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1、輸入繼電器(I)

每個輸入繼電器都有一個PLC的輸入端子對應，它用于接收外部的開關信號。當外部的開關信號閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。這些觸點在編程時的使用次數不受限制。

2、輸出繼電器(Q)

每個輸出繼電器都有—個PLC上的輸出端子對應。當通過程序使得輸出繼電器線圈得電時，PLC上的輸出端開關閉合，以控制外部負載的狀態。同時在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。這些觸點在編程時的使用次數不受限制。

3、通用輔助繼電器(M)

通用輔助繼電器如同繼電控制接觸系統中的中間繼電器，在PLC中沒有輸入輸出端與之對應，因此通用輔助繼電器的線圈不直接受輸入信號的控制，其觸點不能驅動外部負載。

4、特殊標志繼電器(SM)

有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲系統的狀態變量、有關的控制參數和信息，稱為特殊標志繼電器。用戶可以通過特殊標志來溝通PLC與被控對象之間的信息。

SM0.1：首次掃描為1，常用來對程序進行初始化

5、變量存儲器(V)

變量存儲器用來存儲變量。它可以存放程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務相關的其他數據。 

6、局部變量存儲器(L)

局部變量存儲器用來稱放局部變量。局部變量與變量存儲器所存儲的全局變量十分相似，主要區別是全局服務是全局有效的，局部服務是局部有效的。全局有效是指同一個變量可以被任何程序訪問；而局部有效是指變量只和特定的程序相關聯。

7、順序控制繼電器(S)

用在順序控制和步進控制中，它是特殊的繼電器。

8、定時器(T)

是累計時間增量的內部器件。靈活地使用定時器可以編制出動作要求復雜的控制程序。

9、計數器(C)

用來累計輸入脈沖的次數。當輸入觸發條件滿足時，計數器開始累計它的輸入端脈沖電位上升沿(正跳變)的次數。當計數器計數達到預定的設定值時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

10、模擬量輸入映像寄存器(AI)、模擬量輸出映像寄存器(AQ)

模擬量輸入電路用以實現模擬量／數字量(A/D)之間的轉換，而模擬量輸出電路用以實現數字量／模擬量(D/A)之間的轉換，PLC處理的是其中的數字量。

模擬量輸入寄存器：AIW；模擬量輸出寄存器：AQW