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詳細(xì)選定方法（R.M.S計(jì)算法） |
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計(jì)算為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的動(dòng)作模式的有效轉(zhuǎn)矩及最大轉(zhuǎn)矩，然后再選擇電機(jī)的一種方法?？蛇M(jìn)行與動(dòng)作形式相對(duì)應(yīng)的詳細(xì)的電機(jī)選定。 |
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轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的慣量的計(jì)算 |
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應(yīng)用以下所示的慣量的計(jì)算公式，計(jì)算所有的零部件的慣量，然后換算成換算到電機(jī)軸的慣量。 |
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| 轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩及有效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算根據(jù)計(jì)算出的換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量及電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩，根據(jù)負(fù)載上所施加的外力及摩擦力計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后計(jì)算電機(jī)動(dòng)作所必需的復(fù)合轉(zhuǎn)矩。 加速轉(zhuǎn)矩 換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩（外力摩擦） 復(fù)合轉(zhuǎn)矩及有效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 可應(yīng)用伺服電機(jī)的電機(jī)選定軟件，進(jìn)行上述的換算到電機(jī)軸的慣量的計(jì)算及有效轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。敬請(qǐng)使用。 |
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| 電機(jī)的選定將上述的計(jì)算結(jié)果應(yīng)用到下述的計(jì)算公式中，計(jì)算有效轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩。將2個(gè)計(jì)算結(jié)果中值大的一個(gè)選定為電機(jī)容量。在選定電機(jī)時(shí)，要用比所計(jì)算的容量高、留有誤差部分的容量來(lái)進(jìn)行設(shè)定。 與有效轉(zhuǎn)矩相當(dāng)?shù)娜萘侩姍C(jī)容量＝［kW］＝1.048NTRMS10－4N：最大轉(zhuǎn)數(shù)（r/min） 可提供最大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)容量電機(jī)容量＝［kW］＝1.048NTMAX10－4/1.5N：最大轉(zhuǎn)數(shù)（r/min） 變頻器容量的選定選定用按照“電機(jī)的選定”的結(jié)果選定的電機(jī)能使用的變頻器。從根本上講，請(qǐng)選定與所選定的電機(jī)容量相適合的最大適用電機(jī)容量的變頻器。選定變頻器后，確認(rèn)是否滿(mǎn)足以下項(xiàng)目，如不能滿(mǎn)足，則選定大1級(jí)容量的變頻器再次進(jìn)行確認(rèn)。 電機(jī)額定電流≤變頻器額定輸出電流應(yīng)用程序上的連續(xù)最大轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)間≤1分鐘 變頻器過(guò)載耐量為“額定輸出電流的120%、1分鐘”時(shí)，請(qǐng)用0.8分鐘進(jìn)行確認(rèn)。使用帶PG的矢量控制在轉(zhuǎn)數(shù)0（r/min）情況下所必需要保持轉(zhuǎn)矩，或者在低頻（10Hz以下）情況下頻繁地需要額定150%以上的轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)使用比變頻器的選定結(jié)果大1級(jí)的變頻器。 . 制動(dòng)電阻選定的概要制動(dòng)電阻的必要性如應(yīng)用中減速時(shí)及下降時(shí)所產(chǎn)生的再生能量過(guò)大，則有變頻器內(nèi)部的主電路電壓上升導(dǎo)致?lián)p壞的可能。因?yàn)橥ǔＷ冾l器中內(nèi)置有過(guò)電壓保護(hù)功能，檢測(cè)出主電路過(guò)電壓（OV）后則停止，不會(huì)造成損壞。但是，因在檢測(cè)出異常后電機(jī)會(huì)停止，所以就難于進(jìn)行穩(wěn)定的持續(xù)運(yùn)行。有必要應(yīng)用制動(dòng)電阻器/制動(dòng)電阻器單元/制動(dòng)單元，將再生能量釋放到變頻器外部 再生能量是…連接在電機(jī)上的負(fù)載，在旋轉(zhuǎn)時(shí)有動(dòng)能、在高位置時(shí)有勢(shì)能。電機(jī)減速、或負(fù)載減小時(shí)，該能量會(huì)返回到變頻器。這種現(xiàn)象稱(chēng)為再生，該能量即稱(chēng)為再生能量。 |
