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　    伺服控制器給系統(tǒng)的要求：
　　
　　1、快速響應，無超調(diào)
　　
　　2、調(diào)速范圍寬
　　
　　3、定位精度高
　　
　　4、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
　　
　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，]還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
　　
　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
　　
　　一般來說，伺服控制器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
　　
　　6、可靠性高
　　
　　要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
　　
　　伺服控制器對電機的要求：
　　
　　1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
　　
　　2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
　　
　　3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
　　
　　4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

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