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安全繼電器

PilzPNOZmulti模塊化安全繼電器在安全領(lǐng)域中的運(yùn)用

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:85 品牌:皮爾茲_Pilz

安全繼電器來實(shí)現(xiàn)。對于Pilz 公司PNOZmulti模塊化安全繼電器,則可以非常方便的實(shí)現(xiàn)所有的同步控制功能。下面就以一個(gè)同步時(shí)間要求為2 秒的應(yīng)用為例,來說明PNOZmulti如何快速的簡易的解決這個(gè)同步控制問題。一臺(tái)安全等級要求為4 級的機(jī)器由外部的兩個(gè)傳感器輸入信號控制。這兩個(gè)信號的同步時(shí)間要求為2 秒,即這兩個(gè)信號輸入時(shí)間間隔在2 秒之內(nèi),則有一個(gè)安全的輸出,機(jī)器正常工作。若同步時(shí)間超過2 秒,機(jī)器不允許工作,同時(shí)輸出一個(gè)故障信號。按下故障復(fù)位按鈕,故障信號被消除,機(jī)器再次進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。由于安全等級高達(dá)4 級,在這個(gè)安全控制系統(tǒng)中,要求能夠監(jiān)測輸入信號間的短路故障,以及輸出輸入信號的24V 短路故障。

技術(shù)介紹:
PNOZmulti 是一個(gè)多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng)。與其他PNOZ 安全繼電器不同,PNOZmulti 的安全電路可在PC 機(jī)上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti 由一個(gè)PNOZ m1p 基礎(chǔ)模塊和若干個(gè)擴(kuò)展模塊組成。基礎(chǔ)模塊可單獨(dú)使用,包括20 個(gè)可連接急停鈕、安全門、雙手控制器等所有安全功能的輸入點(diǎn);4 個(gè)2A 容量的晶體管安全輸出;2個(gè)繼電器安全輸出;一個(gè)輔助非安全輸出以及4 個(gè)測試脈沖輸出。可以使用擴(kuò)展模塊來達(dá)到增加輸入輸出點(diǎn)、速度監(jiān)視、現(xiàn)場總線連接的功能。通過基礎(chǔ)模塊上的RS232 接口可以直接向PNOZmulti 寫入程序,或使用讀卡器向SIM 智能卡寫入程序后插入PNOZmulti 運(yùn)行。

解決方案:
在這個(gè)應(yīng)用中,若采用多個(gè)安全繼電器來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,則需要繁瑣的接線、復(fù)雜的電路設(shè)計(jì),從而導(dǎo)致了成本增加、故障診斷困難等弊端。若使用PSS 安全可編程控制器來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,則成本較高,設(shè)計(jì)人員需有PLC 編程基礎(chǔ)。然而,由于采用了模塊化的系統(tǒng)、強(qiáng)大的邏輯元件以及人性化的圖形配置工具,PNOZmulti 就能夠在PC 機(jī)上極其方便的實(shí)現(xiàn)這個(gè)同步控制功能。在PC 機(jī)上的圖形配置工具中,需要使用輸入元件、延時(shí)元件、與邏輯元件、非邏輯元件,RS 邏輯元件、標(biāo)記元件、輸出元件。其中需要額外說明的是,RS 邏輯元件和標(biāo)記元件。RS 邏輯元件由兩個(gè)輸入點(diǎn)S、R 和一個(gè)輸出點(diǎn)構(gòu)成,若S 輸入點(diǎn)高電平,輸出點(diǎn)輸出高電平;若R 輸入點(diǎn)高電平,輸出點(diǎn)輸出低電平。標(biāo)記元件則主要用于不同圖形配置頁面間的變量中轉(zhuǎn)。假設(shè)輸入控制信號標(biāo)記I1、I2;相應(yīng)輸入信號延時(shí)2 秒標(biāo)記為A1、A2;圖一中的RS 邏輯元件的S輸入點(diǎn)S1=I1I2A1A2,R輸入點(diǎn)R1= I1I2;圖二中的RS邏輯元件的S輸入點(diǎn)S2=I1I2S1,R 輸入點(diǎn)為故障復(fù)位信號輸入點(diǎn)i3。



( 圖一)

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