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    關于德國PEPPERL+FUCHS倍加福視覺傳感器的工作原理

PEPPERL+FUCHS視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。PEPPERL+FUCHS視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。

圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。

PEPPERL+FUCHS視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。Banner 工程公司提供的部分PEPPERL+FUCHS視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素。因此，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。

在捕獲圖像之后，PEPPERL+FUCHS視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若PEPPERL+FUCHS視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在 360 度范圍內旋轉，PEPPERL+FUCHS視覺傳感器都能做出判斷

PEPPERL+FUCHS視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。PEPPERL+FUCHS視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例：

在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度。 在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

在包裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽

在藥品包裝生產線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。

在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

倍加福的PEPPERL+FUCHS視覺傳感器利用更強大、更靈活的解決方案減小了標準光電傳感器和昂貴的機器視覺系統之間的差距。它們具有易于安裝和操作的特點，而且無需使用編程語言。例如，PEPPERL+FUCHS視覺傳感器顯然比光柵更為有效和更加靈活，因為針對一個特殊的應用領域對它們進行配置，所以在設計上它們明顯更為簡單，這使得它們比傳統工業視覺系統的價格更便宜。

基于相機的線性定位

PXV和 PCV 數據矩陣定位系統和安全絕對定位系統 ( safePXV ) 將二維攝像系統與多冗余數據矩陣代碼帶相結合。這種組合可實現精確的位置檢測，適用于倉庫和輸送系統或起重和電梯系統。憑借代碼冗余和大讀取窗口，即使代碼帶臟污或損壞，Data Matrix 定位系統也能可靠地檢測位置。碼帶長度可達 100 公里，它們也適用于擴展安裝。safePXV 僅使用單個傳感器即可實現符合 SIL 3/PL e 的安全絕對定位。