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1、港中大發布軟體機器人

4月1日，香港中文大學的研究團隊公布了一項最新研究成果——“機器人史萊姆”。據BBC報道，這是一種由含有磁性顆粒的黏液制成的軟體機器人，它可以使用外部磁鐵進行操縱。

這種可移動的磁性黏液團，能夠環繞較小的物體、自我修復和“可以較大的延展變形”以穿過狹窄的空間。磁性粒子本身是有毒的，但研究人員給它披上了一層有機硅化合物，覆蓋后理論上是安全的，可以安全地進入人體。當然，未來還需要進一步的安全測試。

另據《衛報》消息，在社交媒體上，網友們把這種深色磁性“史萊姆”與1997年科幻電影中的同名物質進行了比較，并開玩笑地將其描述為“令人驚嘆但有點可怕的磁性便便”。

目前，“史萊姆”是一種不透明的棕黑色，但后期可以用染料來改變，變得更加豐富多彩。香港的團隊希望有朝一日，這種“機器人史萊姆”能進入人體，用來收集被誤吞食的物體。

在去年4月，港中大的機械與自動化工程學系、醫學院跨學科組成研究團隊，研發了一款配備內鏡輔助磁力導航系統的“生物合成軟體微型機器人”。這是一款以干細胞為基礎的軟體磁性干細胞球微型機械人，簡稱MSCSMs，可突破現有儀器限制，深入人體狹窄腔道治療消化道疾病。

2、兼具紅外動態偽裝與環境感知的MXene軟體機器人皮膚

近期，東華大學李克睿研究員聯合馬里蘭大學Chen Po-Yen教授，受海洋中頭足類動物皮膚功能的啟發，耦合應變工程策略與低維Ti3C2Tx MXene材料獨特的光電特性，通過MXene微折皺結構的構筑與尺寸控制，開發了可拉伸、可紅外偽裝、可環境傳感的軟體機器人皮膚。

MXene微折皺紋理在可逆應變下表現出可控的紅外吸收，賦予了仿生軟體機器人皮膚可調諧的紅外發射，實現了軟機器人的動態熱偽裝；結合介電彈性體致動器的使用，完成了MXene紅外偽裝陣列的構筑，模仿了類頭足動物皮膚表面分散的色素細胞。

得益于固有的熱電效應、壓阻效應和高電導率，仿生機器人皮膚還分別具有熱傳感、應變傳感、無線微波通信能力，良好地模擬了頭足類動物皮膚的多重功能。

3、軟體機器人

軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結構化環境，與人類的交互也更安全。

機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區別于傳統機器人電機驅動，軟體機器人的驅動方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體（DE）、離子聚合物金屬復合材料（IPMC）、形狀記憶合金（SMA）、形狀記憶聚合物（SMP）等等，從響應的物理量暫時分為如下幾類：電場、壓力、磁場、化學反應、光、溫度。

科學家依此設計了各種各樣的軟體機器人，大多數軟體機器人的設計是模仿自然界各種生物，如蚯蚓、章魚、水母等。---百度百科

那么，你能接受軟體機器人，幫助治療疾病嗎？

文章來源： 機器人大講堂，中國國際金屬成形展