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　　一般做一個檢測的東西，就是干擾大，基本上無法測量，示波器波形上全是毛毛的。接地，加濾波器，什么辦法都試了一下，根本就沒有任何作用。

　　機構是用步進電機帶動傳感器轉動，結構上沒法用其它方法改變。上網搜索了一些資料說，伺服電機的干擾比步進電機小，于是用伺服測試，發現伺服電機的干擾更大一些。這樣可以說明一個問題，不要神化伺服電機。此信號受到了嚴重的干擾，而且伺服電機比步進電機的干擾更大。

　　后來，換一臺步進電機，而沒有裝上傳感器，就這樣把電機丟在地上轉動，這時示波器上的波形顯示非常漂亮。再把電機和傳感器碰上，波形又出現了，這表明，電機通電時產生的感應信號從金屬的殼體上一直傳進了傳感器。

　　終于找到了干擾源，于是把電機和傳感器絕緣連接，問題解決。