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• 關(guān)鍵詞：                                                                MOTEC                                                                內(nèi)置PLC                                                                推拔器

• 摘要：研制推拔器控制系統(tǒng)，用于核電站電纜的自動收放機構(gòu)。

1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

如圖所示推拔器外形圖，主要由推拔器組件和卷盤組件構(gòu)成，本設(shè)備主要功能：卷盤組件中纏繞的是一大卷尼龍材料的探頭，當(dāng)推拔組件向前運動時，依靠輪子與尼龍管之間的摩擦力促使尼龍管向前運行，同時帶動卷盤組件旋轉(zhuǎn)放線，兩者需協(xié)調(diào)動作。推拔速度過快，會導(dǎo)致尼龍管扯斷；推拔速度過慢，會導(dǎo)致卷線盤端尼龍管松脫。

2、控制方式

推拔器組件采用MOTEC伺服，內(nèi)部PLC控制模式，工作模式為速度模式，通過外部IO按鈕和觸摸屏上按鈕實現(xiàn)伺服點動運行或者定速連續(xù)運行，運行方向為收線或放線。

卷盤組件也采用MOTEC伺服，內(nèi)部PLC控制模式，工作模式為扭矩模式，通過人機界面設(shè)定張力，轉(zhuǎn)換成伺服扭矩，保證線纜處于一個安全并能可靠運行的張力范圍。

兩套伺服通過485總線連接到觸摸屏上，工藝參數(shù)及狀態(tài)等可用一個觸摸屏進行修改或監(jiān)控，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下

3、 系統(tǒng)優(yōu)勢

1） 采用內(nèi)部PLC控制，無需控制器，節(jié)省成本

2） 接線簡單，維護方便

3） 內(nèi)置PLC也能進行數(shù)據(jù)斷電保護，在某些場合可去掉人機部分，便攜式工作模式。

4、 總結(jié)

   整個系統(tǒng)效果良好，通過軟件編程滿足了推拔輪和卷線盤速度匹配，采用人機界面控制推拔器運動，操作簡單直觀，得到用戶好評。