

正向電流IF

0.1V—20V

0.01 mA

5

反向電壓VR

1-1000μA

1MV

光學測試參數

序號

光電測試參數

測試范圍

重復測試精度

1

色度坐標XYZ

CIE1931&1964XYZ

可見光范圍標準

±0.001

2

主波λd

380nm-780nm

±0.3mm

3

峰值波長λp

350nm-1000nm

可根據客戶要求配置

±0.8mm

4

半波寬λd

350nm-1000nm

可根據客戶要求配置

±0.5mm

5

色純度PUR

PUR

±0.01

6

光強MCD

可見光/紅外光

±5%

7

相關色溫CCT

μrd

1000K—40000K

±0.8%

8

光通量ФV

(單位mlm

根據衰減的衰減率

和積分球內徑定

±0.6%

主體技術參數

分光系統

自主研發,獨立知識產權

分級能力

132BIN或264BIN

最大產能

40Kh

回BIN率

≧95%

測試站數

1

供電電源

AC220V 50Hz 10A

氣壓

0.45-0.50Mpa

真空來源

內置進口真空泵

功率

≦2.30Kw

外形尺寸

1220mm x 770mm x 1860mm

重量

460Kg


*客戶希望能將最大產能提高到65K/h以上。


4.伺服參數調整

A.使用提高剛性及速度前饋版

1)調整慣量,觀察R0.51實際慣量值

2)提高剛性至21左右

3)提高速度增益。速度增益與積分乘積在500~900之間。

4)加前饋,至56%

5)使用濾波器陷波


波形效果圖


效果:比較好,但從波形上可以觀察13.3ms完成后動作后還有波動,使用高速攝像頭觀測到14ms完成但還是會有略微的抖動。


B.專家調試-使用速度觀測器版

1)先調慣量,把慣量比設定好,可以實時觀察R0.51進行調整。

2)然后將速度環增益向上調,調至出現振動了,觀察轉矩波動可以得到振動頻率,使用陷波濾波器抑制。(超過1KHz以上可以把深度加深為0,Q值為1)

3)轉矩穩定后,把速度觀測器打開。逐步提高速度觀測器增益(不振為止)。

4)速度觀測器增益提高之后,速度環增益就可以大幅上調了,可以50Hz往上加,直至不振為止。

5)提高了速度增益后,提高位置增益,讓最后幾個脈沖快速收尾。一般速度增益提高之后位置增益在1.5倍范圍內提高。


部分參數


波形效果圖(滯留脈沖)


5 項目總結:

使用速度觀測器后:

- 增益得到極大提高,響應快,整定時間只有2ms;

- 噪聲減小,聲音明顯變得清脆;

- 負載率變低,電機溫度明顯下降;

- 每小時最大速度達72K(還可以更高),超過其機械速度上限;

經過兩個多月的測試,設備運行情況良好,產品成品率高,設備的工作效率提高了80%(從40K提高至72K)。英威騰DA200伺服以其高精度、高應答、高價值的強大功能,贏得了客戶的高度認可。隨著LED市場需求的進一步加大,LED制造設備的需求量也會同比增長,英威騰伺服在分光機上的成功應用,為英威騰更多產品進入這個行業奠定堅實基礎。


更多詳情,請訪問官網www.invt.com.cn 或關注微信服務號

關于英威騰:

英威騰,成立于2002年,致力于成為全球領先、受人尊敬的工業自動化和能源電力領域的產品與服務提供者,2010年在深交所A股上市,股票代碼:002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業,目前擁有16家控股子公司,分駐于全國的12大研發中心,申請各類專利800多件,依托于電力電子、電氣傳動、自動控制、信息技術等關鍵技術,主要產品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統、伺服系統、PLC、HMI、SVG、UPS、電機和電主軸、光伏逆變器、節能減排在線管理系統、軌道交通牽引系統、新能源汽車電控系統等。英威騰現有員工2500多人,大型生產基地3個,營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區。


