一 概述
從稱重原理可知，電子皮帶秤所測量物料的瞬時流量的大小取決于兩個參數(shù)，即瞬時流量等于稱重傳感器測量的承載器上物料負荷值q(kg/m)和測速傳感器測量的皮帶速度值v(m /s)兩個參數(shù)相乘所得，即：w(t)=qv
由此可見，測速傳感器的測量精確度和穩(wěn)定性與稱重傳感器的測量精確度和穩(wěn)定性是同等重要的。目前稱重傳感器的精確度普遍提高到萬分之幾，而測速傳感器的精確度大多在千分之幾，所以提高測速傳感器精確度是提高電子皮帶秤系統(tǒng)精確度有效的途徑之一。
測速傳感器的脈沖信號進入顯示儀表后，通常以3種方式完成與稱重傳感器信號的相乘運算。第一種方式是測速脈沖信號經(jīng)整形、放大后轉(zhuǎn)換成0～10VDC模擬信號，并作為稱重傳感器的供橋電壓，在稱重傳感器內(nèi)實現(xiàn)乘法運算；第二種方式是測速脈沖信號經(jīng)整形、放大后轉(zhuǎn)換成模擬(或數(shù)字)信號，與稱重傳感器放大后的模擬(或數(shù)字)信號在專用的乘法器里進行乘法運算；第三種方式是測速脈沖信號整形后直接作為顯示儀表中累加器的觸發(fā)信號，每接受一個測速脈沖信號，累加器就對稱重傳感器的輸入信號進行一次采樣，皮帶速度越快，累加器采樣的次數(shù)越多，采樣值不斷累加，因而以數(shù)字方式實行了乘法運算。
在電子皮帶秤使用過程中，涉及測速傳感器的問題不少，但由于介紹這方面的資料極少，用戶碰到這些問題往往束手無策。作者根據(jù)自身工作中的體會和經(jīng)驗列舉一些解決問題的辦法，希望能對讀者解決這類問題有所借鑒。
二 常用的測速傳感器
電子皮帶秤上所用測速傳感器目前主要有磁阻脈沖式、光電脈沖式兩類。模擬式測速發(fā)電機式測速傳感器早已不再使用，取而代之的是上述兩種輸出脈沖信號的數(shù)字式測速傳感器。
1.磁阻脈沖式測速傳感器磁阻脈沖式測速傳感器中，線圈和磁鐵部分都是靜止的，與被測件連接而運動的部分是用導(dǎo)磁材料制成的，當轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時，改變了磁路的磁阻，因而改變了貫通線圈的磁通，在線圈中產(chǎn)生了感生電勢。磁阻脈沖式測速傳感器從結(jié)構(gòu)上看有開磁路和閉磁路兩種。在一個П型永久磁鐵上裝有兩個相互串聯(lián)的感應(yīng)線圈，滾輪與皮帶直接摩擦旋轉(zhuǎn)并帶動等分齒輪旋轉(zhuǎn)。當?shù)确铸X輪的凸起部分與磁極相對時，回路磁通最大，當?shù)确铸X輪的凹陷部分與磁極相對時，回路磁通最小，感應(yīng)線圈上便感應(yīng)隨磁通變化的感應(yīng)電壓。感應(yīng)電壓變化的頻率f與皮帶速度v成正比。這種測速傳感器結(jié)構(gòu)簡單，但輸出信號幅度小。當皮帶運行時，通過摩擦使?jié)L輪旋轉(zhuǎn)，并帶動轉(zhuǎn)子磁杯轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子磁杯及定子磁杯相對安裝，其圓周端面上都均勻地銑出多個齒槽。當兩個磁杯的凸齒相對時，磁通最大，當兩個磁杯的凸凹齒相對時，磁通最小，從而在線圈中感應(yīng)出隨磁通而變化的感應(yīng)電壓。
閉磁路測速傳感器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但密封性能好，輸出信號幅值大。磁阻脈沖式測速傳感器用于高轉(zhuǎn)速測量時，因磁路磁滯影響，使線圈中感應(yīng)電壓太小而不易測量。
2. 光電脈沖式測速傳感器
