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一．  系統設計

在某工廠的自動控制項目中，需要將相隔3公里的兩臺西門子S7-300控制系統設備實現數據交換。由于兩設備相距甚遠，而且間隔山脈，采用以太網光纖傳輸并不現實，鑒于BANNER公司優秀的超遠距離無線傳感產品，設計采用其surecross系列中的Data Radio無線電臺DX80DR2M。同時，由于兩臺S7-300控制系統均為帶有Profibus-DP主站接口的CPU315-2PN/DP控制器，而無線電臺DX80DR2M支持RS485 ModbusRTU協議，因此設計選用赫優訊公司的NT30-DPS網關（ModbusRTU轉Profibus-DP從站）來實現數據交換，系統結構設計如下：

二．  功能描述

如圖1所示，兩個遠程站的NT30-DPS均通過其Profibus-DP接口掛接到CPU315-2PN/DP的Profibus-DP總線上作為DP從站運行，同時其RS485引出線連接到DX80DR2M電臺的通訊引出線上，為了實現ModbusRTU的主從數據交換，其中一個NT30-DPS設計為ModbusRTU主站運行，而另一臺NT30-DPS設計為ModbusRTU從站運行。在系統運行時，ModbusRTU主站網關根據預先配置的通訊命令表（ModbusRTU命令FC1-FC16）自動讀寫ModbusRTU從站網關的寄存器數據，然后每個網關又通過Profibus-DP輸入輸出映像區與各自的CPU315-2PN/DP主站實現數據交換，從而實現CPU315-2PN/DP之間的數據交換，數據交換的實現如下圖所示：

    如上圖所示，兩個NT30-DPS與各自的CPU315-2PN/DP實現64個字節的輸入輸出數據交換，通訊機制如下：

1．              來自右側CPU315-2PN/DP的輸出數據QW0-QW62通過Profibus-DP機制被自動傳送到作為ModbusRTU從站的NT30-DPS的30001-30032輸入寄存器中，然后被作為ModbusRTU主站的NT30-DPS通過FC4功能號讀取到輸入端寄存器Register1-32中，最后通過Profibus-DP機制被自動傳送到左側CPU315-2PN/DP的IW0-IW62輸入映像區中，從而實現了右側CPU的輸出數據到左側CPU的輸入數據的傳送。

2．              來自左側CPU315-2PN/DP的輸出數據QW0-QW62通過Profibus-DP機制被自動傳送到作為ModbusRTU主站的NT30-DPS的輸出端寄存器Register1-32中，然后通過功能號16將數據寫入到作為ModbusRTU從站的NT30-DPS的40001-40032保持寄存器中，最后通過Profibus-DP機制被自動傳送到右側CPU315-2PN/DP的IW0-IW62輸入映像區中，從而實現了左側CPU的輸出數據到右側CPU的輸入數據的傳送。

如上所述，CPU315-2PN/DP與網關的數據交換是靠Profibus-DP機制自動完成的，而作為ModbusRTU主從站的兩個網關之間的數據傳送是通過主站的配置命令預先設定的，因此對于兩端的CPU315-2PN/DP來說，整個數據交換的實現是不需要編寫任何程序的。

三．  NT30-DPS的參數配置

NT30-DPS的參數配置通過赫優訊SYCON.net軟件實現，對于作為ModbusRTU主站的NT30-DPS，其配置參數如下：

1．   MODBUS表

Interface and RTS                RS485 RTS ON

Baudrate                         19200 Bits/s

Stopbits                         1

Parity                           none

Mode                             Master / address:40001-49999

Modbus address                   1

2．   MODULES表

in  byte con                     64

out byte con                     64

3．   COMMAND表

Slave    Function    Address     Quantity    Register    .Coil   Write

2        4           30001       32          1           0       Cycle

2        16          40001       32          1           0       Cycle

4．   SUPERVIS表

Supervision Mode                 SlaveError

    以上未列出的參數均采用默認參數。

    對于作為ModbusRTU從站的NT30-DPS，其配置參數如下：

1．   MODBUS表

Interface and RTS                RS485 RTS ON

Baudrate                         19200 Bits/s

Stopbits                         1

Parity                           none

Mode                             Slave / address:40001-49999

Modbus address                   2

2．   MODULES表

in  byte con                     64

out byte con                     64

3．   COMMAND表

無命令

    以上未列出的參數均采用默認參數。

    注意點：

1．   無論主從站均應采用ModbusRTU標準地址格式，即address:40001-49999；

2．   主從站的MODULES地址分配空間必須一致，上面分配的為64個字節的輸入和64個字節的輸出；

3．   對于主站，其Supervision Mode參數不能選擇off，否則在多從站網絡通訊中如果某一從站通訊故障（如斷開網絡），那么主站網關將不會自動跳過有故障的從站（始終嘗試與故障從站的通訊直到其恢復通訊）；

四．  STEP7中的配置

要將NT30-DPS連接到CPU315-2PN/DP的Profibus-DP網絡中必須要在西門子STEP7軟件中進行網絡硬件配置。首先，為了能夠在STEP7的Hardware Catalog中找到NT30-DPS網關，必須安裝NT30-DPS的GSD文件：

1．   將NT30-DPS網關的隨機光盤插入光驅；

2．   關閉STEP7的Hardware窗口中的當前所有項目，然后選擇菜單Options->Install GSD File，在彈出的對話框中選擇光盤中的GSD文件（在GSDPROFIBUS目錄下），最后點擊Install按鈕；

安裝完GSD文件后即可進行Profibus的從站配置：打開STEP7項目的Hardware窗口，從右邊Catalog中選擇NT30-DPS網關（在PROFIBUS-DPAdditional Field DevicesGateway下），然后拖拉到左面CPU的Profibus總線上，最后設置NT30-DPS的Profibus地址和輸入輸出映像區；

STEP7的硬件配置如下圖所示（采用了CPU313C-2DP）：

五．  應用時的注意點

1．   NT30-DPS的RS485引出線中有+5VDC電源，因此除了粉色線和灰色線（RS485的P和N）以及黃色線（地線）外其他所有引線之間不應短路，否則會影響通訊甚至燒壞通訊口，具體請參閱光盤盒中的硬件手冊；

2．   如果NT30-DPS的STA指示燈亮說明NT30-DPS已經和Profibus-DP主站建立了連接；

3．   修改NT30-DPS的Profibus地址后（通過NT30-DPS上的地址盤碼設定）需要重新上電；

4．   新出廠的NT30-DPS在使用前需要下載固件（在SYCON.net軟件中下載）；

六．  結束語

德國赫優訊自動化系統有限公司為全球工業網絡通訊領域的專家，除了有豐富的協議轉換網關產品外還提供各種協議和接口的計算機通訊板卡CIF、嵌入式通訊模塊COM以及目前全球最高端的網絡通訊協議芯片netX，無錫市北辰自動化技術有限公司為德國赫優訊在中國的華東區經銷商，我們樂意為工業自動化領域內的任何網絡通訊項目提供最優的解決方案。本案例在調試中得到了上海BANNER公司和上海赫優訊辦事處技術人員的支持，在此表示感謝。