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　　工藝介紹

　　汽車(chē)電子零部件的加工中心，主要處理機(jī)油控制閥(OCV)毛坯件的加工。在放入CNC進(jìn)行精加工前，需要操作人員進(jìn)行手動(dòng)上料。現(xiàn)場(chǎng)有總共6臺(tái)CNC機(jī)床、6個(gè)工位，需要6名操作人員。

　　課題

　　01

　　如何利用“機(jī)器換人”，提升自動(dòng)化程度?

　　當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)線自動(dòng)化程度提升，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)省人化項(xiàng)目紛紛展開(kāi)，如何利用“機(jī)器換人”達(dá)到降本增效的目的，是每一家汽車(chē)生產(chǎn)廠商需要攻克的首要難題。

　　02

　　缺乏安全防護(hù)，存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　由于加工中心空間有限，不適合加裝安全防護(hù)裝置，因此全部由人工操作可能存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　03

　　人工上料，精度與節(jié)拍難以達(dá)到要求。

　　共4條機(jī)油控制閥(OCV)線體，由于產(chǎn)品規(guī)格不一，需要將各種毛坯件精準(zhǔn)放置到CNC的卡盤(pán)中，卡盤(pán)卡緊后再進(jìn)行機(jī)加工。而目前人工操作，受到疲勞等影響，難以保持品質(zhì)的一致性。

　　解決方案

　　1、“移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)” 實(shí)現(xiàn)Pick&Place的自動(dòng)化

　　在加工中心的CNC上料工位，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的整合，即“移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)”，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)油控制閥(OCV)毛坯件的自動(dòng)定位和抓取，并放置到CNC機(jī)床的固定卡盤(pán)，以替代原本的人工操作。

　　MoMA上方搭載的協(xié)作機(jī)器人TM系列內(nèi)置視覺(jué)軟件和相機(jī)(500萬(wàn)像素、彩色)，能夠精準(zhǔn)捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達(dá)1.1m/s，實(shí)現(xiàn)人工操作無(wú)法達(dá)到的高速高精度。

　　2、 “移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)” 實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的自動(dòng)化

　　MoMA下方搭載的移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)，它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航。

　　另外，AGV會(huì)無(wú)限期地在障礙物前停止，而移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列會(huì)避開(kāi)靜止或移動(dòng)的障礙物，并在需要的時(shí)候自動(dòng)變更路徑。無(wú)需人為干預(yù)，即可將機(jī)油控制閥(OCV)毛坯件快速搬運(yùn)至上料位，操作更靈活且總擁有成本更低。

　　控制系統(tǒng)

　　使用移動(dòng)機(jī)器人LD90作為移動(dòng)平臺(tái)，并在其上方集成TM5M-900協(xié)作機(jī)器人，構(gòu)成“移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)”，完成機(jī)油控制閥(OCV)毛坯件的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)。

　　實(shí)現(xiàn)價(jià)值

　　1、上料速度：18s/件

　　2、放置精度：±0.01mm3、人工成本：平均每臺(tái)MoMA節(jié)省人工4名(4*8小時(shí))

　　【經(jīng)營(yíng)層】

　　■ 當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)線自動(dòng)化程度提升，現(xiàn)場(chǎng)省人化項(xiàng)目紛紛展開(kāi)，該廠商通過(guò)移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)油控制閥(OCV)毛坯件的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)，節(jié)省人工達(dá)4名，成功達(dá)到降本增效的目的，自動(dòng)化程度在整個(gè)行業(yè)中處于屬于領(lǐng)先地位。

　　【管理層】

　　■ 歐姆龍車(chē)隊(duì)運(yùn)行工作平臺(tái)(FLOW)解決方案提供一個(gè)智能車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)，在多部小車(chē)同時(shí)運(yùn)行的情況下，可輕松監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請(qǐng)求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作。

　　■ 構(gòu)建調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動(dòng)統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有移動(dòng)機(jī)器人在最優(yōu)時(shí)機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)與上料。

　　【工程師層】

　　■ 機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)中的編程工作。

　　■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人采用Plug andPlay全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶簡(jiǎn)單拖拽便能建立流程，無(wú)需掌握編程語(yǔ)言技能。