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系統設計

　　本系統主要包括PC機、車位定位模塊、車位信息數據處理與導航界面、數據庫與數據庫管理QT界面等。圖1為整體設計原理框圖。PC機將車位定位模塊采集的信息經過處理整合，在導航界面進行顯示導航，同時將車主的相關信息存入數據庫，實現停車導航和車輛計時計費管理等。

　　車位定位方法設計方案

　　利用射頻的低頻段的感應耦合方式，在入口處及每個停車位上都埋設一個讀卡線圈，車底安裝一個ID卡，當射頻模塊可以讀取到ID卡信息則證明車位上有車停放，這樣即可統計剩余車位和具體卡號信息，并在入口處顯示出來提示用戶。若每個車位安裝的讀卡線圈都配套一個RFID模塊，成本也會很高，并且射頻模塊數量多，增加了通信負擔，故本小組設計出單個125kHz的射頻讀卡器實現對多個讀卡線圈的分時使用，極大地節(jié)省了停車場的建造成本和簡化了系統與底層設備的通訊過程。

　　車位信息數據處理設計方案

　　本設計采用QT軟件界面開發(fā)工具，可以編程實現串口數據采集處理、車位信息和停車的動態(tài)導航等功能。相比于VB等軟件設計工具，QT可以比較容易創(chuàng)建數據庫文件，保存和管理數據，實現對停泊車輛的自動計費。

　　硬件設計

　　車位定位模塊原理框圖

　　本設計的底層硬件由RFID控制電路與通信電路組成(如圖2)。其中RFID控制電路是本系統硬件電路的突出點，它使得RFID讀卡模塊實現了一對多的工作方式。

　　RFID控制與通信電路模塊設計

　　該控制模塊由基于ATmega8芯片的RFID主控模塊、RFID讀卡模塊和485轉232模塊組成。其功能是依次讀取各個天線(停車位)上的ID卡號后按規(guī)定的編碼格式將ID卡號與車位編號發(fā)送給PC。圖3為RFID控制電路的原理框圖。該RFID主控模塊采用AVR芯片ATmega8作為主控芯片，負責與主機的通信和ID卡號的掃描。

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