一、RTU的定義
遠動終端：電網調度自動化系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠、變電站的一種具有四遙遠動功能的自動化設備。
遠動裝置=遠方終端=遠動終端＝RTU
二、RTU的發(fā)展概述
1 .60～70年代，硬件式遠動裝置：晶體管或集成電路構成的無觸點遠動裝置WYZ或數字式綜合遠動裝置SZY，均屬于布線邏輯式遠動裝置，所有功能均由邏輯電路實現，現已基本被淘汰。
2. 80年代后，軟件式遠動裝置：基于微機原理構成的運動裝置（微機遠動裝置），功能由軟件程序實現，具有功能強、可擴充性好、結構簡單、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。
三、RTU的主要功能
1．遠方功能：RTU與調度中心間通過遠距離信息傳輸所完成的監(jiān)控功能。
①遙測（YC)：RTU將采集到的廠站運行參數按規(guī)約上傳給調度中心。包括P、Q、U、I、檔位、溫度等，容量達幾十到上百路。
另外還包括兩類特殊YC:
a.數字值：RTU以數字量的形式直接接收后上傳。
b．計數脈沖：單獨的采集（電路）板。主要指RTU采集的反應電量的脈沖計數。容量可達到幾十路電度量。
②遙信（YX)：RTU將采集到廠站運行狀態(tài)按規(guī)約上傳給調度中心。包括：斷路器和刀閘的位置信號、繼電保護和自動裝置的位置信號、發(fā)電機和遠動裝置的運行狀態(tài)。容量達幾十到上百路。
③遙控（YK):調度中心發(fā)給RTU的改變設備運行狀態(tài)的命令。包括：操作廠站各電壓等級的斷路器、投切SVG、發(fā)電機組的啟停等。容量可達幾十個設備。
④遙調（YT)：調度中心發(fā)給RTU的調整設備運行參數的命令。包括：改變變壓器分接頭位置（調壓）、改變發(fā)電機組P或Q的整定值（調節(jié)出力）、自動裝置整定值的設定等。容量可達幾個到十幾個設備。
⑤事故數據:
1.事件順序記錄（SOE）：實時檢測遙信變（YXBW）（帶時標的遙信），立即記錄變位時刻、變位設備序號、變位狀態(tài)等組成SOE優(yōu)先傳送（CDT下）。
2.事故追憶（PDR）：凍結某時刻全網的重要的遙測點、遙信點的畫面（如照相），每個這樣的畫面稱為一幀，其循環(huán)周期可為數秒到數分。典型的PDR記錄長度為：事故前10min，事故后5min。
⑥統(tǒng)一時鐘：具有對時功能。接收調度中心的校時命令。統(tǒng)一時鐘為了不同廠站之間事故分析以及電度量凍結。
⑦轉發(fā)：接收其它RTU送來的遠動信息，按規(guī)約組裝轉發(fā)給指定的調度中心。
⑧適合多種規(guī)約的數據遠傳：基本遠動任務配套標準EC60870－5－101（簡稱101規(guī)約）或其它CDT、 Polling規(guī)約。具有同步或異步遠動通信接口。
2.當地功能：RTU自身或連接的顯示記錄設備的實現監(jiān)控功能。
①CRT顯示：與RTU直接連接（或通過當地工作站）的CRT可顯示RT采集的四遙、YXBW等信息。
②漢字報表打印：實現三類打印：定時打印、事件記錄打印和召喚打印。
③本機鍵盤顯示器：RTU自帶的操作面板，實現循測、定測、選測和顯時功能。
④RTU自檢、自調功能：反映RTU的自身的可維護能力。插件損壞診斷，程序“走飛”時的自恢復能力、主備通道監(jiān)視功能。
四，RTU基本結構
1，單CPU結構的RTU
硬件組成：
①系統(tǒng)部分：CPU、總線、RAM、 EPROM、計數次／計時器、中斷控制器、串行通信接口。
②人機聯(lián)系：打印機、顯示器、健盤。
③輸入／輸出電路（可編程接口芯片）：輸入YC、YX輸入YT、YK。
④通過總線連接。
軟件組成：
①主程序：系統(tǒng)初始化、人及聯(lián)系等。
②終端服務程序：完成RTU輸入輸出（時鐘、A／D服務程序，通信發(fā)送接收終端等）。
2.多CPU結構的RTU結構
硬件組成：
①主控系統(tǒng)：管理各子系統(tǒng)、人機聯(lián)系、系統(tǒng)通信。②若干子系統(tǒng)：每個系統(tǒng)使用單獨CPU，包括YX、YC、YT、Yk、VQC等。
③I／O總線連接主控系統(tǒng)和各子系統(tǒng)。
軟件組成：
①主控程序：與子系統(tǒng)的通訊程序、調度通信程序、數據處理、人及聯(lián)系等程序
②子系統(tǒng)程序：與主系統(tǒng)通信發(fā)送／接受、輸入／輸出程序等。
五、數據通信的基本概念和信道簡介
1．電力系統(tǒng)自動化對數據通信系統(tǒng)的要求
（1）通信可靠性
（2）建設費用低
（3）滿足現在和將來數據傳輸的要求
（4）通訊方式具有實用性和靈活性
（5）信道不受電網故障的影響
（6）易于操作和維護
2通信系統(tǒng)的構成
RTU→調制解調器→通信處理機→通信線路→通信處理機→調制解調器→調度計算機
（1）RTU：廠站數據終端
（2）調制解調器：二進制數據和模擬信號裝換裝置，模擬信號適合遠傳，近程可直接采用二進制數據。
（3）通信處理機：承擔通信控制任務（緩沖匹配、誤碼檢測、故障檢測、路由選擇、信道建立等。
（4）通信線路：傳送數據信號的線路，公網或專網直接或通過通信處理機連接。
（5）調度計算機：類似于遠動終端，指調度計算機系統(tǒng)。
