光電碼盤傳感器：Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器 4WD 機(jī)器人編碼器套件
產(chǎn)品介紹：
Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司2012年新推出的光電測試傳感器，該產(chǎn)品是一款短響應(yīng)速度、開關(guān)量輸出的測速模組，配合白色碼盤可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)速，該款測試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機(jī)上方便安裝，簡單易用。
產(chǎn)品參數(shù)：
1.產(chǎn)品名稱：光電測速碼盤套件
2.產(chǎn)品貨號：RB-02S043
3.工作電壓：DC5V
4.工作電流：小于20mA
5.傳感器類型：模擬輸出
6.制作工藝：FR4雙面噴錫
7.固定孔尺寸：3.0mm
8.碼盤分辨率：10線
9.工作溫度：10℃-30℃
10.重量：24g
11.產(chǎn)品尺寸：13.5×35×16mm
12.發(fā)貨清單：
1) 光電測速碼盤*2
2) 固定支架*2
3) 碼盤*2
4) 3P傳感器連接線*2
5) 3×25固定螺絲*4
6) 3×6固定螺絲*4
7) M3固定螺母*12
8) 黑色自攻釘*2
9) 墊片*2
13.選配配件：Arduino控制器、傳感器擴(kuò)展板
產(chǎn)品圖片：
有問有答
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3.Arduino-4WD移動機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：
4.Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：
5.Arduino-4WD移動機(jī)器人偵測避障功能演示網(wǎng)址：
6.直流減速電機(jī)驅(qū)動實例：
百度百科
1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）
2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)
3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）
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維基百科
光電測速碼盤 (點(diǎn)擊名稱)
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光電碼盤傳感器：光電碼盤
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光電碼盤
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本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項目
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。
光電碼盤是由光學(xué)玻璃制成，在上面刻有許多同心碼道，每個碼道上都有按一定規(guī)律排列的透光和不透光部分。
中文名
光電碼盤
外文名
Photoelectric code disk
制成材料
光學(xué)玻璃
編碼方式
二進(jìn)制、十進(jìn)制和循環(huán)碼
工作原理
增量式和絕對式
目錄
1
概念
2
應(yīng)用
3
優(yōu)缺點(diǎn)
4
工作原理
光電碼盤概念
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語音
光電碼盤是通過光電轉(zhuǎn)換把位移量變換成“數(shù)字代碼”形式的電信號。它與光柵式傳感器、感應(yīng)同步器、磁柵式傳感器和容柵式傳感器都是數(shù)字量傳感器。但上述幾種傳感器都是以“計數(shù)”形式輸出；而碼盤式傳感器是以“數(shù)碼”形式輸出。光電碼盤的核心部件是碼盤，碼盤制作精度決定傳感器的精度。碼盤用于測角(或角位移)；碼尺用于測長(或線位移)。碼盤和碼尺統(tǒng)稱為編碼器。從實現(xiàn)轉(zhuǎn)換的方式上，有電容式、感應(yīng)式和光電式等。編碼器又分增量碼編碼器和絕對碼編碼器兩大類。
[1]
光電碼盤應(yīng)用
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語音
光電碼盤測角儀是一種利用光電碼盤進(jìn)行角度準(zhǔn)確測量的常用儀器。當(dāng)光源通過大孔徑非球面聚光鏡形成狹長的光束照射到碼盤上，由碼盤轉(zhuǎn)角位置決定位于狹縫后面的光電器件與輸出的信號；輸出信號經(jīng)放大，鑒幅（檢測“0”或“1”電平）、整形，必要時加糾錯和寄存電路，再經(jīng)當(dāng)量變換，最后譯碼顯示。
[2]
光電碼盤優(yōu)缺點(diǎn)
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語音
光電碼盤的優(yōu)點(diǎn)是沒有觸點(diǎn)磨損，因而允許高轉(zhuǎn)速、高頻率響應(yīng)、穩(wěn)定可靠、堅固耐用、精度高；其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、價格較貴等。光電碼盤已在數(shù)控機(jī)床、伺服電機(jī)、機(jī)器人、回轉(zhuǎn)機(jī)械、傳動機(jī)械、儀器儀表及辦公設(shè)備、自動控制技術(shù)和檢測傳感技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，且應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大。
[2]
光電碼盤工作原理
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語音
工作時，光投射在碼盤上，碼盤隨運(yùn)動物體一起旋轉(zhuǎn)，透過亮區(qū)的光經(jīng)過狹縫后由光敏元件接受，光敏元件的排列與碼道一一對應(yīng)，對于亮區(qū)和暗區(qū)的光敏元件輸出的信號，前者為“1”，后者為“0”，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)在不同位置時，光敏元件輸出信號的組合反映出一定規(guī)律的數(shù)字量，代表了碼盤軸的角位移。
光電碼盤角位移測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
光電碼盤角位移測量系統(tǒng)工作部分介紹。光電碼盤按其編碼方式分為二進(jìn)制、十進(jìn)制和循環(huán)碼三種方式：增量式與絕對式編碼器：按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
詞條圖冊
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參考資料
1.