光電脈沖式測速傳感器(見圖3)由裝在輸入軸上的開孔圓盤、光源、光敏元件等組成。當圓盤轉(zhuǎn)到某一位置時，由光源發(fā)射的光通過開孔圓盤上的孔照身到光敏元件上，使光敏元件感光，產(chǎn)生一個電信號。圓盤上的孔可以是1個或多個，取決于設(shè)備要求的脈沖數(shù)。
三 應(yīng)用測速傳感器的實例
1. 停用測速傳感器
對不調(diào)速的皮帶輸送機來說，皮帶速度的變化量大致為±(0.3～0.5)%，這取決于供電電源頻率、電源電壓及負荷率，其中，供電電源頻率影響最大。但對于由大電網(wǎng)供電的用戶來說，由于電網(wǎng)電源頻率相當穩(wěn)定，所以通常皮帶速度的變化率小于±0.2%。我們在現(xiàn)場早、中、晚多次測量不同負載率情況下的皮帶速度，其變化均小于±0.2%。
據(jù)美國賽摩拉姆齊公司推薦：當皮帶速度變化超過±0.2%或稱重精確度要求高于±0.5%時，應(yīng)該采用測速傳感器。反過來說，當皮帶速度變化小于±0.2%或稱重精確度要求低于±0.5%時，則可以考慮不用測速傳感器，那么在電子皮帶秤整個系統(tǒng)里是用什么樣的方式替代測速傳感器的信號呢？
在幾乎所有的電子皮帶秤的顯示儀表里都有這樣一個功能，即內(nèi)脈沖、外脈沖選擇功能。當選擇外脈沖時，由安裝在皮帶輸送機上的測速傳感器向顯示儀表提供脈沖信號；當選擇內(nèi)脈沖時，則由顯示儀表本機內(nèi)的信號脈沖源提供脈沖信號。
我們在一個選礦廠參觀時看到一臺關(guān)鍵的計量皮帶秤已經(jīng)停用，詢問原因才知道是測速傳感器損壞造成的，因購買備品備件困難而暫時棄用。我們讓用戶給顯示儀表供電并調(diào)用菜單，當調(diào)到“Tacho.Active?”(測速傳感器有效?)時，我們看到可以選擇“yes”或“no”(這里“yes”表示由安裝在皮帶輸送機上的測速傳感器向顯示儀表提供脈沖信號，“no”則表示由顯示儀表本機內(nèi)的信號脈沖源提供脈沖信號)，當我們將選擇由“yes”改為“no”以后，又在菜單的下一步“NominalSpeed”(額定速度)中設(shè)置了實際速度值，皮帶秤顯示儀表左上方的小光點又開始旋轉(zhuǎn)運動，表示有測速信號，皮帶秤又重新開始工作了。一兩天以后，現(xiàn)場維護人員又有了新的煩惱，當皮帶機停止運行時，由于皮帶上有剩余物料或皮帶不均勻皮重造成顯示儀表仍在緩慢跳字，造成不運物料而積算器仍不斷累積。我們又出了兩個主意：一是將小信號切除值(物料瞬時流量低于此值，積算器不再累積)適當抬高，二是將皮帶輸送機電氣運行觸點接入顯示儀表的供電回路，當皮帶輸送機停止運行時，顯示儀表的電源也就斷開了。當然這只是權(quán)宜之計，長時間還是要采取更可靠的方法。
2. 測速傳感器的元件替換
某工廠原使用由OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器組裝的測速傳感器，其分辨力是1024P/r(P—脈沖)，因旋轉(zhuǎn)編碼器損壞需要更換，由于要與原有測速滾輪相配，希望使用原有型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，而原有型號的旋轉(zhuǎn)編碼器早已淘汰，外形尺寸一致的現(xiàn)有產(chǎn)品分辨力不是1024P/r，而是1000P/r，用戶一直不敢買。我們了解情況后告訴用戶可以使用1000P/r的旋轉(zhuǎn)編碼器，并讓用戶在量程標定時適當作些調(diào)整即可。因為旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨力雖然降低了2.4%(相當于速度信號測量值小了2.4%)，但通過調(diào)整量程系數(shù)(如將量程系數(shù)增大2.4%)是可以補償回來的。
