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   一、單桿活塞缸

    圖1所示為單桿活塞缸的結構。由圖可見，缸體和前后兩個缸蓋是可分開的，這便于加工缸體的內孔。活塞、活塞桿和導套上都裝有密封圈，因而液壓缸被分隔為兩個互不相通的油腔。當活塞腔通入高壓油而活塞桿腔回油時，可實現工作行程，當從相反方向進油和排油時，則實現回程。所以它是雙作用液壓缸。此外，在缸的兩端還裝有緩沖裝置，當活塞高速運動時，能保證在行程終點上準確定位并防止沖擊。當活塞退回左端時，活塞頭部的緩沖柱塞插入頭側端蓋1　的孔內，活塞腔的油必須經過節流閥13　才能排出，所以在活塞腔形成了回油阻力，使活塞得到緩沖。調整節流閥13　的開口，可以得到合適的回油阻力。單向閥14　可使活塞在左端終點位置上開始伸出時，油流不受節流閥的影響。當活塞運動到右端終點位置時，活塞桿上的加粗部分插入桿側端蓋8　的孔中，使油從節流閥中排出，緩沖原理與前相同。11是活塞桿的導向套，它對活塞桿起導向和支承作用，為了便于磨損后進行更換，設計為可拆卸結構。

    圖2空心雙活塞桿式液壓缸的結構

    1—活塞桿；2—堵頭；3—托架；4、17—V形密封圈；5、14—排氣孔；6、19—導向套；

    7—O形密封圈；8—活塞；9、22—錐銷；10—缸體；11、20—壓板；12、21—鋼絲環；

    13、23—紙墊；15—活塞桿；16、25—壓蓋；18、24—缸蓋

    （2）雙活塞桿液壓缸的特點和應用　

    特點：

    ①根據不同的要求，兩活塞桿的直徑可以相等，也可以不相等。兩直徑相等時，由于活塞兩端的有效作用面積相同，因此，在供油壓力和流量均相同情況下，往復運動的速度相等、推力相等。②固定缸體時(實心雙活塞桿液壓缸)，：工作臺的往復運動范圍約為有效行程L的3倍(圖4)；固定活塞桿時(空心雙活塞桿液壓缸)，工作臺往復運動的范圍約為有效行程L的2倍(圖3)。

    ③活塞與缸體之間采用間隙密封，結構簡單，摩擦阻力小，但內泄漏較大，僅適于工作臺運動速度較高的場合。

    圖5缸筒和缸蓋結構

    (a)法蘭連接式(b)半環連接式(c)螺紋連接式(d)拉桿連接式(e)焊接連接式

    1—缸蓋；2—缸筒；3—壓板；4—半環；5—防松螺帽；6—拉桿

    (2)活塞與活塞桿。可以把短行程的液壓缸的活塞桿與活塞做成一體，這是最簡單的形式。但當行程較長時，這種整體式活塞組件的加工較費事，所以常把活塞與活塞桿分開制造，然后再連接成一體。圖6所示為幾種常見的活塞與活塞桿的連接形式。

    圖6(a)所示為活塞與活塞桿之間采用螺母連接，它適用負載較小，受力無沖擊的液壓缸中。螺紋連接雖然結構簡單，安裝方便可靠，但在活塞桿上車螺紋將削弱其強度。圖6(b)和(c)所示為卡環式連接方式。圖6(b)中活塞桿5上開有一個環形槽，槽內裝有兩個半圓環3以夾緊活塞4，半環3由軸套2套住，而軸套2的軸向位置用彈簧卡圈1來固定。圖6(c)中的活塞桿，使用了兩個半圓環4，它們分別由兩個密封圈座2套住，半圓形的活塞3安放在密封圈座的中間。圖6(d)所示是一種徑向銷式連接結構，用錐銷1把活塞2固連在活塞桿3上。這種連接方式特別適用于雙出桿式活塞。

    (3)密封裝置。液壓缸中常見的密封裝置如圖7所示。圖7(a)所示為間隙密封，它依靠運動間的微小間隙來防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞的表面上制出幾條細小的環形槽，以增大油液通過間隙時的阻力。它的結構簡單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加工要求高，磨損后無法恢復原有能力，只有在尺寸較小、壓力較低、相對運動速度較高的缸筒和活塞間使用。圖7(b)所示為摩擦環密封，它依靠套在活塞上的摩擦環(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料

    圖7密封裝置

    (a)間隙密封(b)摩擦環密封(c)O形圈密封(d)V形圈密封

    (4)緩沖裝置。液壓缸一般都設置緩沖裝置，特別是對大型、高速或要求高的液壓缸，為了防止活塞在行程終點時和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，則必須設置緩沖裝置。

    緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強迫它從小孔或細縫中擠出，以產生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運動速度，達到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。

    如圖8(a)所示，當緩沖柱塞進入與其相配的缸蓋上的內孔時，孔中的液壓油只能通過間隙δ排出，使活塞速度降低。由于配合間隙不變，故隨著活塞運動速度的降低，起緩沖作用。當緩沖柱塞進入配合孔之后，油腔中的油只能經節流閥1排出，如圖8(b)所示。由于節流閥1是可調的，因此緩沖作用也可調節，但仍不能解決速度減低后緩沖作用減弱的缺點。如圖8(c)所示，在緩沖柱塞上開有三角槽，隨著柱塞逐漸進入配合孔中，其節面積越來越小，解決了在行程最后階段緩沖作用過弱的問題。

    圖9放氣裝置

    1—缸蓋2—放氣小孔3—缸體4—活塞桿