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除基本邏輯指令外，OMRON公司C系列plc還有若干條功能指令，或稱專用指令。因機型不同所使用的功能指令數量也不同，如C20P～C60P有功能指令25條，C500有功能指令56條，C200H有功能指令133條，C1000H、C2000H有功能指令162條。檔次越高，功能指令數越多，因而控制功能越強。

與基本指令不同，功能指令在編程器上沒有與其對應的專用鍵，輸入功能指令時，先按下FUN鍵，然后輸入功能代碼。不同的功能代碼有不同的助記符，以實現不同的功能。

1、程序結束指令END（FUN　01）

END指令在梯形圖中的符號如圖1所示。

圖1　END指令在梯形圖中的符號

在程序結束時，必須使用END指令。一般P型機對用戶程序的掃描范圍為：從0000到1193步循環掃描，加入END指令可使程序只在0000~END之間循環掃描，縮短了循環周期。另外，在程序調試時利用END指令分段調試，使調試程序變得簡單方便。

2、分支開始指令IL（FUN　02）和分支結束指令ILC（FUN　03）

IL和ILC指令在梯形圖中的符號如圖2所示。

圖2　IL和ILC指令在梯形圖中的符號

如果梯形圖中出現具有分支的多路輸出程序，且分支電路后的每個輸出支路至少有一個串聯觸點時，可用分支開始指令IL編程，分支結束時用ILC指令使IL指令復位，回到前一級邏輯母線。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用，但也允許在不會引起程序混亂的前提下用一個ILC和多個IL配合使用，此時在執行程序檢查時會在編程器上顯示出錯提示“IL-ILC　ERR”，但這個錯誤不會影響程序的正常執行。

當IL的條件為OFF時，IL和ILC之間的各繼電器狀態為：輸出繼電器、　輔助繼電器斷開，定時器復位，計數器、保持繼電器、鎖存繼電器保持原狀態不變。當IL的條件為ON時，IL和ILC之間的各繼電器正常工作。

在梯形圖程序中，允許出現多重分支程序，即分支嵌套。在小型PLC中，允許進行分支嵌套的次數不應超過8次。圖3所示是一個含有三重分支的程序。

　　圖3中，在分支處形成一個新的邏輯母線，因此從這個新邏輯母線開始的指令都要用LD或LD　NOT指令。如0000為OFF，0501、0502、0503和0504均為OFF，CNT02正常工作……如0000為ON，且0001或0004為ON、0002或0005為ON時，程序正常執行。當0000為OFF時，不滿足執行條件，IL~ILC間的程序不被執行，由此可以看出來采用IL~ILC編程比采用暫存繼電器TR可以使程序更加簡練。

圖3　IL和ILC指令

3、跳轉開始指令JMP（FUN　04）和跳轉結束指令JME（FUN05）

JMP和JME指令在梯形圖中的符號如圖4所示。

如果JMP的條件為ON時，程序正常執行，即相當于沒有JMP和JME指令。如果JMP的條件為OFF，則執行跳轉，即不執行JMP～JME間的程序。

　　圖5中，如1001為ON，程序執行順序為A→B→C，否則為A→C。

圖4　JMP和JME指令在梯形圖中的符號

圖5　跳轉指令

如果JMP的條件為OFF，JMP～JME間的各繼電器狀態為：輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器、鎖存繼電器保持跳轉前的狀態不變。定時器復位，停止計時。計數器中斷計數，保持跳轉前的計數值不變。

　　圖6中，當1000為ON時，程序正常執行。當1000為OFF時，開始跳轉，直接執行JME之后的程序。在此期間，無論1001是ON或OFF，0500均保持跳轉前的ON/OFF狀態不變；定時器TIM00復位停止工作，即使1002為ON，TIM00也不會工作；計數器CNT03則中斷計數，保持跳轉前的計數值不變。

圖6　JMP和JME指令

與分支指令一樣，JMP和JME一般也要求配合使用，也允許不超過8次的嵌套。也允許多個JMP和一個JME配合使用（此時程序檢查時會在編程器上出現“JMPJMP　ERR”，但不影響程序正常運行）。