3. 用國產(chǎn)測速傳感器替代進口產(chǎn)品
進口或國產(chǎn)電子皮帶秤的測速傳感器通常都是輸出脈沖信號的，因而有可能使用國產(chǎn)測速傳感器替代進口產(chǎn)品。在某工廠使用了一臺西門子公司MSI電子皮帶秤，由于隨機帶來的MD-256軸端安裝式測速傳感器進水損壞，送廠家修理需3個月才能從國外返回。我們采用國產(chǎn)CS-40返回皮帶安裝式光電測速傳感器替代，此時顯示儀表顯示速度值為0.634m/s，正好是原先顯示速度1.268m/s的一半，我們就調(diào)出菜單，在“速度常數(shù)P015”中將原來的缺省值“100”修改為“200”(相當于做了一次乘法運算)，顯示值即與原來值一致。由于原先的軸端安裝式測速傳感器無法固定，使用時上下?lián)u擺，實際測速值波動幅度達±5%，而且安裝位置的上方的樓板有個洞，工人打掃衛(wèi)生時，常常將沖洗水從洞口流下淌到測速傳感器接線盒內(nèi)使之損壞。采用國產(chǎn)返回皮帶安裝式測速傳感器后，傳感器運行穩(wěn)定，實際測速值波動幅度僅±(1～2)%，反而提高了電子皮帶秤的檢測精確度。國產(chǎn)測速傳感器的價格僅為進口的1/3左右，所以在大多數(shù)情況下是有可能用國產(chǎn)測速傳感器替代進口測速傳感器。
4. 用三線制測速傳感器替代兩線制測速傳感器
在某些稱重給料機應(yīng)用時，如果稱重給料機皮帶的驅(qū)動電機是由變頻器控制的，由于變頻器通常帶FMP(脈沖波形輸出)，在正常應(yīng)用不存在皮帶打滑及測量精確度要求不是很高的情況下，也可以用變頻器FMP脈沖波形輸出替代測速傳感器接入顯示儀表。應(yīng)該注意的是，變頻器的FMP脈沖波形輸出并不是真正的皮帶速度測量信號，而是稱重給料機皮帶驅(qū)動電機的控制給定信號，在不存在皮帶打滑的情況下，兩者數(shù)值是一致的。
綜上所述，當我們較為透徹了解測速傳感器的工作原理、信號類別及與顯示儀表的關(guān)系后，就有可能根據(jù)現(xiàn)場情況靈活應(yīng)用，以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場各種要求。稱重給料機皮帶在水泥工業(yè)和重鈣粉加工業(yè)的磨機的給料系統(tǒng)應(yīng)用比較多的.介紹以下二種方案
其一,水泥工業(yè)磨機用是工控機和模擬量輸入輸出模塊和RS232/RS485通信模塊遠程PID實時控制，荷重信號為模擬量輸入0-10V，模擬量輸出為0-5V，用于觸發(fā)可控硅電路用來調(diào)節(jié)控制電磁電振機電流，控制電磁電振機振動幅度以達到給料量調(diào)節(jié)，振動機給料下到定速運動的皮帶上的再由此送到磨機入料口。用C語言開發(fā)，按磨機每小時的噸產(chǎn)量和幾種物料配比作為基準為參數(shù)設(shè)定值進行PID調(diào)節(jié)控制。
其二:石粉加工業(yè)磨機是S7-300及模擬模塊、變頻器、HMI組合控制，大致是也是按HMI輸入臺時產(chǎn)量及幾種物料配比，荷重傳感輸入到S7-300的模擬模塊，經(jīng)過算法再用模擬模塊控制變頻器，調(diào)節(jié)皮帶運輸機（該機在荷重測量范圍內(nèi)）的轉(zhuǎn)速。也為PID控制。物料桶（不在荷重計量范圍）的下料口較小，物料直接壓在皮帶運輸機，皮帶運輸機的運動就可來給料，該速度快慢來改變可改變各種物的給定量。