黃文濤主編,傳感與測試技術(shù)=TRANSDUCER AND MEASUREMENT TECHNOLOGY,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2014.10,第165頁
2.
蔣全勝，林其斌主編；寧小波，李素平，王玉勤副主編,傳感器與檢測技術(shù),中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,2013.01,第126頁
光電碼盤傳感器：光電碼盤傳感器用于語音智能小車測速和測距
1、光電碼盤很不錯,精度跟線數(shù)有關(guān)系(你自己看一下碼盤,上面有很細(xì)的輪輻,輪輻數(shù)就是線數(shù),常用的是100線,還有更多的,線數(shù)越多,精度越高,價格也越高)。
2、直接測量小車行進(jìn)速度很困難,距離遠(yuǎn)一些,精度低一些還可以用GPS什么的,但在室內(nèi)那么點(diǎn)距離,你拿什么測?總不會說上視頻圖像處理吧,這個運(yùn)算量單片機(jī)可吃不消。
你要測車輪轉(zhuǎn)速是可以的,比如用霍爾傳感器,不過這個測量的精度遠(yuǎn)不如碼盤測量。一個輪子一般來說最多也就放在3-6個傳感器,車子越小,放得越少,這個精度遠(yuǎn)不如100線碼盤。
3、行進(jìn)距離就是測量到的線數(shù)(脈沖個數(shù)),除以100后得到圈數(shù),然后乘以輪子的周長即可。
教程沒有,你拿到小車后試驗一下就可以了。如果你有單片機(jī)的編程基礎(chǔ),很簡單,也就兩三天的工作量而已。 
光電碼盤傳感器：光電碼盤式傳感器的工作原理
光電碼盤式是用光電方法把被測角位移轉(zhuǎn)換成以數(shù)字代碼形式表示的電信號的轉(zhuǎn)換部件。圖為其工作原理示意圖。由光源1 發(fā)出的光線，經(jīng)柱面鏡2變成一束平行光或匯聚光，照射到碼盤3上，碼盤由光學(xué)玻璃制成，其上刻有許多同心碼道，每位碼道上都有按一定規(guī)律排列著的若干透光和不透光部分，即亮區(qū)和暗區(qū)。通過亮區(qū)的光線經(jīng)狹縫4后，形成一束很窄的光束照射在光電元件5上，光電元件的排列與碼道一一對應(yīng)。
當(dāng)有光照射時，對應(yīng)于亮區(qū)和暗區(qū)的光電元件輸出的信號相反，例如前者為“1”，后者為“0”。光電元件的各種信號組合，反映出按一定規(guī)律編碼的數(shù)字量，代表了碼盤軸的轉(zhuǎn)角大小。由此可見，碼盤在傳感器中是將軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成代碼輸出的主要元件。
