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　　伺服驅動器的應用能夠保護伺服電機，更好的使用。下面一起來了解下伺服驅動器的控制電路結構和參數特點。

　　伺服驅動器控制電路結構

　　DSP是整個系統的核心，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制、電流環、速度環、位置環控制以及PWM信號發生、各種故障保護處理等。

　　MCU完成實時性要求比較低的管理任務，如參數設定、按鍵處理、狀態顯示、串行通訊等。

　　FPGA實現DSP與 MCU之間的數據交換、外部I/O信號處理、內部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數等。

　　功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現，為避免上電時出現過大的瞬時電流以及電機制動時產生很高的泵升電壓，設有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現。

　　特點：

　　內置位置控制模塊并提供編程功能

　　優化控制性能

　　支持以脈沖輸入的位置控制

　　提升控制性能

　　位置控制模式

　　提供4段濾波陷波器

　　由于可編程性與內置位控功能

　　通過FFT實現實時抑振功能

　　ModbusRTU協議（RS－422）

　　實時在線增益自整定功能

　　支持連接多種馬達和編碼器

　　支持旋轉型、直驅型等多種馬達支持第三方馬達

　　支持增量式、BISS－C、 Endat2．2、多摩川式編碼器

　　伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。