芯片是我們這個時代最偉大的發(fā)明之一，其重要性不言而喻，如果沒有芯片的出現(xiàn)，我們很難想象如今的電子時代會是個什么樣子？每個人操作著一臺房子般大小的“電腦”，背著巨大的“手機”在和遠(yuǎn)方的朋友通話，而且聲音極差。正是因為芯片的發(fā)明，才讓所有的功能都集中在小小的指甲蓋大小的芯片里面，我們普通老百姓也才能真正享受這個無線時代帶來的便捷。但是，時至今日，芯片依然是卡脖子的一環(huán)。所以今天我們一起來學(xué)習(xí)一下關(guān)于芯片相關(guān)的知識。
什么是芯片？
芯片，也就是集成電路，或者說是超大規(guī)模集成電路，是由數(shù)千，數(shù)百萬，甚至數(shù)十億個晶體管，電阻，電容組成的電子電路。它執(zhí)行與使用分立（單獨封裝）組件構(gòu)建的較大電路相同的功能，但 IC 是一種極其緊湊的設(shè)備，在一小塊半導(dǎo)體材料上構(gòu)建為單個單元。制造IC的主要原材料是硅；因此，IC 通常被稱為“硅芯片”。也可以使用其他原材料，如鍺和砷化鎵，但由于以下原因，硅是主要選擇：
硅是一種半導(dǎo)體，這意味著它可以在稱為摻雜的過程中控制的某些條件下充當(dāng)導(dǎo)體和絕緣體。摻雜是指添加雜質(zhì)以改變元素的電氣特性。
硅在地球上很豐富，這使得它非常實惠。
芯片專為某種目的而設(shè)計，可用于各種行業(yè)，例如航空航天、汽車、電信、計算機等。一個或多個 IC 以及其他組件和連接器安裝在印刷電路板 (PCB) 上，并與細(xì)銅帶連接以滿足應(yīng)用需求。PCB 的一個非常常見的用途是作為計算機的主板。
芯片的分類
下圖給出了常見芯片的分類，包括ASIC，ASSP，SoC，F(xiàn)PGA，SoC FPGA, ucontroller, uprocessor 等等。
ASIC是專用集成電路Application Specific Integrated Circuit的首字母縮寫，是指為特定應(yīng)用而設(shè)計的 IC 稱為 ASIC，主要用于路由器、交換機、調(diào)制解調(diào)器等電子設(shè)備中。
ASIC的主要特點如下：
在其整個生命周期內(nèi)執(zhí)行相同的功能
沒有處理器
設(shè)計周期費時費錢
大批量生產(chǎn)
高速低功耗
可以是數(shù)字的、模擬的或兩者兼而有之
ASSP是特定標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用器件Application Specific Standard Part的首字母縮寫，專為特定應(yīng)用而設(shè)計，但不是為系統(tǒng)或客戶定制的IC。ASSP 是一種特殊的 ASIC，可以被多家公司使用。ASSP 的特性類似于 ASIC。主要用在以太網(wǎng)控制器、PCIE控制器、USB接口等。
SoC（片上系統(tǒng)）：集成了完整系統(tǒng)的IC稱為SoC。它包含處理器、存儲器和外圍設(shè)備以及軟件。SoC的處理器可以是微處理器（μP或MPU）、微控制器（μC或MCU）、數(shù)字信號處理器（DSP）或圖形處理器。帶有處理器的 ASIC 或 ASSP 是 SoC，因此 SoC 的特性類似于 ASIC 或 ASSP 的特性。主要用于語音、視頻和圖像信號處理、無線通信、汽車等。
FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）：FPGA 是一種可編程 IC。它具有可配置的邏輯塊、可配置的輸入-輸出塊和可編程互連。主要應(yīng)用在原型 ASICS 或 SoC、設(shè)備控制器、信號處理系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)等。FPGA的主要特點如下：
適用于需要頻繁定制的設(shè)計
沒有處理器
設(shè)計周期不耗時且成本低廉
適用于小體積設(shè)計
更低的速度和低功耗
可編程SoC或SoC FPGA：集成了處理器和FPGA架構(gòu)的IC稱為可編程SoC或SoC FPGA。這還包括外設(shè)、片上存儲器、FPGA 式邏輯陣列和高速收發(fā)器。主要用在網(wǎng)絡(luò)、航空航天、國防等。可編程SoC/SoC FPGA的主要特點如下：
適用于需要頻繁定制且具有處理能力的設(shè)計
較小的尺寸
處理器和 FPGA 之間的更高帶寬通信
設(shè)計周期不耗時且成本低廉
風(fēng)險低，因為它是可重新編程的
更低的速度和低功耗
微處理器（μP 或 MPU）：僅包含處理器的 IC 稱為微處理器。它不包含內(nèi)存（RAM、ROM 等）或任何其他外圍設(shè)備。以下是微處理器的主要特性：
昂貴的
更高的速度和更高的功耗
適用于更大的設(shè)計
執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)
應(yīng)用：臺式電腦、筆記本電腦、記事本、汽車、火車等。
