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傳統(tǒng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動(dòng)，Y/△起動(dòng)，自耦變壓器起動(dòng)和延邊三角形起動(dòng)；制動(dòng)方式有三種，反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)和電容制動(dòng)，其中任何一種起、制動(dòng)控制方式的實(shí)現(xiàn)通常由繼電器-<a title="施耐德交流接觸器" href="http://m.dltyjz.cn/pinpaishow.asp?categoryid=310&id=830" target="_blank">接觸器控制系統(tǒng)來完成。下面就以定子回路串電阻降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)為例，分析由繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)控制。
圖1 繼電器接觸器控制系統(tǒng)
如圖1所示，此控制電路含三個(gè)接觸器和一個(gè)中間繼電器線圈，12個(gè)觸點(diǎn)。起動(dòng)時(shí)，KM2、KM3線圈均處于斷開狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕SB1，KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻減壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)（此值為速度繼電器KS1的整定值，可調(diào)節(jié)，如調(diào)至100r/min時(shí)動(dòng)作），速度繼電器KS1的常開觸點(diǎn)閉和，中間繼電器KA通電并自鎖，KA的常開觸點(diǎn)接通接觸器線圈KM3，KM3的主觸點(diǎn)在主電路中短接定子電阻R，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。
制動(dòng)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，KM1線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開三相電源；控制電路中常開觸點(diǎn)斷開，KM3失電，限流電阻串入；常閉觸點(diǎn)閉合，接通反接制動(dòng)接觸器KM2，對(duì)調(diào)兩相電源相序，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至某一定值時(shí)（比如100r/min），KS1常開觸點(diǎn)斷開KA，繼而斷開KM2，電動(dòng)機(jī)失電，迅速停機(jī)。
這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式控制邏輯清晰，采用機(jī)電合一的組合方式便于普通機(jī)類或電類技術(shù)人員維修，但由于使用的電氣元件體積大、觸點(diǎn)多、故障率大，因此，運(yùn)行的可靠性較低。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，使用PLC進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)行控制已成為必然趨勢(shì)。
