超聲波傳感器接口：IO-link接口的緊湊型超聲波傳感器
現(xiàn)在客戶可以通過(guò)使用圖爾克緊湊型超聲波傳感器獲得IO-link帶來(lái)的收益。
IO-link接口的緊湊型超聲波傳感器
05/17 –
全新RU-U緊湊型IO-link接口的超聲波傳感器提供一種靜默功能，使得控制器設(shè)置多路和同步操作模式更加方便。
米爾海姆, 3月29日, 2017
圖爾克緊湊型超聲波傳感器系列增加了IO-link輸出型產(chǎn)品。用戶可以通過(guò)IO-link接口讀取過(guò)程值或設(shè)定傳感器檢測(cè)范圍。除了IO-link接口已知的優(yōu)勢(shì)，如廉價(jià)的接線成本、智能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或預(yù)見性維護(hù)。新型產(chǎn)品提供了一種特殊的靜默功能。可以通過(guò)IO-link主站打開或關(guān)閉選定的超聲波探頭。我們可以通過(guò)控制器方便地設(shè)置超聲波傳感器同步或多路工作模式。以前通過(guò)復(fù)雜的接線，來(lái)設(shè)置傳感器工作模式已經(jīng)成為歷史。
RU-U系列緊湊型IO-link接口產(chǎn)品，工作模式可設(shè)置為直反式或反射板式，可提供M18直線型和直角形產(chǎn)品，最大檢測(cè)距離分為兩種：40cm和100cm。
圖爾克RU系列產(chǎn)品包括三條產(chǎn)品線：緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型和高端型。三種產(chǎn)品參數(shù)設(shè)置和輸出方式不同。所有產(chǎn)品均采用優(yōu)化的電子元件，因而產(chǎn)品檢測(cè)距離更大，盲區(qū)更小。光滑的探頭膜面，有效避免灰塵和凝結(jié)水的堆積。
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超聲波傳感器接口：超聲波傳感器如何接線_超聲波傳感器測(cè)距
超聲波傳感器如何接線
Waytop超聲波傳感器的接線方式跟輸出有關(guān)，超聲波傳感器的輸出方式有4-20Ma/0-10V模擬量輸出，NPN/PNP開關(guān)量輸出。超聲波傳感器的線是五芯線，線的顏色分別為棕色（brown），藍(lán)色（blue），黑色（black），白色（white），灰色（gray）。棕色線一般接DC24V，藍(lán)色線一般接0V，黑色線一般接對(duì)應(yīng)的輸出方式，白色一般接設(shè)定輸入，棕色一般接同步。
4-20Ma模擬量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接電流，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
0-10V模擬量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接電壓，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
NPN開關(guān)量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接NPN，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
PNP開關(guān)量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接PNP，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
超聲波傳感器測(cè)距
在日常生產(chǎn)生活中，超聲波測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、及機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)例如：液位、井深、管道長(zhǎng)度等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測(cè)距的場(chǎng)合。目前有兩種常用的超聲波測(cè)距方案。一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，一種是基于CPLD（ComplexProgrammableLogicDevice）的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。想要了解超聲波測(cè)距傳感器的相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)首先我們必須了解超聲波傳感器測(cè)距的工作原理。
超聲波傳感器測(cè)距工作原理
超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。超聲波是指頻率大于20kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對(duì)較遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此常被用于非接觸測(cè)距。由于超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。，因此超聲波測(cè)距對(duì)環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波測(cè)量在實(shí)時(shí)、精度、價(jià)格也能得到很好的折衷。
目前超聲波測(cè)距的方法有多種：如往返時(shí)間檢測(cè)法、相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測(cè)量目標(biāo)或障礙物后反射回來(lái)，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時(shí)間即往返時(shí)間，往返時(shí)間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。測(cè)試傳輸時(shí)間可以得出距離例如：
假定s為被測(cè)物體到測(cè)距儀之間的距離，測(cè)得的時(shí)間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示，則有關(guān)系式（1）
s=vt／2（1）
在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響，按式（2）對(duì)超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。
v=331．4+0．607T（2）
式中，T為實(shí)際溫度單位為℃，v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為m／s。
