為了確保產(chǎn)品或系統(tǒng)的安全性，設(shè)計(jì)人員承受的壓力越來越大。尤其當(dāng)這些產(chǎn)品或系統(tǒng)需要連接到物聯(lián)網(wǎng) (IoT)，更可謂“壓力山大”。許多已公開的黑客事件表明密碼的脆弱性，個(gè)人識別碼 (PIN) 可以輕松復(fù)制，基于近場通信 (NFC) 的徽章亦可輕松竊取。設(shè)計(jì)人員既需要提高安全性，同時(shí)又要控制成本和設(shè)計(jì)時(shí)間，而使用指紋識別 (ID) 即可一舉兩得。
然而，指紋安全往往難以實(shí)現(xiàn)。使用微控制器或數(shù)字信號處理器 (DSP)，結(jié)合指紋識別固件、數(shù)據(jù)處理和調(diào)節(jié)以及主機(jī)通信，從頭開始設(shè)計(jì)指紋掃描系統(tǒng)，技術(shù)細(xì)節(jié)可能相當(dāng)復(fù)雜，學(xué)習(xí)曲線也相當(dāng)陡峭。
所幸，目前市面上現(xiàn)成的硬件和軟件可以解決指紋識別系統(tǒng)的大部分難題。本文將闡示指紋識別的基礎(chǔ)知識，并介紹 DFRobot 推出的 SEN0188。通過通用異步接收器/發(fā)射器 (UART) 接口，這款自足式指紋登記與驗(yàn)證單元可與任何主機(jī)微控制器連接。
此外，本文還將展示如何使用 SEN0188 為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備加入指紋識別安全功能，從而讓設(shè)備更能抵御黑客攻擊或物理攻擊。
指紋識別的基礎(chǔ)知識
指紋是每只手的手指指腹上凹凸的紋路，指紋能增加手指的摩擦力，從而更容易發(fā)力并抓緊物件。指紋的形成部分源于 DNA 的表達(dá)，部分受隨機(jī)因素影響，因而每個(gè)人的指紋紋路都是獨(dú)一無二的，幾乎不可能存在兩個(gè)人擁有相同的指紋。即使是同卵雙胞胎，指紋也有所不同。因此，對于要求高安全性的系統(tǒng)，指紋識別是十分可靠的檢測方法。
指紋識別系統(tǒng)具有兩種操作 - 登記與驗(yàn)證。指紋登記是識別并存儲清晰的指紋以供日后使用。使用專用掃描儀一次或多次掃描指紋，將其數(shù)字化，然后分析數(shù)字化指紋，確保指紋有效。如果指紋有效，則將其連同 ID 號、姓名和徽章號等個(gè)人識別信息，一并存儲在閃存或 EEPROM 等非易失性存儲器中。如果指紋無效，則必須再次掃描手指。
指紋驗(yàn)證是掃描清晰的指紋，并與非易失性存儲器中存儲的數(shù)字化指紋進(jìn)行比照以驗(yàn)證。然后指紋掃描系統(tǒng)將向主機(jī)指示掃描的指紋是否與存儲器中存儲的有效指紋相匹配，或者匹配是否無效。
物聯(lián)網(wǎng)訪問安全性
許多以前獨(dú)立的系統(tǒng)現(xiàn)在都可通過物聯(lián)網(wǎng)連接，其中包括一些要求中等安全性的系統(tǒng)，如學(xué)校和企業(yè)。但是，非法侵入水處理廠和電網(wǎng)等關(guān)鍵系統(tǒng)可能會(huì)造成極具破壞性的影響，因此仍需要加強(qiáng)安全性。對于這些系統(tǒng)，開發(fā)人員一直在尋求更好的方法，以最低的成本確保系統(tǒng)安全性，因?yàn)樵S多物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備本身的設(shè)計(jì)成本就很低廉。在這些系統(tǒng)中，可以輕松添加指紋識別與安全徽章。
這些物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)在于，指紋掃描結(jié)果的通知可以通過網(wǎng)絡(luò)傳輸。如果檢測到未經(jīng)授權(quán)的訪問，就可以發(fā)出警報(bào)，或是在極端情況下，物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)可以鎖定所有系統(tǒng)，甚至致電相關(guān)機(jī)構(gòu)。
在進(jìn)行用于安全識別的指紋登記時(shí)，最好有技術(shù)人員或安全專業(yè)人員在場，以確保操作正確。掃描儀和手指都必須保持干凈。技術(shù)人員必須嚴(yán)格驗(yàn)證被掃描人員的身份。一旦登記成功，安全專業(yè)人員就可以添加人員姓名或員工 ID 號等其他信息。
對于許多預(yù)算緊張的設(shè)計(jì)人員而言，從頭開始設(shè)計(jì)指紋掃描系統(tǒng)所涉及的技術(shù)細(xì)節(jié)使得實(shí)施難度過大。目前，DFRobot 推出的 SEN0188 指紋傳感器（自足式指紋登記與驗(yàn)證單元）等現(xiàn)成硬件可以解決指紋識別系統(tǒng)的大部分難題（圖 1）。