4、鎖存器指令KEEP（FUN　11）

KEEP指令在梯形圖中的符號如圖7所示。

圖7　KEEP指令在梯形圖中的符號

XXXX為繼電器號，可使用的繼電器有輸出繼電器、　內部輔助繼電器和保持繼電器。S端為置“1”輸入端，如果S端為ON，則繼電器XXXX得電并自鎖。R端為置“0”輸入端（即復位端），如果R端為ON，則繼電器XXXX解除自鎖（失電）。當R端和S端同時出現信號時，復位優先。

KEEP指令可以使一個普通的繼電器具有鎖存功能，稱之為鎖存繼電器。利用KEEP指令很容易實現類似繼電器控制線路中的自鎖（或自保持）功能，如圖8中0002為ON時，0500變為ON并自保持，即使0002由ON變為OFF，只要0003為OFF，0500始終為ON。如果0003為ON，0500就變為OFF。圖8（b）的作用與圖8（a）相同。

圖8　KEEP指令

KEEP指令具有自鎖功能，但必須注意的是KEEP指令本身并無掉電保持功能，圖8（a）中如程序運行中電源掉電時，0500將變為OFF，如欲在電源發生故障后又恢復送電時電路的狀態保持不變，可用保持繼電器作為鎖存器。圖9所示的報警電路中，0002、0003和0004為報警條件，0005為報警解除，輸出端子0500接報警設備。

圖9　KEEP指令的應用

5、前沿微分指令DIFU（FUN　13）和后沿微分指令DIFD（FUN　14）

DIFU和DIFD指令在梯形圖中的符號如圖10所示。

圖10　DIFU和DIFD指令在梯形圖中的符號

XXXX為繼電器號，DIFU和DIFD指令可使用的繼電器為輸出繼電器、內部輔助繼電器和保持繼電器。

DIFU指令的功能是在滿足條件的輸入信號前沿，使指定的繼電器ON一個掃描周期。DIFD指令的功能是在滿足條件的輸入信號后沿，使指定的繼電器ON一個掃描周期。DIFU和DIFD指令在一個程序中最多可使用的數量都是48個。

　　圖11說明了DIFU和DIFD的工作情況。

圖11　DIFU和DIFD

6、移位寄存指令SFT（FUN　10）

SFT指令在梯形圖中的符號如圖12所示。

IN端為數據輸入端，CP端為脈沖輸入端，R端為復位輸入端。

SFT指令的功能相當于一個串行輸入移位寄存器，其功能是將從首通道到末通道的n個通道的n×16　位數據按位移位。

圖12　SFT指令在梯形圖中的符號

SFT指令可使用的通道可以是輸出繼電器、內部輔助繼電器和保持繼電器通道。首通道和末通道可以是同一個通道，也可以不是同一通道（此時要求首通道號小于末通道號，且要保證首通道和末通道是同一類通道）。

用SFT指令編程時必須按數據輸入、移位脈沖輸入、復位輸入、SFT、首通道號、末通道號的順序進行編程。數據移位是由脈沖輸入CP端控制，CP端每由OFF→ON一次（即在移位脈沖輸入的上升沿），從首通道至末通道的所有“位”均將自己的數據（0或1）傳給下一“位”，首通道的第一位（即首通道的第00位）的狀態取決于移位脈沖的上升沿所對應的數據輸入IN端的狀態，即在移位脈沖輸入的上升沿所對應的時刻，如果IN端為ON，則首通道的第00位也為ON，否則為OFF。當復位輸入R端變為ON時，所有被移位通道中的數據同時被置“0”。如果移位通道是保持繼電器通道，則電源掉電時通道中的內容保持不變。

　　圖13中，在復位輸入0503為OFF時，0500（即首通道的第一位）的狀態取決于數據輸入IN（即1000），其它各位在每個時鐘脈沖CP的上升沿依次移位。在復位輸入0503為ON時，所有位均被置“0”。

圖13　SFT指令

7、通道移位指令WSFT（FUN　16）

WSFT指令在梯形圖中的符號如圖14所示。

圖14　WSFT指令在梯形圖中的指令

WSFT是通道移位指令，也稱為并行移位指令，它以通道（16位）為單位進行移位，所以必須設置兩個數據：開始通道號D1和結束通道號D2。WSFT可使用的通道為輸出繼電器通道、　內部輔助繼電器通道、保持繼電器通道及數據存儲通道。開始通道和結束通道必須是同一類通道，并要保證開始通道號小于結束通道號。（版權所有）當移位條件變為ON時，CPU每掃描一次程序就執行一次WSFT指令，進行一次通道移位，執行WSFT時，開始通道的內容移到其下一通道（同時開始通道的內容變為0），下一通道的內容又移到其下一通道……結束通道的內容被其上一通道覆蓋。如果只想執行一次通道移位操作，應該使用DIFU或DIFD命令。　如圖15所示。

