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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
微控制器MCU

PID控制器比例、積分、微分控制規(guī)律優(yōu)缺點及適用場合

發(fā)布日期:2022-04-22 點擊率:313



(3)、脈沖函數(shù)
    脈沖函數(shù)定義為:
       
    強度為A的脈沖函數(shù)可表示為:
      
    在t0時刻出現(xiàn)的單位脈沖函數(shù)為
      
    注意:脈沖函數(shù)僅用于分析研究,現(xiàn)實中并不存在。
              
(4)、正弦函數(shù)
    正弦函數(shù)的數(shù)學(xué)表達式為:
      
    正弦函數(shù)是控制系統(tǒng)中常用的一種典型外作用,很多實際 的隨動系統(tǒng)就是常工作在此外作用下。更為重要的是系統(tǒng)在正弦函數(shù)作用下的響應(yīng),即頻率 響應(yīng)是自動控制理論中研究系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。                     



(3)、脈沖函數(shù)
    脈沖函數(shù)定義為:
       
    強度為A的脈沖函數(shù)可表示為:
      
    在t0時刻出現(xiàn)的單位脈沖函數(shù)為
      
    注意:脈沖函數(shù)僅用于分析研究,現(xiàn)實中并不存在。
              
(4)、正弦函數(shù)
    正弦函數(shù)的數(shù)學(xué)表達式為:
      
    正弦函數(shù)是控制系統(tǒng)中常用的一種典型外作用,很多實際 的隨動系統(tǒng)就是常工作在此外作用下。更為重要的是系統(tǒng)在正弦函數(shù)作用下的響應(yīng),即頻率 響應(yīng)是自動控制理論中研究系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。                     

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