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　　1、四輪定位儀對(duì)傾角傳感器安裝要求

　　四輪定位測(cè)量系統(tǒng)對(duì)于以上幾種傾角的測(cè)量，除前束角一般通過轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)現(xiàn)，其他角度一般采用傾角傳感器。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底版上，再通過夾具安裝在汽車的車輪上。

　　由于汽車結(jié)構(gòu)的原因，汽車車輪定位角中的傾角測(cè)量分為直接測(cè)量和間接測(cè)量兩種。從車輪傾角的定義中可知車輪外傾角測(cè)量可以直接利用傾角傳感器測(cè)得其值，而主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角則不然，由于主銷是安裝在車輪的內(nèi)側(cè)，一般不能直接通過傾角傳感器來測(cè)量。測(cè)量方法是通過以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，測(cè)得車輪繞主銷擺動(dòng)曲面的法線變化率來間接反映主銷傾角值。因此測(cè)量主銷傾角的過程是一動(dòng)態(tài)測(cè)量過程，對(duì)傳感器也相應(yīng)提出了動(dòng)態(tài)響應(yīng)的問題。一般來說，這個(gè)動(dòng)態(tài)變化的速度取決于測(cè)量時(shí)操作者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角速度。據(jù)筆者統(tǒng)計(jì)，正常操作時(shí)此角速度在5°/min，反映到主銷傾角上約0.5°/min。除此之外，車輪傾角的測(cè)量范圍應(yīng)在以±15°左右。通過調(diào)查當(dāng)今在用的車型，傾角的調(diào)整偏差值 一般在5￠左右，如：上海大眾PASSAT B5前輪外傾角值為-0°35￠至±0°25￠。因此可知傳感器的測(cè)量分辨率應(yīng)小于等于5￠。

　　根據(jù)以上具體要求 ，我們介紹兩種傾角產(chǎn)品。

　　2、單軸傾角產(chǎn)品

　　AccuStar?電子傾角傳感器為美國Schaevitz?Sensor公司專利技術(shù)產(chǎn)品，其核心部分是一個(gè)已獲專利、基于電容原理且無可動(dòng)部件的敏感器件，經(jīng)電子線路轉(zhuǎn)換可輸出一個(gè)與傾斜角度成正比的信號(hào)，敏感部件和低功耗的CMOS電路均封裝在堅(jiān)硬的塑料安裝外殼內(nèi)。其具有精度高、體積小、抗干擾等特點(diǎn)，并具有比率、模擬、串行和數(shù)字脈寬等輸出形式，方便用戶的信號(hào)處理。同時(shí)在安裝形式上可選擇水平安裝或垂直安裝。

　　圖5所示為 AccuStar?-1的工作原理：其設(shè)計(jì)是將公共電容極板固定于兩塊精加工的鍍鋅密封殼體內(nèi)，并將電容極板刻蝕成相似的兩部分，加上聚四氟乙烯涂層，在密封腔體內(nèi)充入電介液及惰性氣體，也以聚四氟乙烯涂層隔離。當(dāng)傳感器在零位時(shí)，C1、C2兩部分液體浸沒面積相同，既可得到平衡電容輸出；當(dāng)傳感器靈敏軸產(chǎn)生一定角度偏差，C1、C2兩部分液體浸沒面積也發(fā)生偏差，產(chǎn)生差動(dòng)電容輸出，將輸出信號(hào)進(jìn)行比較處理，即可得到角度輸出。

　　3、雙軸傾角產(chǎn)品

　　AccuStar?-11/DAS-20雙軸傾角傳感器是將兩個(gè)單軸產(chǎn)品相結(jié)合，其也采用電容原理和獨(dú)特的拱形結(jié)構(gòu)，可提供與X、Y軸呈線性的輸出信號(hào)，同時(shí)輸出比率和脈寬兩種輸出形式。

　　其工作原理是由兩個(gè)相隔僅3mm密封焊接的拱狀板構(gòu)成，拱狀板分為大小、形狀相等的四塊。下層的聚酯塑料拱狀板作為一個(gè)公共端，將高絕緣常數(shù)的液體密封入拱形板夾層內(nèi)，并形成約占1/4空間的氣泡位于正中央，當(dāng)傾斜時(shí)，氣泡從一側(cè)移到另一側(cè)，各極板被電介質(zhì)浸沒面積發(fā)生變化，導(dǎo)致電容值變化，即輸出與角度呈線性的電信號(hào)。信號(hào)處理部分選用低功耗的CMOS電子線路，可將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為與X、Y軸呈線性的標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)。