微控制器（μC 或 MCU）：包含處理器以及存儲器（RAM、ROM 等）和其他外圍設(shè)備的 IC 稱為微控制器。這是一個通用設(shè)備，需要針對應(yīng)用程序進行編程。微控制器可用于各種工業(yè)產(chǎn)品。微控制器是 SoC 的縮小版本。以下是微控制器的主要特性：
緊湊，因為所有外圍設(shè)備都在 IC 中
有處理器
比微處理器便宜
更低的速度和低功耗
適用于較小的設(shè)計，因為它很緊湊
執(zhí)行不太復(fù)雜的任務(wù)
應(yīng)用：微波爐、洗衣機、DVD播放器、手機等。
芯片是怎么設(shè)計的？
下圖反映了 IC 設(shè)計周期（以下部分對每個步驟進行了解釋）：
系統(tǒng)規(guī)格
IC 供應(yīng)商會見潛在客戶，以確定他們正在尋找的功能并準(zhǔn)備一份功能要求列表。系統(tǒng)規(guī)范是指定系統(tǒng)（IC）的功能規(guī)范（或要求）并定義其外部接口的過程。
架構(gòu)設(shè)計
一旦確定了系統(tǒng)規(guī)范，就開始了系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計過程。這包括創(chuàng)建或購買知識產(chǎn)權(quán) (IP) 塊，以及定義軟件接口、時序、性能、面積和功率限制。標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) IP 模塊可從 IP 供應(yīng)商處獲得。
架構(gòu)驗證
架構(gòu)驗證是構(gòu)建硬件系統(tǒng)的軟件版本的過程。這是使用高級語言（如 C、C++ 或 SystemC）從函數(shù)模型創(chuàng)建的。使用軟件調(diào)試器評估整個系統(tǒng)的架構(gòu)、性能和功率。
形式驗證/屬性檢查
形式驗證是使用數(shù)學(xué)方法靜態(tài)驗證設(shè)計正確性的過程，不使用任何激勵或時序檢查。
一種稱為屬性檢查的形式驗證方法用于證明實現(xiàn)的系統(tǒng)模型滿足設(shè)計要求（或規(guī)范）。在屬性檢查中，使用屬性規(guī)范語言（如 PSL 和 SVA）定義系統(tǒng)需求，并創(chuàng)建已實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。使用模型檢查器比較系統(tǒng)要求和數(shù)學(xué)模型，以確認(rèn)系統(tǒng)滿足要求。
設(shè)計輸入
在系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計和驗證之后，下一步就是設(shè)計輸入。這是使用硬件設(shè)計語言 (HDL)（例如 VHDL 和 Verilog）和/或原理圖捕獲來捕獲完整系統(tǒng)設(shè)計的過程。該設(shè)計包含 I2C 輸入和輸出引腳、IP 塊實例、設(shè)計連接、時鐘和復(fù)位策略等的詳細(xì)信息。
功能仿真
功能仿真是使用軟件仿真器驗證設(shè)計的功能行為的過程。這不考慮設(shè)計元素的時序延遲。它驗證IC級連通性、IC級環(huán)境中的IP塊（一般IP塊是預(yù)先驗證過的）、端到端的功能路徑、焊盤連通性、模塊間交互、外部模塊交互等。
測試平臺是一組代碼，用于檢查 RTL 實現(xiàn)是否（或不）滿足設(shè)計規(guī)范。它包含有效和預(yù)期條件以及無效和意外條件，以檢查設(shè)計是否按預(yù)期運行。
形式驗證 - 等效性檢查
正如我們之前提到的，形式驗證是使用數(shù)學(xué)方法靜態(tài)驗證設(shè)計正確性的過程，而不使用任何激勵或時序檢查。
一種稱為等效性檢查的形式驗證方法用于通過將設(shè)計與黃金設(shè)計進行比較來找到設(shè)計的功能等效性。下圖描述了 IC 設(shè)計周期各個階段的等效性檢查：
硅前驗證
硅前驗證是在將設(shè)計發(fā)送到制造之前在硬件中驗證設(shè)計的過程。它可以驗證高風(fēng)險或新開發(fā)的 IP，并節(jié)省重新旋轉(zhuǎn) IC 的成本。可以使用仿真器或 FPGA 執(zhí)行硅前驗證。
好處：
與模擬環(huán)境相比非常快
可以探測一組有限的內(nèi)部信號以進行調(diào)試
可以在流片之前驗證軟件和應(yīng)用級場景
限制：
硬件很貴
無法驗證模擬 IP 塊
與真實芯片相比，系統(tǒng)時鐘速度較慢
需要多個硬件設(shè)置，尤其是在驗證和軟件團隊分布在多個地理位置的情況下
仿真
仿真是在稱為仿真器的硬件設(shè)備上驗證系統(tǒng)功能的過程。仿真器可以比模擬更快地運行非常大的 IC 設(shè)計，并且可以以不同的時鐘速度同時運行許多 IC 設(shè)計。下圖顯示了最先進的模擬器：
基于 FPGA 的原型設(shè)計
基于 FPGA 的原型設(shè)計是使用一個或多個 FPGA 驗證系統(tǒng)功能的過程。FPGA 原型設(shè)計遵循以下步驟：
