一、簡介
切管機是各個對各種管型材料的切割。本系統(tǒng)介紹的是切紙筒的剪切機。現(xiàn)在隨著自動化的發(fā)展，為提高生產(chǎn)效率不斷想方設(shè)法，進行機械動作的控制和機器的結(jié)構(gòu)的改造。本文介紹的就是利用plc和伺服的配合完成追剪的控制的切管系統(tǒng)。
二、工藝要求
本切管機系統(tǒng)為了提高效率，在紙筒在不停止下來切管，所以我們用了plc的凸輪功能。為達到能切各種長度和各種大小的紙筒，所以要求隨時要修改當(dāng)前剪切的長度、同步倍率（紙筒的運行速度和伺服速度的比值）和切刀長度。
三、方案
該控制系統(tǒng)使用維控人機界面LEVI700lk，控制器plc使用LX3VE-1212MT-A。
本系統(tǒng)通過觸摸屏和plc配合，使得可以隨時調(diào)整運行參數(shù)。通過plc的凸輪功能，實現(xiàn)追剪功能，在主軸（紙筒）不停下來的情況下達到準(zhǔn)確切割。
四、操作界面的介紹
1、運行界面：可以顯示運行速度和產(chǎn)量
2、參數(shù)設(shè)置界面：可以設(shè)置各種運行參數(shù)
3、手動控制界面：這個界面可以做為故障檢測和裝機調(diào)試，最好不過了
五、工程總結(jié)
1、回原點程序，因為在自動運行前一定要在原點上，所以我在切換到自動或放開急停的時候都要會原點，由于機械沒需求回原點非常準(zhǔn)，所以沒有回原點指令。
2、測速程序，因為客戶要求要在屏上顯示切料速度和送管速度。其中m50做為單次切管結(jié)束標(biāo)志位。
3、凸輪曲線的建立介紹
本系統(tǒng)的凸輪曲線是用兩條飛剪長度租成的，分別是有m2和m4控制。其中m2是形成伺服跟隨紙筒走的曲線。M4是形成伺服回原點的曲線。這樣做的目的是為了能在切短管的時候，有足夠大的跟隨長度可以供切刀切完料。如下圖介紹
這樣分兩端生成凸輪曲線，就有以下要求：
1、兩段的主軸長度相加才是真正的切料長度：
2、正向脈沖和反向脈沖的伺服長度要求要一樣大小：
3、正向脈沖的同步倍率要和送料匹配，反向可以根據(jù)剩余的長度進行修改，只要足夠伺服走回原點就可以達到要求。
2、介紹我對于這些參數(shù)的處理
凸輪曲線的主軸長度上面有說了，是有兩端相加才是真正的切料長度。那么我們應(yīng)該如何去分配好呢？我是這樣分配的。第一、在屏上可以設(shè)置切刀長度，其實這個切刀長度就是正向脈沖的同步長度。第二、在屏上有一可以設(shè)加減速長度。第三在屏上有一個等待長度。這三個長度相加去除以同步倍率得到的就是正向脈沖的長度。如一下程序：
上面介紹了主軸長度的分配，下面介紹一下如何處理把修改的參數(shù)在下個執(zhí)行周期寫到凸輪表格的。第一、本程序是生成表格時才把參數(shù)傳送到參數(shù)表格的（看圖1程序）；第二我通過實時比較表格參數(shù)和屏上的參數(shù)輸入判斷是否參數(shù)有修改（看圖2程序）；第三、判斷有修改后，在當(dāng)前執(zhí)行完當(dāng)前周期時停止凸輪運行，然后把新的凸輪曲線輸入到運行曲線中（看圖三程序）；
5、切刀的運行控制程序:
本程序是通過判斷當(dāng)前主軸位置和同步區(qū)的比較來運行切刀的。其中d100為切管機的切管長度。M302是控制切刀的運行。因為切刀要在離開同步區(qū)之前提前復(fù)位，所以我做了一個可以設(shè)置的參數(shù)，就是切刀提前收回的設(shè)置及D224。
六、工程總結(jié)
本工程主要是如何去分配好伺服的正向脈沖占用主軸脈沖的長度。還有就是曲線報警如何處理，如何通過算法去建立完美凸輪曲線。本系統(tǒng)通過維控lx3ve-1212mt-a 使用電子凸輪功能實現(xiàn)高精度的追剪控制。
