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軸承

微電機軸承選型校核

發布日期:2022-07-16 點擊率:53

最近有工程師提問微電機軸承選型的困惑:進行軸承壽命校核計算,結果都超過一百萬小時。這樣的話軸承的選型壽命校核計算就沒有意義了。而且對于微電機或者說分馬力電機,軸承的選型應該有哪些注意事項呢?

普通中小型電機的選型原則在這類小電機中變得“似乎有點問題”。如果對電機軸承應用技術有足夠的認識的話,這些問題本質上是一致的。


鑒于工程師們普遍存在的這樣的疑惑,我們梳理一下微電機軸承選型要點(本文僅針對滾動軸承進行介紹)。

微電機

1、微電機軸承選擇總體原則

微電機軸承選擇的基本原則與普通電機實質上是一樣的,只不過由于電機非常小,軸承的負荷也非常小,切工作環境狀態與普通工業電機有較大的差異,因此會看起來不同。

總體上,微電機軸承選型依然需要滿足如下一些基本原則:

①軸承尺寸滿足設備選擇的基本要求
②軸承運行壽命達到預期
③滿足設備的噪聲要求。

下面我們針對微電機與普通工業電機的不同,在這幾個方面進行介紹。


2、軸承尺寸需要滿足設備選擇的要求

微電機一般用在家用電器、機器人等領域,有時候是普通三相電機、單相電機或者是伺服電機。由于設計設備時候有一定的尺寸要求,因此軸承外形尺寸往往受限。同時,由于軸承尺寸與設備尺寸的設計所限,有時候在考慮軸承尺寸的時候也要考慮系統的剛度等。

比如常見的一個問題,由于尺寸非常有限,而軸承體積很小,貌似受力不大,有時候就會選用非常薄壁的軸承室進行支撐。在選擇軸承支撐的時候,除了考慮強度以外,支撐的撓性變形也需要考慮進去,避免影響的使用。(在微電機中,很多時候這些問題最后都是從軸承噪聲上表現出來的。)


3、滿足軸承壽命預期

在一般的工業電機中,壽命計算,往往是以疲勞作為判斷的依據。因此,壽命計算都是在校核軸承的基本額定疲勞壽命。

但是在微電機領域,電機軸受力都很小,軸承受力也很小;因此,軸承的運行壽命幾乎很難出現達不到理論計算壽命的情況。那也不是說軸承就能無限的運行下去,如果足夠了解軸承的應用技術,就會了解,軸承的壽命校核,除了軸承的基本額定疲勞壽命,還要考慮其他因素。


首先,軸承的最小負荷。對于滾動軸承而言,軸承正常運行所需要的最小負荷如果不能滿足,軸承會因為滑動摩擦太多而提早失效。因此,校核軸承的最小負荷是非常必要的。


第二,軸承的潤滑壽命。上面說過,在微電機中,軸承基本不會運行到疲勞失效,但是很容易由于潤滑不當出現磨損,而導致失效。因此,考慮軸承的潤滑,包括潤滑的選擇和潤滑壽命的計算,也是非常必要的。


延伸閱讀:需要指出的是,有時候潤滑失效會以軸承噪聲的形式表現出來。但是由于導致噪聲的原因很多,在實際工況中,很難將噪聲與潤滑意義匹配。


注意:在對微電機進行軸承潤滑校核時,不能使用工業電機常用的70℃作為基準溫度。家用電器、機器人等應用中,應該使用實際環境溫度。


第三,軸承的保持架以及密封件。小軸承有時候會使用尼龍保持架,但是尼龍保持架有一定的使用溫度限制,超過這個溫度范圍保持架壽命會縮短。除了保持架以外,如果使用具有橡膠密封的軸承,密封件的溫度范圍要求也十分重要,需要納入考慮。


3、滿足設備噪聲要求

微電機經常被用于家用設備、小風機、小型電器設備、以及機器人等領域,這些設備多數使用在生活環境里,由于對環境噪聲有特別高的要求,因此生產商對電機軸承的噪聲也格外關注。

影響微電機軸承噪聲的因素很多。一般來說,在微電機中軸承卡死、燒毀的幾率遠遠低于噪聲出現異常。尤其在產品出廠檢驗的時候,多數都是因為噪聲超標導致產品不合格。


也就是說,軸承的很多問題都已經由噪聲的形式表現出來,而這些問題很多,因此排查起來也具有相當的難度。不過也并非無跡可尋,除了安裝工藝等的影響,在設計選型上如果關注以下幾點,則可以大大的減少不當噪聲的發生:

①軸承相關支持部件的尺寸、精度。包括軸、軸承室公差配合選擇,形狀位置公差。
②軸承的潤滑選擇。對于家用電器類軸承潤滑選擇的基準溫度選擇實際運行的溫度。避免由潤滑黏度引起的額外軸承噪聲。
③軸承相關零部件的聲學特性。包括軸承室、機殼的剛度和強度特性,以及考慮這些參數是否對聲音的放大和傳播起作用。舉個例子,我們曾經遇到將電機定子設計為鐘形,一端與軸承室、軸承和軸相連,另一端為敞開開口。這種結構的定子機殼如果很薄,那就變成了一個聲音放大器,造成了噪聲的傳播。

除了上述提到的三個設計因素,還有很多其他角度需要關注,以減少軸承噪聲,或者是軸承表現出來的噪聲。例如:軸承潔凈度、軸承的加工精度,以及軸承最小負荷是否滿足、軸承安裝工藝是否恰當、軸承儲運是否得當等等。


總而言之,本質上,微電機軸承選型與普通工業電機軸承選型并無差異,只是關注點和側重點不同。
我們不能簡單的把在普通工業電機軸承選型上的原則直接拿來引用。本文受篇幅所限,不可能詳盡展開,歡迎提出你關注的問題,我們可以具體問題具體分析。

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