1. ASIC RTL（寄存器傳輸級）代碼轉(zhuǎn)換為 FPGA RTL 代碼。它包括使用不同的存儲器、移除模擬塊、重寫時鐘方案等。
2. 如果完整的 FPGA RTL 代碼不適合單個 FPGA，則代碼會被劃分到多個 FPGA 中。
3. FPGA 工具用于綜合和布局布線。
4. 位文件被下載到 FPGA 中并驗證設(shè)計。
合成
綜合是在給定技術(shù)庫和設(shè)計約束的情況下將設(shè)計的 RTL 代碼轉(zhuǎn)換為優(yōu)化的門級表示的過程。在合成中進行以下步驟：
1. 翻譯：設(shè)計 RTL 代碼被翻譯成與技術(shù)無關(guān)的布爾方程。
2. 優(yōu)化：優(yōu)化布爾方程，去除冗余邏輯。
3. 技術(shù)映射：借助設(shè)計約束和技術(shù)庫，將技術(shù)無關(guān)的布爾方程映射到技術(shù)相關(guān)的邏輯門。
靜態(tài)時序分析 (STA)
靜態(tài)時序分析 (STA) 是在不提供任何激勵的情況下驗證設(shè)計時序特性的過程。STA 快速且詳盡，但它不會檢查設(shè)計的功能。電子設(shè)備由時鐘信號驅(qū)動；因此，必須驗證設(shè)計是否在指定的時鐘頻率下工作。STA 在 IC 設(shè)計周期的各個階段執(zhí)行。
測試設(shè)計 (DFT)
制造 IC 的過程并非 100% 沒有錯誤。因此，必須在設(shè)計中插入稱為測試設(shè)計 (DFT) 邏輯的額外邏輯，以幫助 IC 的后期生產(chǎn)測試以識別制造缺陷。制造 IC 時，首先會在 DFT 邏輯的幫助下檢查是否存在任何制造缺陷。如果沒有制造缺陷，則檢查 IC 的功能正確性。
預(yù)布局模擬
在發(fā)送門級網(wǎng)表進行物理布局之前，軟件應(yīng)用程序會對其功能和時序行為進行驗證。這稱為布局前模擬。
物理布局
物理布局是從 IC 的邏輯視圖到物理視圖的過渡。物理布局過程的輸出是圖形數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) (GDSII) 文件，該文件是一種二進制文件格式，表示平面幾何形狀、文本標(biāo)簽和其他與物理布局相關(guān)的信息。物理布局中執(zhí)行的步驟如下：
布局規(guī)劃：確定主要設(shè)計塊，并分配空間以滿足時序、面積和性能標(biāo)準(zhǔn)。IP 結(jié)構(gòu)、縱橫比和路由可能性也在這里決定。
分區(qū)：將 IC 分成功能塊，使布局和布線更容易。
布局布線：放置和連接設(shè)計塊，以便不違反設(shè)計規(guī)則。
時鐘樹綜合：時鐘均勻分布到設(shè)計中的所有時序元素。
布局后模擬
布局后仿真是在設(shè)計的物理布局建立后驗證設(shè)計的過程。在布局后模擬中執(zhí)行的檢查如下：
? 設(shè)計規(guī)則檢查 (DRC)：布局滿足制造所需的一組規(guī)則
? 電氣規(guī)則檢查 (ERC)：布局滿足一組電氣設(shè)計規(guī)則
? 版圖與原理圖 (LVS)：版圖在功能上與設(shè)計的網(wǎng)表相同
集成電路制造
在布局后仿真之后，GDSII 文件形式的布局網(wǎng)表被提供給 IC 制造商（代工廠）。向代工廠提供 GDSII 文件的過程稱為帶出。IC制造過程如下圖所示：
IC測試儀
IC 制造并非 100% 可靠，導(dǎo)致許多樣品存在制造缺陷。一旦從代工廠收到 IC，就會使用測試儀來過濾有缺陷的 IC。測試儀向 IC 提供輸入激勵并驗證輸出。它還驗證 IC 的電氣和熱特性并找到理想的工作條件。
硅后驗證
通過測試儀的樣品在真實環(huán)境中進行驗證。這稱為硅后驗證。在硅后驗證中，使用計算機上的軟件工具配置 IC，并將測試代碼下載到 IC 中。預(yù)期的輸出受到監(jiān)控，IC 的所有功能都得到驗證。下圖描述了驗證后設(shè)置：
概括
IC種類繁多，每種IC都有一定的特點：可編程或不可編程，有無處理器，高速或低速，緊湊或笨重。設(shè)計、制造和測試 IC 的過程是復(fù)雜而詳盡的。主要貢獻者是設(shè)計和驗證團隊、IP 供應(yīng)商和 IC 制造商。高級 EDA 工具在減少與 IC 設(shè)計周期相關(guān)的時間和精力方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
參考文獻
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3. https://byjus.com/physics/integrated-circuit/
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5. https://diaridelsestudiants.com/what-is-digital-integrated-circuit-design/
6. https://www.eeweb.com/introducing-the-integrated-circuit-ic-design-cycle/
