环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站！

　　Profinet是西門子整體解決方案的總線平臺(tái)，在工控界享有盛譽(yù)，被很多工程設(shè)計(jì)人員廣泛使用。為了能進(jìn)一步滿足客戶的使用習(xí)慣，科爾摩根最新推出的AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器也增加了Profinet IRT的通訊模式，以便于更好地直接與上游PLC連接和通訊。

　　下面帶大家一起來看看：AKD2G Profinet IRT能給大家?guī)砟男﹨^(qū)別于西門子解決方案的功能：

　　支持IRT功能

　　Profinet(簡稱PN總線)是由國際組織PI于2020年底推出的基于自動(dòng)化應(yīng)用的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。Profinet實(shí)際上分為三種不同性能的實(shí)時(shí)周期通訊：

　　TCP/UDP和IP技術(shù)的非實(shí)時(shí)性通訊，應(yīng)用在不需要實(shí)時(shí)性響應(yīng)的通訊場合

　　一種是實(shí)時(shí)通訊(RT通訊)，適用于周期性數(shù)據(jù)交換的場合，一般響應(yīng)周期是5~10ms

　　另一種是等時(shí)實(shí)時(shí)同步(IRT通訊)，主要應(yīng)用于苛刻環(huán)境，一般數(shù)據(jù)的循環(huán)刷新時(shí)間小于1ms，循環(huán)掃描周期的抖動(dòng)時(shí)間不大于1us(微秒)

　　RT通訊和IRT通訊，可以理解成RT是聽到指令實(shí)現(xiàn)工作，無硬件需求。IRT是采用時(shí)鐘同步的方式來保證實(shí)時(shí)性，有硬件需求，因此IRT通訊可以滿足電子凸輪等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

　　支持報(bào)文1，3，5

　　能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制和位置控制的RT通訊和IRT通訊。

　　支持控制直線直驅(qū)和旋轉(zhuǎn)直驅(qū)

　　在大多數(shù)應(yīng)用中，比如鋰電行業(yè)，我們需要多種復(fù)合型被控對象都能在一個(gè)通訊模式下完成預(yù)設(shè)功能，而且還要發(fā)揮最優(yōu)性能，達(dá)到最高的性價(jià)比。AKD2G PN版本下位可以控制通用伺服AKM/AKM2G，也可以控制旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)CDDR等，甚至可以連接直線電機(jī)DDL，給客戶提供了更多的方案選擇，盡可能保證用戶設(shè)備應(yīng)用方案的最優(yōu)解。

　　掌握了理論知識(shí)，下面，讓我們通過一個(gè)案例來看一下，使用AKD2G PN IRT如何配置報(bào)文3。

　　第一步

　　創(chuàng)建項(xiàng)目

　　第二步

　　在“工藝對象”中添加“位置軸” TO_PositioningAxis，然后進(jìn)入對應(yīng)的組態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置：選擇AKD2G-SPP.ProfiDrvie Module_1

　　第三步

　　配置編碼器(由于AKD2G能識(shí)別廣泛的編碼器類型，也為選型提供了更多的選擇)

　　第四步

　　與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：報(bào)文3

　　與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：報(bào)文3 每轉(zhuǎn)增量512(電機(jī)反饋SFD)

　　第五步

　　實(shí)現(xiàn)功能，編譯程序：點(diǎn)動(dòng)60rpm相對定位運(yùn)動(dòng)5Rev

　　定位運(yùn)動(dòng)采集的速度曲線：328028/65536= 5.00531Rev

　　實(shí)現(xiàn)：驅(qū)動(dòng)器側(cè)監(jiān)控IRT周期1ms

　　看到這里，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，AKD2G PN版本配置是如此簡單。

（文章作者：科爾摩根產(chǎn)品經(jīng)理 曹鈺）