圖15　WSFT指令

圖15中，設在執行WSFT指令之前10、11和12通道的內容分別為：

8、十進制→二進制轉換指令BIN（FUN　23）和二進制→十進制轉換指令BCD（FUN　24）

BIN和BCD指令在梯形圖中的符號如圖16所示。

圖16　BIN和BCD指令在梯形圖中的符號

BIN指令的功能是將源通道S中的4位十進制數（BCD碼）轉換成16位二進制數，再存放到目的通道D中。

BCD指令的功能是將源通道S中的16位二進制數轉換成4位十進制數（BCD碼），存放到目的通道D中去。

BIN和BCD指令可使用的源通道為：輸入繼電器通道、輸出繼電器通道、定時器/計數器通道、保持繼電器通道和數據存儲器通道，可使用的目的通道為：輸出繼電器通道、保持繼電器通道和數據存儲器通道。執行BIN或BCD指令時，如轉換的結果為“0”，則1906為ON。

　　圖17所示是當0002為ON時，將10通道中的4位十進制數（BCD碼形式）轉換為16位二進制數，存放到HR1通道中去。如執行BIN指令前10通道存放的數據為3721（見表1），則執行BIN指令后HR1如表2所示。

圖17　BIN指令

表1　CH10

　　表2　HR1

　　9、比較指令CMP（FUN　20）

CMP指令在梯形圖中的符號如果18所示。

圖18　CMP指令在梯形圖中的符號

CMP為比較指令，其功能是將一個通道的內容或一個4位十六進制常數（S1）與另一個通道的內容或4位十六進制常數（S2）進行比較。S1和S2中至少要有一個是通道內容，不能兩個都是常數。

CMP指令可使用的通道或常數為輸入/輸出繼電器通道、　內部輔助繼電器通道、保持繼電器通道、定時器/計數器通道數據存儲通道及0000～FFFF的常數。

比較后，如果S1>S2，則專用內部輔助繼電器1905為ON；如果S1=S2，則專用內部輔助繼電器1906為ON；如果S1<S2，則專用內部輔助繼電器1907為ON。

　　圖19說明了一個將定時器的當前值與一個通道的內容相比較的例子。

圖19　CMP指令

10、傳送指令MOV（FUN　21）和取反傳送指令MVN（FUN　22）

MOV和MVN指令在梯形圖中的符號如圖20所示。

MOV指令將源通道S中的內容或一個4位十六進制常數傳送到目的通道D中去；而MVN指令則是先將源通道S中的內容取反后（即0→1，1→0）再傳送到目的通道中去。MOV及MVN指令使用的通道和常數如表3所示。

圖20　MOV和MVN指令在梯形圖中的符號

表3　MOV及MVN指令使用的通道和常數

執行MOV指令時，如果源通道S中的內容全為“0”，或執行MVN指令時源通道S中的內容全為“1”，則專用內部輔助繼電器1906（零標志）為ON。

　　圖21中，當0002為ON時，CPU每掃描一次程序，就執行一次MOV及MVN指令，如果希望0002每得電（ON）一次只進行一次傳送，應使用DIFU或DIFD指令。

圖21　MOV、MVN指令

應用傳送指令還可以實現在程序運行時改變定時器和計數器的設定值（此時通道內容必須是4位BCD碼，否則1903為ON，使MOV指令不能執行），如圖22所示。

圖22　用MOV指令改變定時器的設定值

　　圖22所示是把HR1通道的內容作為定時器TIM01的設定值，當0002為ON時，TIM01的設定值為10　s，10　s后輸出繼電器0500變為ON。當0003為ON時，TIM01的設定值為30　s，30　s　之后0500變為ON。如果0002和0003同時為ON，TIM01不動作。

