POWERlink最初由B&R開發(fā)并于2001年使用，EthernetPowerlink標(biāo)準(zhǔn)化組(EPSG)是一個獨立的用戶組織并且遵循民主章程，自2003年以來，負責(zé)該技術(shù)的進一步發(fā)展。POWERlink是一個完全免專利費的技術(shù)，獨立于供應(yīng)商，采用純軟件方式的協(xié)議，卻可達到硬實時的性能。在2008年，EPSG提供了該技術(shù)的開源版本。POWERlink集成了完整的CANopen機制，并充分滿足IEEE802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，即該協(xié)議提供了所有標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)功能特點包括交叉通信和熱插拔，允許網(wǎng)絡(luò)以任意方式進行拓撲。
POWERlink使用時隙和輪詢混合方式來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步傳輸。為了進行協(xié)調(diào)，網(wǎng)絡(luò)中指定PLC或工業(yè)PC作為管理節(jié)點(MN)。該管理節(jié)點運行周期性時隙的調(diào)度并據(jù)此來同步所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，并控制周期性數(shù)據(jù)通信。所有其他設(shè)備運行為受控節(jié)點(CN)。在每個同步周期階段，MN以固定的時間序列逐次向CN發(fā)送“輪詢請求幀PReq”。每個CN以PRes方式立即響應(yīng)這個請求并傳輸數(shù)據(jù)，所有其他節(jié)點可以偵聽這個響應(yīng)。一個POWERlink的周期包括三個部分。在開始階段，MN發(fā)送了循環(huán)啟動SoC幀給網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點，以同步網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備,抖動大約20納秒。
周期性同步數(shù)據(jù)交換發(fā)生在第二個階段，多路復(fù)用技術(shù)在這個階段中使用以優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)帶寬。第三個階段的標(biāo)志是異步啟動信號SoA，用于傳輸大容量，非時間苛刻的數(shù)據(jù)包。例如：用戶數(shù)據(jù)或TCP/IP幀，均可在異步階段進行傳輸。POWERlink分為實時和非實時域。在異步階段的數(shù)據(jù)傳輸支持標(biāo)準(zhǔn)的IP幀，通過路由器將實時域和非實時域數(shù)據(jù)隔離以確保數(shù)據(jù)安全。
MTS Temposonics? R-系列POWERlink絕對值輸出位移傳感器符合Ethernet POWERlink標(biāo)準(zhǔn)化組織(ESPG)的要求.Ethernet POWERlink V2是一款依據(jù)IEEE 802.3基于Ethernet標(biāo)準(zhǔn)的開放協(xié)議該協(xié)議為Ethernet協(xié)議的延伸，可允許實時數(shù)據(jù)通信。在Ethernet POWERlink協(xié)議中，用戶數(shù)據(jù)被定義為基于CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。POWERlink為唯一符合強實時要求的Ethernet協(xié)漢，帶有純軟件概念無需任何專用POWERlink硬件。
MTS Temposonics? R-系列POWERlink絕對值輸出位移傳感器接口包含如下數(shù)據(jù):
-絕對位移信息
-速度
-狀態(tài)
- 多磁鐵位置測量：最多4個位置
MTS Temposonics? R-系列POWERlink絕對值輸出位移傳感器組態(tài)進入貝加萊PLC CP1484的編程畫面：
修改IO configuration初始值界面：
