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第一，控制回路沒有接地和短路保護。
第二，在電動葫蘆的上下控制中，僅僅依靠控制回路的限位保護好象還不完善，當限位保護的接點發生粘連時，保護就很難起作用了。建議在葫蘆的上下控制的一次回路中在串進一種限位保護，直接就可以斷開它(上下)的一次回路。
第三，如果大車的行走距離較遠，或者是電機功率較大，還是建議加入熱繼電器。

1  起重電動葫蘆使用接觸碰撞式行程開關

    目前，水泥企業電動葫蘆多用于包裝段吊裝大袋成品水泥和設備動力部門吊裝相關機械設備。基本電路見圖1所示。實際使用中我們發現接觸式行程開關存在響應速度低、精度差及壽命短等缺陷，需要經常停機更換，給生產帶來很多不便。其損壞的原因歸納起來大致有以下幾點：

1．1 開關密封性差

    行程動作使得開關無法做到完全密封，撞桿與殼體之間配合縫隙容易進入粉塵使磨損加劇。特別是在高粉塵環境下。粉塵會進入開關內部，使開關觸點接觸不良或卡死。還有在高濕度(雨天、霧天)和酸堿(酸堿鹽氣霧)環境下容易造成觸點腐蝕或短路。

1．2 沖擊損傷

    每一次機械碰撞都將使行程開關承受一次沖擊，動作的頻繁將會損傷其機械部件，行程開關靈敏度變得越來越差。

1．3 溫升變形

高溫環境下，行程開關內部絕緣材料較易變形，變質，由于動、靜觸點間距離較近，導電材料變形引起觸點誤動作，安全性能差。

圖1  電動葫蘆基本原理圖

    注意事項：(1)新安裝的電動葫蘆接三相電源必須嚴格核對相序，確保是正相序方可合上空氣開關。(2)使用中，當某一功能失效后，使用或維修人員嚴禁將供電電源接反相來應急操作。（3)當更換提升／下放或前移／后移電動機后需調換轉向時，必須在接觸器下方調換電動機電纜中任意兩相，或者在電動機接線盒內調相，否則限位開關失去限位保護。從電動葫蘆基本原理圖可看出，改變供電相序后，控制回路的KMl變為下放，KM2變為提升，KM3變為后移。KM4變為前移。假如這時按下SB2按鈕，KM2得電吸合，電動葫蘆開始提升，到限位位置后行程開關SQl動作，但此時斷開的是下放回路(KMl回路)，而非提升回路(KM2回路)，這種結果直接導致提升鐵索拉斷威脅設備及人身安全事故。前移和后移控制回路失去保護亦同此理。

2  煤均化行走小車行程使用兩線制接近開關

接近開關是一種不需要與運動部件進行機械接觸的位置開關，它具有動作可靠，性能穩定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強，而且具有防水、防震、耐腐蝕等特點。當行走小車的感應塊靠近接近開關的感應面到動作距離時，接近開關內部導通，從而使交流繼電器得電吸合。電路見圖2所示。煤均化小車到達終點時，終點位置的接近開關SQ2被小車上感應塊感應，接通了繼電器KA2，控制變頻器使電動機反轉，小車機構變為反向運行；同理，當小車反向運行到達起點，起點位置的接近開關SQl被小車上感應塊感應，接通了繼電器KA1，控制變頻器使電動機正轉，小車機構變為正向運行，利用行程開關使煤均化小車在規定的兩個位置之間自動換向，從而得到不斷的往復運動。

圖2   煤均化小車基本原理圖

    注意事項：(1)電工巡修時應經常檢查接近開關與均化小車感應塊之間的距離。調整過寬則接近開關無感應，均化小車肯定越位；調整過窄則接近開關極容易被感應塊撞傷，甚至損壞報廢，均化小車同樣越位。(2)電工人員務必注意兩個接近開關SQl、SQ2接線不能對調接反，否則將出現上節所述故障。

3  篦冷機篦床行程使用三線制接近開關

    篦冷機系統工作原理是液壓泵將高壓油打入液壓缸的左腔或右腔，通過傳動軸將動力傳遞給篦床活動框架，從而實現活動篦床的往復運動。西門子S7-300可編程序控制器通過采集行程開關(三線制接近開關)檢測的高電平信號來控制篦床的前、后運動。開關檢測線路見圖3所示。接近開關的棕線接電源正端；蘭線接電源0V端；黑線為信號輸出端，連接到PLC的數字量輸入模塊。

圖3  篦床行程接近開關接線原理圖
注意事項：(1)注意接近開關的型式選擇，它分為PNP和NPN型兩種類型。PNP型接近開關在有信號輸出時為高電平，NPN型接近開關在有信號輸出時為低電平。在實際應用中要根據控制電路的特性進行選擇其輸出形式。記住不能選錯。(2)注意接近開關的工作電壓等級。(3)篦冷機原廠家將接近開關固定在傳動軸支架上，支架顯得單薄，由于篦床在運動過程中產生振動，采集行程開關到位信號不正常，PLC在未接收到信號的前提下，始終發出單方向的驅動指令，使液壓缸長期只朝一個方向用力，工作油壓很快上升至設定跳車值而跳車。后來我公司在某一次計劃檢修時將行程開關固定在靜止的外邊框架，至今故障不再出現。(4)為確保篦床在往復運動時不發生沖擊和碰撞，可以通過調整行程開關裝置上的感應塊位置來實現。若減小兩感應塊之間的距離，則行程長度增加；反之，行程長度減小。(5)檢修中若要臨時拆除接近開關，務必要做好“位置”編號，假如弄錯同樣會使工作時油壓很快上升至跳車值而跳車，甚至出現損壞液壓缸的嚴重事故。

4  液壓油油箱液位控制采用磁控行程開關

    磁控行程開關具有完全密封性和非接觸性以及信號保持的特性，可以在各種惡劣環境中長期穩定工作。觸發行程開關通斷的只是一塊永久磁鐵，在相隔開關10mm的距離就可使開關轉換。另外這種行程開關還具有信號保持作用。我公司使用的是上海天敏自動化儀表有限公司生產的磁保持開關，具有雙穩態的開關性能。其工作原理是當液體到達設定高度時，安裝在響應位置的磁性開關動作，輸出一個開關信號。由于是保持型磁性開關，因此開關信號將一直保持斷開或閉合信號，直到液位回復。與之配套使用的磁性浮子液位計是UHZ-51型，它是根據液體的浮力原理與電磁現象研究開發的一種成熟的液位測控產品，安裝在桶槽外側的延伸管上，桶槽內部的液位可以通過磁翻板的色片指示器顯示出來。

    注意事項：由于磁保持開關是通過磁翻板上的磁性來改變其工作狀態的一種新型開關，盡管具有信號保持作用，我們在實際使用中還是要盡量避免其它磁性物體(如對講機、磁性表等)靠近它。防止出現意外跳機事故。