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| 制動(dòng)電阻的避免方法避免制動(dòng)電阻連接的方法有以下的方法。因?yàn)楸苊夥椒ū囟〞?huì)增加減速時(shí)間，請(qǐng)研究確認(rèn)即使減速時(shí)間延長(zhǎng)也沒(méi)有問(wèn)題。 減速時(shí)，防止失速功能生效（出貨時(shí)的設(shè)定中，已設(shè)為有效）（為防止主電路過(guò)電壓的發(fā)生，自動(dòng)地增加減速時(shí)間）。將減速時(shí)間設(shè)定得更長(zhǎng)。（每單位時(shí)間的再生能量減少）。選擇自由旋轉(zhuǎn)停止。（再生能量不會(huì)返回到變頻器）。 制動(dòng)電阻的簡(jiǎn)單選定根據(jù)平常的動(dòng)作模式中的再生能量產(chǎn)生的時(shí)間比率進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的方法。請(qǐng)按照下述的動(dòng)作形式計(jì)算使用率。 使用率3%ED以下的情況請(qǐng)選定制動(dòng)電阻器。與變頻器容量相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電阻器的一覽表記載在使用說(shuō)明書(shū)產(chǎn)品樣本中。請(qǐng)根據(jù)所使用的變頻器連接相應(yīng)的制動(dòng)電阻器。（如變頻器的容量變大，則可在變頻器的散熱風(fēng)扇上安裝制動(dòng)電阻器）。 使用率10%ED以下的情況請(qǐng)選定制動(dòng)電阻器。與變頻器容量相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電阻器的一覽表記載在使用說(shuō)明書(shū)產(chǎn)品樣本中，請(qǐng)根據(jù)所使用的變頻器相應(yīng)的制動(dòng)電阻器單元。 制動(dòng)電阻的簡(jiǎn)易選定用前頁(yè)的制動(dòng)電阻的簡(jiǎn)易選定方法中，超過(guò)使用率10%ED時(shí)，或者需要非常大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)按下述的選定方法先計(jì)算再生能量再進(jìn)行選定。 |
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| 必要的制動(dòng)電阻值的計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算，請(qǐng)根據(jù)變頻器容量的選定中規(guī)定的電機(jī)容量的選定進(jìn)行計(jì)算。 |
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平均再生能量的計(jì)算 |
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| 再生能量在電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)矩方向相反時(shí)產(chǎn)生。1個(gè)周期的再生能量按以下公式進(jìn)行計(jì)算。 速度以正轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?，轉(zhuǎn)矩也以正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩為正。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算，請(qǐng)根據(jù)變頻器容量的選定中規(guī)定的電機(jī)容量的選定進(jìn)行計(jì)算。 |
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| 制動(dòng)電阻的選定根據(jù)左側(cè)所示的必要的制動(dòng)電阻值及平均再生能量選擇制動(dòng)電阻器單元。 必要的制動(dòng)電阻值≥制動(dòng)電阻器單元的電阻變值≥頻器或制動(dòng)單元的最小連接電阻值平均再生能量≤制動(dòng)電阻器單元的容許功率若連接小于變頻器或制動(dòng)單元的最小連接電阻值的電阻，則內(nèi)部的制動(dòng)晶體管會(huì)發(fā)生損壞。必要的制動(dòng)電阻值以下時(shí)，請(qǐng)?jiān)龃笞冾l器的容量，并更換未具有小于必要的制動(dòng)電阻值的最小連接電阻的變頻器或制動(dòng)單元。※ 制動(dòng)單元的情況下，可進(jìn)行2臺(tái)以上的并聯(lián)運(yùn)行。2臺(tái)以上運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)電阻值按照以下公式計(jì)算。 制動(dòng)電阻值（ Ω ）＝（上述計(jì)算的必要的制動(dòng)電阻值）×（使用臺(tái)數(shù)）※ 制動(dòng)電阻值不要按照上述計(jì)算結(jié)果進(jìn)行選定。150W不是指允許功率，二是單位電阻的最大額定功率。實(shí)際的允許功率因電阻而異。 |
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