圖 1：DFRobot 的 SEN0188 指紋傳感器單元包含指紋登記與驗(yàn)證所需的所有硬件和固件，可通過 UART 接口與微控制器通信。（圖片來源：DFRobot）
SEN0188 的工作電壓范圍為 3.8 至 7.0 V，最大電流為 130 mA。該傳感器的工作溫度范圍寬（-20℃ 至 + 60℃），可承受的相對濕度高達(dá) 80%，適用于許多戶外應(yīng)用。
如圖 1 所示，用戶將手指按在左側(cè)的指紋光學(xué)傳感器上，只需不到一秒，即可獲取指紋圖像用于登記或驗(yàn)證。每個(gè)指紋都作為 512 字節(jié)的模板文件存儲在內(nèi)部閃存中。SEN0188 的內(nèi)部閃存最多可存儲 1000 個(gè)指紋。
SEN0188 的 UART 可通過傳感器底部進(jìn)行連接（圖 2）。
圖 2：DFRobot 的 SEN0188 指紋傳感器底部配有 UART 接口。（圖片來源：DFRobot）
上電后，SEN0188 的默認(rèn)波特率為 57600 bps，可在 9600 bps 到 115200 bps 之間進(jìn)行調(diào)整。UART 接口使用以下信號：
| 引腳編號信號名稱方向描述1VTOUCH-未連接2SOUT-未連接3VIN輸入電源輸入（3.8 至 7.0 V）4TD (Tx)輸出UART 發(fā)送數(shù)據(jù)輸出5RD (Rx)輸入U(xiǎn)ART 接收數(shù)據(jù)輸入6GND 信號接地 |
表 1：SEN0188 使用異步 UART 接口與主機(jī)通信的引腳分配。（表格來源：DFRobot）
UART 接口還可以連接個(gè)人電腦或筆記本電腦上的 DFRobot 軟件，以此協(xié)助指紋系統(tǒng)開發(fā)，包括調(diào)試登記與驗(yàn)證固件。
在微控制器系統(tǒng)中使用 DFRobot 的 SEN0188
在自足式微控制器系統(tǒng)中，連接 SEN0188 的電路板需采用功能強(qiáng)大的微控制器，并配有可視指示器以顯示指紋狀態(tài)。STMicroelectronics 的 STM32F7308-DK 開發(fā)套件具有自足式指紋識別系統(tǒng)所需的所有功能。該套件采用功能強(qiáng)大的基于 Arm? Cortex?-M7 內(nèi)核的 STM32F730I8K6 微控制器。該電路板上配有用于高速時(shí)鐘的 25 MHz 振蕩器和用于低速時(shí)鐘的 32.768 kHz 振蕩器，支持 64 KB 的片上程序閃存，外加 64 MB 的外部閃存和 256 KB 的系統(tǒng) SRAM。
對于外設(shè)支持和通信，該電路板具有多個(gè)串行接口，包括三個(gè) I2C 和五個(gè) SPI 接口。此外，還具有四個(gè) UART/USART，因此能夠輕松與 SEN0188 通信。以 3.6 V 供電時(shí)，STM32F730I8K6 微控制器與 DFRobot 指紋傳感器的 TTL 邏輯電平接口兼容。
該開發(fā)板配有與 Arduino? 兼容的子板（圖 3）。在開發(fā)過程中該子板可能很有用，但指紋識別時(shí)用不上，可與主板斷開。
圖 3：STMicroelectronics 的 STM32F7308-DK 開發(fā)板具有自足式指紋識別系統(tǒng)所需的所有功能。左上方連接支持 Arduino 的子板，而右下方的 ESP-01 連接器支持任何 ESP8266 兼容板。（圖片來源：STMicroelectronics）
該開發(fā)板還配有 240 x 240 TFT LCD 顯示屏，可用于指紋驗(yàn)證通過或失敗的可視指示。
如需連接 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)，STM32F7308-DK 開發(fā)套件配有插座，可用于連接任何行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 ESP8266 Wi-Fi 板。例如，SparkFun Electronics 推出的 WRL-13678 便是 ESP8266 兼容板（圖 4）。
圖 4：SparkFun Electronics 的 WRL-13678 是 ESP8266 兼容板，配有 ESP-01 插頭連接器。該電路板可插入 STMicroelectronics 開發(fā)板，提供便捷的 Wi-Fi 接入。（圖片來源：SparkFun Electronics）
該電路板插入開發(fā)板右下方的 ESP-01 連接器，如圖 3 所示。WRL-13678 配備獨(dú)立板載天線，使開發(fā)板可輕松連接 2.4 GHz 的 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)。