11、置進位標志指令STC（FUN　40）和清進位標志指令CLC（FUN　41）

STC和CLC指令在梯形圖中的符號如圖23所示。

STC指令把進位標志1904置為ON。

CLC指令把進位標志1904置為OFF。在執行ADD和SUB指令前需用CLC指令對進位標志位進行清零。

圖23　STC和CLC指令在梯形圖中的符號

12.　加法指令ADD（FUN　30）和減法指令SUB（FUN　31）

ADD和SUB指令在梯形圖中的符號如圖24所示。

圖24　ADD和SUB指令在梯形圖中的符號

加法指令ADD用于兩個4位數的相加，即將被加數通道S1中的內容加上加數通道S2中的內容或一個常數，其結果送到和通道D。

減法指令SUB用于兩個4位數的相減，即將被減數通道S1中的內容減去減數通道S2中的內容或一個常數，其結果送到差通道D。

ADD及SUB指令使用的通道和常數如表4所示。

表4　ADD及SUB指令使用的通道和常數

使用ADD及SUB指令時應注意如下問題：

（1）要求通道內容須為BCD碼，否則1903變為ON，ADD及SUB指令不能執行。

（2）在執行ADD或SUB指令前，必須先用CLC指令對進（借）位標志位1904進行清零，否則進位標志位也要參加運算。

（3）ADD和SUB指令都是在條件滿足時CPU每掃描程序一次就執行一次，如果要求只執行一次加、　減法操作，應使用DIFU或DIFD指令。

兩個4位數相加后，其結果可能是4位或5位數，如果進位標志位（1904）為ON，則其和為5位數，可用傳送指令MOV將進位標志位存放待用，如圖25所示。

圖25　ADD指令及進位

在執行SUB指令時，如差值為負，則D通道的內容為差值的反碼。為得到差值的原碼，可再執行一次用常數0000減去差值反碼的減法操作，其結果仍可以送到D通道中。

在圖26中，如果12通道的內容為1234，則SUB指令的執行過程見右圖。

圖26　MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號

13、譯碼指令MLPX（FUN　76）和編碼指令DMPX（FUN　77）

MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號如圖27所示。

圖27　MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號

MLPX指令的功能是將源通道S中的4位十六進制數的一位或幾位進行譯碼，其結果送到目的通道D的對應位上去。MLPX指令可使用的通道和常數如表6-10所示。

表5　MLPX指令可使用的通道和常數

在MLPX指令中的數字目標使用一個4位數，只有低2位有效。最低位表示從源通道S的第幾位數字位開始譯碼：0、1、2、3表示從第0、1、2、3位開始譯碼。次低位表示需要譯碼的位數：0、1、2、3分別表示要譯1、2、3、4位。如數字目標為0023，則表示從源通道S的第3位開始譯碼，共譯3位，它們分別是第3位、第0位、第1位。如果要求譯碼的位數多于1位，則存放譯碼結果的目的通道D也應多于1個，在程序中的目的通道D僅為存放第一個譯碼結果的通道號，其它位的譯碼結果依次存放到通道D＋1，D＋2，…中。在MLPX指令中，由數字目標指定的源通道和目的通道的對應關系見圖28。

圖28　MLPX指令中源通道和目的通道的對應關系

　　圖28中，如果10通道中的內容為18A5，其執行過程如圖29所示。

圖29　MLPX指令　

圖30　MLPX指令的執行過程

DMPX指令的功能是把源通道S中內容為ON的最高一位是第幾位，編為4位二進制數傳送到目的通道D中由數字目標指定的位置中去。DMPX指令可使用的通道及常數同MLPX指令。

DMPX指令中的數字目標為一個4位數，低2位有效。最低位表示從目的通道D中的哪一位開始存放編碼結果：0、1、2、　3分別表示從通道D中的第0、1、2、3位開始存放編碼結果。（版權所有）次低位表示要被編碼的源通道個數：0、1、2、3分別表示有1、　2、3、4個源通道要被編碼。當多于1個源通道要被編碼時，程序中的源通道號S表示相鄰幾個通道的第一個源通道。由數字目標指定的源通道和目的通道的對應關系見圖31。

圖31　DMPX指令中源通道和目的通道的對應關系

　　圖32中，如執行DMPX指令前10通道和11通道的內容分別為018A和196F，編碼指令的工作情況見圖33，目的通道中未被編碼的位保持其原狀態不變。

圖32　DMPX指令

圖33　DMPX指令的執行過程

14、空操作指令NOP（FUN　00）

NOP指令是讓該步序或當前指令不起作用的空操作指令。預先在程序中設置NOP指令，在修改和增加指令時，可使步序號的更改減到最低程度，也可以用NOP指令取代已寫入的指令來修改程序。