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超聲波傳感器接口：超聲波傳感器模塊為HC
VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。
VCC GND外接電源正負(fù)極給傳感器供電，TRIG、ECHO接單片機(jī)AT89C52的I/O端口，具體接哪個(gè)端口要根據(jù)電路和單片機(jī)內(nèi)的程序設(shè)定來(lái)確定。
大致的過(guò)程是單片機(jī)給TRIG所接端口個(gè)高電平脈沖，超聲波發(fā)射模塊SR40開始發(fā)送超聲波，當(dāng)收到反射波的時(shí)候，ECHO輸出有效信號(hào)，單片機(jī)檢測(cè)到該信號(hào)后，測(cè)量從TRIG觸發(fā)開始到接收到ECHO的時(shí)間差，即可換算出距離。
擴(kuò)展資料：
根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動(dòng)等特征，超聲波傳感器采用的檢測(cè)方式有所不同，常見的檢測(cè)方式有如下四種：
1、穿透式
發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè)，當(dāng)被檢測(cè)對(duì)象從它們之間通過(guò)時(shí)，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進(jìn)行檢測(cè)。
2、限定距離式
發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過(guò)時(shí)，根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測(cè)。
3、限定范圍式
發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無(wú)被檢測(cè)對(duì)象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過(guò)時(shí)，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準(zhǔn)值比較）進(jìn)行檢測(cè)。
4、回歸反射式
發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，以檢測(cè)對(duì)象（平面物體）作為反射面，根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測(cè)。
參考資料來(lái)源：百度百科-超聲波傳感器
VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）
大致過(guò)程是TRIG給個(gè)高電平脈沖，SR40開始發(fā)送超聲波，當(dāng)收到反射波的時(shí)候，ECHO輸出有效信號(hào)。
測(cè)量從TRIG觸發(fā)開始到接收到ECHO的時(shí)間差，即可換算出距離。
如果單純要測(cè)距，這個(gè)應(yīng)該不難吧，要是要嵌入到其他系統(tǒng)中，就難了點(diǎn)，我這里有一些資料，需要可以來(lái)找我，隨時(shí)都在線，等待回復(fù)。
超聲波傳感器接口：超聲波傳感器的遠(yuǎn)程液位測(cè)量方法及基本原理詳解
液體液位的準(zhǔn)確測(cè)量是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制的重要保障，也是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。在我國(guó)很多地方都需要遠(yuǎn)程水位監(jiān)控，如工廠蓄水池、農(nóng)田灌溉用的水庫(kù)、供水的水塔、河道水位等。做好這些領(lǐng)域的遠(yuǎn)程監(jiān)控水位很重要。下面工采網(wǎng)小編具體來(lái)給大家介紹一下基于超聲波傳感器的液位測(cè)量方法及超聲波液位傳感器的基本原理。
超聲波液位傳感器的基本原理是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)會(huì)被反射，利用單片機(jī)記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和接收到回波的時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境下超聲波的傳播速度，即可通過(guò)公式S=C*t/2(式中S為被測(cè)距離，C為超聲波傳播速度，t為回波時(shí)間。)計(jì)算出超聲波傳播的距離，也就得到了障礙物離測(cè)試系統(tǒng)的距離。
超聲波液位傳感器的廣泛應(yīng)用得益于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、費(fèi)用低、信息處理簡(jiǎn)單可靠，易于小型化與集成化，并且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。對(duì)于遠(yuǎn)程水位監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)，可通過(guò)安裝工采網(wǎng)提供的美國(guó)SENIX ToughSonic-50 超聲波液位傳感器 - TSPC-21S/21SRM/25P來(lái)作為水位超限報(bào)警，當(dāng)水位值、電壓值、電流值超限時(shí)超聲波液位傳感器將報(bào)警信息傳送給遠(yuǎn)程水位監(jiān)控系統(tǒng)通知相關(guān)工作做好防備工作。
ToughSonic 50超聲波傳感器的檢測(cè)距離為50英尺（15.2米）。像所有韌性傳感器一樣，它們的耐用性和易用性在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。ToughSonic 50s完全可以浸入，耐腐蝕，抗沖擊和強(qiáng)韌。它們也可以用SenixVIEW軟件完全配置。此外ToughSonic 50s可用于三個(gè)不同的外殼，每個(gè)外殼都有RS-232或RS-485串行接口。這些9線傳感器允許多達(dá)六個(gè)同時(shí)的串行，模擬和/或開關(guān)輸出。這些主力傳感器在世界各地在遠(yuǎn)程液位應(yīng)用和惡劣的工廠環(huán)境中使用。
ToughSonic-50 超聲波液位傳感器參數(shù)：
ToughSonic-50 超聲波液位傳感器提供以下Modbus串行數(shù)據(jù)接口之一：
RS232
RS485
傳感器定制：
可以預(yù)先自定義SenixVIEW配置。
可選擇電纜類型，長(zhǎng)度和連接。
ToughSonic-50 超聲波液位傳感器 規(guī)格：
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