在帶 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)的物聯(lián)網(wǎng)安全系統(tǒng)中，任何安全訪問或拒絕訪問都可以傳輸?shù)剿形锫?lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。對于允許訪問其他高度受限的區(qū)域或系統(tǒng)，這一點(diǎn)相當(dāng)有用。例如，如果設(shè)施內(nèi)部某個(gè)高度受限區(qū)域接收到訪問請求，但是擁有許可的人均未登錄，所有入口的指紋掃描儀亦沒有記錄，那么系統(tǒng)可能會(huì)將此訪問嘗試歸為潛在的安全違規(guī)并采取適當(dāng)措施。
對于這種安全級別的設(shè)施而言，要求離開設(shè)施時(shí)也進(jìn)行身份驗(yàn)證并不罕見。這不僅能為所有出入口提供記錄，還防止未經(jīng)授權(quán)人員逃離，同時(shí)提醒安全專業(yè)人員。
實(shí)現(xiàn)指紋安全
SEN0188 傳感器通過 UART 接口，使用簡單的命令集與主機(jī) STMicroelectronics 開發(fā)板進(jìn)行通信。命令集共有 22 個(gè)命令，包括登記、驗(yàn)證和刪除指紋；各種搜索命令；直接讀寫內(nèi)部閃存；讀取狀態(tài)；以及設(shè)置傳感器的安全性。此外，傳感器還可以檢索任何存儲指紋的位圖圖像并發(fā)送至主機(jī)，而開發(fā)板的 TFT LCD 可以顯示這些指紋圖像。
使用 PIN 碼或密碼，即可在指紋識別站啟用指紋登記。不過，從安全保護(hù)站等物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)端點(diǎn)向開發(fā)板發(fā)送命令來啟用指紋登記，則相對更安全。另外，手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)設(shè)備可用于授權(quán)登記，也可用于驗(yàn)證指紋登記是否成功。
SEN0188 的指紋光學(xué)傳感器區(qū)域帶 LED 背光，主機(jī)使用 OpenLED 和 CloseLED 命令即可輕松開啟和關(guān)閉。只有在系統(tǒng)允許接受指紋時(shí)才點(diǎn)亮指紋傳感器，這在安全環(huán)境中相當(dāng)有用。發(fā)生安全事件時(shí)，可以關(guān)閉背光以指示當(dāng)前不接受訪問，即使是授權(quán)人員也不例外。
SEN0188 默認(rèn) UART 幀使用 1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位和 1 個(gè)停止位。數(shù)據(jù)的最低有效位 (LSB) 先發(fā)送。上電后，SEN0188 需要 300 ms 進(jìn)行初始化并運(yùn)行自檢，然后向主機(jī)發(fā)送 55h 的單字節(jié)，指示已準(zhǔn)備就緒。主機(jī)也可以向傳感器發(fā)送 GetEcho 命令以請求 55h 確認(rèn)碼。若主機(jī)未接收到該字節(jié)，則表示 SEN0188 發(fā)生故障、SEN0188 與主機(jī)之間的通信中斷，或 SEN0188 未通電。
SEN0188 旨在為指紋認(rèn)證提供安全環(huán)境，也能提供密碼保護(hù)等諸多安全功能。4 字節(jié)的默認(rèn)出廠密碼為 00000000h，系統(tǒng)投入應(yīng)用前必須更改密碼。使用傳感器設(shè)置密碼命令 SetPwd，可將密碼存儲在傳感器的內(nèi)部閃存中。
為了提高安全性，傳感器命令集不包括讀取密碼命令。如果傳感器密碼丟失，SEN0188 傳感器將無法使用 - 沒有硬件或軟件復(fù)位可以恢復(fù)傳感器或存儲的指紋。
傳感器的 4 字節(jié)默認(rèn)地址為 FFFFFFFFh，存儲在內(nèi)部閃存中，使用 SetAddr 命令即可更改。
所有指紋認(rèn)證和存儲都在傳感器內(nèi)部執(zhí)行，以防篡改存儲的指紋或驗(yàn)證過程。
首次使用前，刪除指紋掃描儀中存儲的所有指紋是明智的安全預(yù)防措施。Empty 命令支持該功能，該命令可刪除傳感器內(nèi)部閃存中存儲的所有指紋模板。
總結(jié)
在嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用中，安全訪問的重要性與日俱增，但同時(shí)也需要在成本、簡易性和有效性之間取得適當(dāng)平衡。如上所述，設(shè)計(jì)人員借助 DFRobot 的 SEN0188 指紋傳感器，即可快速設(shè)計(jì)原型和開發(fā)系統(tǒng)，確保敏感區(qū)域的訪問安全性。將該傳感器與帶 TFT LCD 顯示屏的 STM32F7308-DK 開發(fā)套件和 SparkFun Electronics 的 WRL-13678 Wi-Fi 板連接，即可開發(fā)簡單、可靠且易于使用的安全系統(tǒng)。
