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三菱PLC步進(jìn)梯形指令特征及運(yùn)用留心事項(xiàng)
步進(jìn)梯形指令（STL、RET）
三菱系列PLC的步進(jìn)梯形指令是選用步進(jìn)梯形圖編制次第操控狀況搬運(yùn)圖程序的指令，它包含STL和RET兩條指令。其間步進(jìn)梯形指令STL是運(yùn)用內(nèi)部狀況軟元件，在順控程序跋涉行工序步進(jìn)操控的指令；回來RET指令是標(biāo)明狀況流程完畢，用于回來主程序的指令。

步進(jìn)梯形指令的特征

步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀況器S有用，可是關(guān)于用作通常輔佐繼電器的狀況器S，則不能選用STL指令，而只能選用根柢指令。

其特征為：

1）搬運(yùn)源主動(dòng)復(fù)位

2）容許兩層輸出：

3）主控功用：運(yùn)用STL指令，取指令（LD、LDI）點(diǎn)移至右邊。運(yùn)用RET指令后，取指令（LD、LDI）點(diǎn)回來到正本的母線上。

步進(jìn)梯形指令運(yùn)用留心事項(xiàng)

1）狀況器編號(hào)不能重復(fù)運(yùn)用。

2）STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再施行STL指令。

3）狀況搬運(yùn)進(jìn)程中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩種狀況一同接通，因此為了防止不能一同接通的一對(duì)輸出一同接通，除了在PLC外部設(shè)置互鎖外，在相應(yīng)的程序上也應(yīng)設(shè)置互鎖。

4） 守時(shí)器線圈與輸出線圈相同，也可在紛歧樣狀況間對(duì)同必守時(shí)器軟元件編程，可是，在相鄰狀況下對(duì)同必守時(shí)器編程時(shí)，則狀況搬運(yùn)時(shí)守時(shí)器線圈不斷開，其時(shí)值不能復(fù)位，因此需求留心在相鄰狀況不要對(duì)同必守時(shí)器編程。

5） STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，關(guān)于不需求觸點(diǎn)的指令，有必要選用MPS、MRD、MPP指令編程，或許改動(dòng)回路的驅(qū)動(dòng)次第。

6） 在接連程序與子程序內(nèi)不能選用STL指令。