下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
主站蜘蛛池模板: 【中联邦】增稠剂_增稠粉_水性增稠剂_涂料增稠剂_工业增稠剂生产厂家 | 河南不锈钢水箱_地埋水箱_镀锌板水箱_消防水箱厂家-河南联固供水设备有限公司 | 有机肥设备生产制造厂家,BB掺混肥搅拌机、复合肥设备生产线,有机肥料全部加工设备多少钱,对辊挤压造粒机,有机肥造粒设备 -- 郑州程翔重工机械有限公司 | 欧美日韩国产一区二区三区不_久久久久国产精品无码不卡_亚洲欧洲美洲无码精品AV_精品一区美女视频_日韩黄色性爱一级视频_日本五十路人妻斩_国产99视频免费精品是看4_亚洲中文字幕无码一二三四区_国产小萍萍挤奶喷奶水_亚洲另类精品无码在线一区 | DDoS安全防护官网-领先的DDoS安全防护服务商 | 纯水电导率测定仪-万用气体检测仪-低钠测定仪-米沃奇科技(北京)有限公司www.milwaukeeinst.cn 锂辉石检测仪器,水泥成分快速分析仪-湘潭宇科分析仪器有限公司 手术室净化装修-手术室净化工程公司-华锐手术室净化厂家 | 苏州防水公司_厂房屋面外墙防水_地下室卫生间防水堵漏-苏州伊诺尔防水工程有限公司 | 杭州月嫂技术培训服务公司-催乳师培训中心报名费用-产后康复师培训机构-杭州优贝姆健康管理有限公司 | 电磁辐射仪-电磁辐射检测仪-pm2.5检测仪-多功能射线检测仪-上海何亦仪器仪表有限公司 | 劳动法网-专业的劳动法和劳动争议仲裁服务网 | 厂房出租_厂房出售_产业园区招商_工业地产 - 中工招商网 | 桨叶搅拌机_螺旋挤压/方盒旋切造粒机厂家-无锡市鸿诚输送机械有限公司 | 进口便携式天平,外校_十万分之一分析天平,奥豪斯工业台秤,V2000防水秤-重庆珂偌德科技有限公司(www.crdkj.com) | 流量卡中心-流量卡套餐查询系统_移动电信联通流量卡套餐大全 | 体视显微镜_荧光生物显微镜_显微镜报价-微仪光电生命科学显微镜有限公司 | 耐酸泵,耐酸泵厂家-淄博华舜耐腐蚀真空泵 | 首页 - 张店继勇软件开发工作室 兰州UPS电源,兰州山特UPS-兰州万胜商贸 | 踏板力计,制动仪,非接触多功能速度仪,逆反射系数测试仪-创宇 | 示波器高压差分探头-国产电流探头厂家-南京桑润斯电子科技有限公司 | 空气净化器租赁,空气净化器出租,全国直租_奥司汀净化器租赁 | 温州中研白癜风专科_温州治疗白癜风_温州治疗白癜风医院哪家好_温州哪里治疗白癜风 | 高考志愿规划师_高考规划师_高考培训师_高报师_升学规划师_高考志愿规划师培训认证机构「向阳生涯」 | 蓄电池在线监测系统|SF6在线监控泄露报警系统-武汉中电通电力设备有限公司 | 铝单板_铝窗花_铝单板厂家_氟碳包柱铝单板批发价格-佛山科阳金属 | 台湾Apex减速机_APEX行星减速机_台湾精锐减速机厂家代理【现货】-杭州摩森机电 | 中视电广_短视频拍摄_短视频推广_短视频代运营_宣传片拍摄_影视广告制作_中视电广 | 雷达液位计_超声波风速风向仪_雨量传感器_辐射传感器-山东风途物联网 | 蔡司三坐标-影像测量机-3D扫描仪-蔡司显微镜-扫描电镜-工业CT-ZEISS授权代理商三本工业测量 | 不锈钢闸阀_球阀_蝶阀_止回阀_调节阀_截止阀-可拉伐阀门(上海)有限公司 | 环氧乙烷灭菌器_压力蒸汽灭菌器_低温等离子过氧化氢灭菌器 _低温蒸汽甲醛灭菌器_清洗工作站_医用干燥柜_灭菌耗材-环氧乙烷灭菌器_脉动真空压力蒸汽灭菌器_低温等离子灭菌设备_河南省三强医疗器械有限责任公司 | AGV无人叉车_激光叉车AGV_仓储AGV小车_AGV无人搬运车-南昌IKV机器人有限公司[官网] | 除湿机|工业除湿机|抽湿器|大型地下室车间仓库吊顶防爆除湿机|抽湿烘干房|新风除湿机|调温/降温除湿机|恒温恒湿机|加湿机-杭州川田电器有限公司 | 浙江建筑资质代办_二级房建_市政_电力_安许_劳务资质办理公司 | 西宁装修_西宁装修公司-西宁业之峰装饰-青海业之峰墅级装饰设计公司【官网】 | 通信天线厂家_室分八木天线_对数周期天线_天线加工厂_林创天线源头厂家 | ge超声波测厚仪-电动涂膜机-电动划格仪-上海洪富 | 汽车润滑油厂家-机油/润滑油代理-高性能机油-领驰慧润滑科技(河北)有限公司 | 涡街流量计_LUGB智能管道式高温防爆蒸汽温压补偿计量表-江苏凯铭仪表有限公司 | 南京和瑞包装有限公司| 深圳激光打标机_激光打标机_激光焊接机_激光切割机_同体激光打标机-深圳市创想激光科技有限公司 深圳快餐店设计-餐饮设计公司-餐饮空间品牌全案设计-深圳市勤蜂装饰工程 | 河北码上网络科技|邯郸小程序开发|邯郸微信开发|邯郸网站建设 |