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有關(guān)編碼器的知識，編碼器可以按不同方式進(jìn)行分類，比如按碼盤的刻孔方式不同分類，或按信號的輸出類型分類，以及按編碼器機械安裝形式分類，下面具體來了解下。

編碼器的分類方式

1、按碼盤的刻孔方式分類

（1）增量型：每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，一般為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出。根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）絕對值型：對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分類

主要分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出等類型。

3、按編碼器的機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等類型。

（2）軸套型：軸套型分為半空型、全空型和大口徑型等類型。

4、按編碼器的工作原理分類

可以將編碼器分為光電式、磁電式和觸點電刷式等類型。