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　　特殊設備制造商HAHN的自動化緊湊型制造單元以20秒的時間間隔組裝減震器。其自動化解決方案包括一系列的安全的傳感器，如安全門系統和編碼安全開關。這些傳感器通過外圍連接設備連接到皮爾磁的可配置的小型控制系PNOZmulti 2，以保證自動化裝配系統的操作和維護的安全。

　　來自小型控制器的配置工具PNOZmulti Configurator的支持：高效率的設備控制，讓HAHN從中獲益，節省了時間和成本。對于HAHN來說，20年以來，皮爾磁一直是值得信賴的一站式元件、系統的供應商和稱職的顧問。

　　高效裝配

　　在5米乘2米大小的裝配單元中，包含了兩張旋轉工作臺，在工廠車間完成最后的組裝測試。在裝載站，一名工人將中央管插入氣動滑車，并將兩個縫開的支撐環插入鄰近站的巢中。他離開兩對光幕的安全區，通過操作開關啟動裝配過程：旋轉索引臺上的夾持器關閉 ;對齊油缸自動縮回。旋轉索引表現在清晰，可以循環。以下是通過兩個旋轉臺模塊(共八個臺)進行多級裝配和連接過程。首先，提供的 O 形環必須放置在適當的凹槽中：插入漏斗本身位于中央管上方，夾持器拾取支撐環，三部分裝配工具將支撐環推入預期位置。然后，一個處理單元將中央管連接在內管上，夾持器應用將組件拆下。滑車再次處于其開始位置，準備接收下一部分。傳輸單元將半成品減震器部件運送到相鄰旋轉臺上的第一個站。必須保持減震器部件的位置和定位。插入單元將壓力適配器向下推，直到其定位在所需高度。在旋轉臺的倒數第二個站中，預裝減震器單元壓在閥錐上;使用傳感器技術對力和位移進行可靠監控。如果后續測試過程指示減震器符合質量規格，則工作人員將拆下最終站內批準的部件。

　　關鍵詞：靈活性

　　裝配單元很快將在一家知名的汽車零部件供應商的生產車間交付使用，該生產車間采取三班制，裝配單元以20秒的間隔不間斷地生產減震器。設備非常靈活，不需要長時間地轉換和停機，就可以制造多達8種內管長度在200到600mm之間的減震器。基于旋轉臺的自動化解決方案可節省空間，允許較短的切換時間，非常適合復雜的組件組裝。特殊設備生產商HAHN自動化公司位于 Rhein-Hunsrück 地區。 旋轉臺只是將客戶需求轉化為技術先進的解決方案的幾種方法之一。HANA自動化作為一家國際化的公司，隸屬于HAHN集團。在全球12個國家/地區擁有約800名員工，在過去的25年里，始終致力于開發高效的解決方案，尤其是用于裝配和測試流程的自動化。其目標行業是汽車、消費品、電子行業以及醫療技術。“我們的客戶欣賞我們廣泛的專業知識以及高于行業平均水平的開發和垂直整合的能力”電氣設計團隊的負責 人Dirk Scherer如是說。

　　專注安全

　　對于HAHN而言，安全歷來是重中之重。對于負責安全理念的需求和設備的效能、效率和可操作性等處于同等重要的地位。它們的核心任務是保護設備附近的人員免受危險傷害，但是這些安全理念不會妨礙操作和生產流程，也不提供任何引入操縱的理由。

　　HAHN自動化很快就意識到靈活的軟件解決方案優于硬件應用的方案，因為硬件應用的方案在整個過程中，從工程到調試再到生產等，更容易出現問題，而且安裝也比較復雜。 2002年，PNOZmulti控制器上市，當時提供4個模塊：用戶第一次可以通過一臺計算機生成軟件程序，控制一臺設備上的多個安全相關功能。可配置的輸入和輸出為電氣設計工程師提供了前所未有的靈活性。不久之后，HAHN 自動化開始使用可配置的小型控制器PNOZmulti，皮爾磁從一開始就一直是HAHN在安全方面的合作伙伴。“Pilz在安全應用領域擁有豐富的專業知識”Dirk Scherer說, “其產品組合非常適合我們的設備”。

　　模塊化模型解決方案是目標

　　Pilz的安全解決方案也會毫無疑問地應用于當前地裝配單元。具體來說，HAHN自動研發地設備包括兩個模塊，它們單獨建造，然后相互連接形成一個組合設備。兩個模塊共享一個控制器，通過一個電控柜進行管理。除了氣缸外，伺服驅動器還被用于物料的處理。風險分析表明，需要對兩個相互干擾的區域以及5個僅在維護保養時需要打開的門采取合適的防護措施。

　　所需的安全解決方案不僅僅是針對這個設備的定制方案，而是要適用于同類設備的靈活的、模塊化和可擴展的解決方案模型。

　　可配置的小型控制器PNOZmulti2 明確案例：其模塊化的硬件平臺和廣泛的擴展模塊，可輕松涵蓋從緊急停止監控、安全門、安全光幕、雙手控制、壓力安全閥、模擬測量值到運動監控功能。根據應用的不同， PNOZmulti 2 最高可達EN ISO 13849-1 的PL e/Cat. 4 或者是EN / IEC 62061的SIL CL 3 。基礎單元 PNOZ m B0提供20個安全輸入，其中8個是可自由配置的輔助輸出、4個安全半導體輸出和4個可配置的測試脈沖輸出。在需要的時候，可連接多達6個擴展模塊(I/O或運動監控模塊)，只需要一個基礎單元就可以實現眾多的安全和自動化的功能。

　　完整的自動化解決方案

　　結合皮爾磁的用于位置監測的非接觸式編碼安全開關PSENcode，一對安全光幕就可以保證兩個相互干預的區域的安全。 皮爾磁的非接觸式的安全門系統用來防護5個安全門，而不是采用傳統的機械式安全開關。PSENslock在一個單元內集合了安全監控和非接觸的磁性鎖定功能，這種安全位置監控和過程防護相結合的產品，適用性高，能夠滿足的安全要求也高。

　　HAHN自動化目前更加傾向于分布式、智能化的安裝理念，而皮爾磁的PDP67模塊則特別適合進行信號的收集。分布式的模塊減少了安裝和接線的工作量，節省了時間和成本，也進一步降低了對控制柜內空間的要求。IP67的防護等級，防塵防水。乍一看，似乎很復雜，但有了配置工具PNOZmulti Configurator，一切就簡單多了:采用圖形化地用戶界面，整個的安全理念可以在電腦上很直觀地實現。 配置工具可以從項目設計、配置、文檔和調試直至在客戶端生產提供支持。

　　“我們與皮爾磁建立了長期地平等合作關系，皮爾磁在安全相關地問題上為我們提供了可靠的支持。雖然我們自己的電氣工程人員訓練有素，但標準DIN EN 13849涉及的方面非常復雜。有了皮爾磁這個強有力的合作伙伴，所有有關技術、產品和高效解決方案的問題都迎刃而解，共同創造了適合客戶的解決方案”。 Dirk Scherer總結道。