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1.固有特性
直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電路如圖2. 30所示，其勵(lì)磁繞組與電樞串聯(lián)，其特點(diǎn)是磁通少是電樞 電流込的函數(shù)。當(dāng)磁路未飽和時(shí)，少與L成正比，即
^ = KfIa
所以 Te = Cm$/a = CmKf /a
根據(jù)以上關(guān)系，導(dǎo)出直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程式 U R ^ cfm U
(2.20)
式中均為常數(shù);只=億+民，艮為電樞電阻，民為串勵(lì)繞組電阻。
式（2. 20)表明：當(dāng)磁路不飽和時(shí)，直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速”與7呈雙曲線關(guān)系，機(jī)械特性 為非線性，如圖2.31中AB段；當(dāng)磁路飽和時(shí)，少=常數(shù)，同他勵(lì)時(shí)的機(jī)械特性相類似，對(duì)應(yīng)圖 中BC段。


T.
圖2.31直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有特性
由圖2.31可知，直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)是一條軟特性。由于負(fù)載增大，Za增加，中也增加，會(huì)使 第一轉(zhuǎn)速項(xiàng)&降低。同時(shí)，A的增加，引起電樞回路電阻壓降IaR也較直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)要
大，因而直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)在負(fù)載增加時(shí)有較大的轉(zhuǎn)速降落。它適用于起重機(jī)運(yùn)輸設(shè)備，當(dāng)負(fù)載 猶禮灶詁6沐臨辟.*蕓白動(dòng)忠全偎櫨的作田-

直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，Ja=0，少變?yōu)楹苄〉氖４糯磐ㄖ?。，那么?^^ = (5?6)?n，從
而轉(zhuǎn)速”0大大超過”N。這就是所謂的“飛車”現(xiàn)象，它將會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞，因此直流串勵(lì) 電動(dòng)機(jī)不允許空載運(yùn)行。
2. 人為特性
直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)同樣可以用電樞串聯(lián)電阻i^n來改變電源電壓L7和改變磁場(chǎng)0的方法來 獲得各種人為特性。
(1) 電樞串聯(lián)電阻時(shí)的人為特性
與固有特性相比，在相同的負(fù)載下，串聯(lián)電阻后，電阻上電壓降增加，轉(zhuǎn)速降低。因 此，人為特性在固有特性的下邊，且特性變軟，如圖2. 32中的特性2所示。
(2) 改變電源電壓[/時(shí)的人為特性
與固有特性相比，在相同的負(fù)載下，電壓降低后的轉(zhuǎn)速降低。因此，人為特性平 行下移，如圖2.33中的特性2所示。
(3)改變磁通少時(shí)的人為特性 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變磁通①有兩種方法。
①勵(lì)磁繞組并聯(lián)分路電阻尺B。
電路圖如2. 34所示。不并聯(lián)尺B時(shí)，Is = Ja;并聯(lián)
尺B時(shí)，1s = ^^Ja<Ja，磁通減弱。因此，并聯(lián)私時(shí) 人為特性在固有特性之上，如圖2. 35中特性3所示。
? 電樞開fM■構(gòu)
電路圖如圖2. 36所示。不并私時(shí)，Js = Ia;并聯(lián)私時(shí)，Js = Ja + J;>Ja，磁通加強(qiáng)，同時(shí)由 于鳥在電阻上產(chǎn)生附加電壓降，使電樞兩端電壓Ua降低，轉(zhuǎn)速大大下降。因此，人為特性 低于不并聯(lián)私時(shí)的特性，位于只串聯(lián)電阻時(shí)的人為特性之下，如圖2. 35中特性4所示。 由于電樞并聯(lián)有分路電阻尺“在理想空載時(shí)勵(lì)磁繞組中流過一定值電流JS = G，使勵(lì)磁磁通 值遠(yuǎn)大于剩磁磁通，所以理想空載轉(zhuǎn)速將為有限值，即
n _ GR'b
由此可見，電樞并聯(lián)分路電阻尺纟可以使轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)還可避免空載時(shí)飛車的危險(xiǎn)。


圖2. 35勵(lì)磁繞組串、并聯(lián)電阻時(shí)的人為特性 圖2. 36電樞并聯(lián)分路電阻電路圖