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在plc翻開的前期，沿用了計劃繼電器電路圖的辦法來計劃梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的根底上，依據被控方關于操控的懇求，不斷地批改和完善梯形圖。有時需求屢次重復地調試和批改梯形圖，不斷地添加基地編程元件和觸點，終究才調得到一個較為滿足的效果。這種辦法沒有廣泛的規矩能夠遵從，計劃所用的時刻、計劃的質量與編程者的履歷有很大的聯絡，所以有人把這種計劃辦法稱為履歷計劃法。它能夠用于邏輯聯絡較簡略的梯形圖程序計劃。
用履歷計劃法計劃PLC程序時大致能夠按下面幾步來進行：剖析操控懇求、挑選操控準則；計劃主令元件和查看元件，斷定輸入輸出設備；計劃施行元件的操控程序；查看批改和完善程序。下面通過比方來介紹履歷計劃法。
一、計劃舉例
1．送料小車主動操控的梯形圖程序計劃
（1）被控方關于操控的懇求 如圖1a所示送料小車在限位開關X4處裝料，20s后裝料完畢，開端右行，碰到X3后停下來卸料，25s后左行，碰到X4后又停下來裝料，這么不斷地循環工作，直到按下接連按鈕X2。按鈕X0和X1別離用來起動小車右行和左行。

圖1 送料小車主動操控
a）小車工作暗示圖 b）梯形圖
（2）程序計劃思路 以盡人皆知的電動機正回轉操控的梯形圖為根底，計劃出的小車操控梯形圖如圖1b所示。為使小車主動接連，將X3和X4的常閉觸點別離與Y0和Y1的線圈串聯。為使小車主動起動，將操控裝、卸料延時的守時器T0和T1的常開觸點，別離與手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點并聯，并用兩個限位開關對應的X4和X3的常開觸點別離接通裝料、卸料電磁閥和相應的守時器。
（3）程序剖析 設小車在起動時是空車，按下左行起動按鈕X1，Y1得電，小車開端左行，碰到左限位開關時，X4的常閉觸點斷開，使Y1失電，小車接連左行。X4的常開觸點接通，使Y2和T0的線圈得電，開端裝料和延時。20s后T0的常開觸點閉合，使Y0得電，小車右行。小車脫離左限位開關后，X4變為“0”狀況，Y2和T0的線圈失電，接連裝料，T0被復位。對右行和卸料進程的剖析與上面的根柢一樣。假定小車正在工作時按接連按鈕X2，小車將接連運動，體系接連工作。
2．兩處卸料小車主動操控的梯形圖程序計劃
兩處卸料小車工作旅程暗示圖如圖2a所示，小車依然在限位開關X4處裝料，但在X5和X3兩處輪番卸料。小車在一個工作循環中有兩次右行都要碰到X5，榜初度碰到它時停下卸料，第2次碰到它時持續跋涉，因而應設置一個具有回想功用的編程元件，差異是榜初度仍是第2次碰到X5。

圖2 兩處卸料小車主動操控
a）小車工作暗示圖 b）梯形圖
兩處卸料小車主動操控的梯形圖如圖2b所示，它是在圖1b的根底上依據新的操控懇求批改而成的。小車在榜初度碰到X5和碰到X3時都應接連右行，所以將它們的常閉觸點與Y0的線圈串聯。其間X5的觸點并聯了基地元件M100的觸點，使X5接連右行的效果遭到M100的綁縛，M100的效果是回想X5是第幾回被碰到，它只在小車第2次右行通過X5時起效果。為了運用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來操控M100，它的起動條件和接連條件別離是小車碰到限位開關X5和X3，即M100在圖2a中虛線所示旅程內為ON，在這段時刻內M100的常開觸點將Y0操控電路中X5常閉觸點短接，因而小車第2次通過X5時不會接連右行。
為了斷束兩處卸料，將X3和X5的觸點并聯后驅動Y3和T1。調試時發現小車從X3開端左行，通過X5時M100也被置位，使小車下一次右行抵達X5時無法接連工作，因而在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。別的還發現小車往復通過X5時，盡管不會接連運動，可是呈現了時刻短的卸料動作，為此將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯，就可處理這個疑問。體系在裝料和卸料時按接連按鈕不能使體系接連工作，請讀者思考如何處理這個疑問。
二、履歷計劃法的特征
履歷計劃法關于一些比照簡略程序計劃是比照收效的，能夠收到活絡、簡略的效果?？墒?，因為這種辦法首要是依托計劃人員的履歷進行計劃，所以對計劃人員的懇求也就比照高，分外是懇求計劃者有必定的實習履歷，對工業操控體系和工業上常用的各種典型環節比照了解。履歷計劃法沒有規矩可遵從，具有很大的探問性和隨意性，通常需經屢次重復批改和完善才調契估量劃懇求，所以計劃的效果通常不很標準，因人而異。
履歷計劃法通常適適算計齊截些簡略的梯形圖程序或雜亂體系的某一有些程序（如手動程序等）。假定用來計劃雜亂體系梯形圖，存在以下疑問：
1．思考不周、計劃費事、計劃周期長
用履歷計劃法計劃雜亂體系的梯形圖程序時，要用很多的基地元件來完畢回想、聯鎖、互鎖等功用，因為需求思考的要素很多，它們通常又交錯在一同，剖析起來十分艱難，而且很簡略丟掉一些疑問。批改某一有些程序時，很或許會對體系其它有些程序發作意想不到的影響，通常花了很長時刻，還得不到一個滿足的效果。
2．梯形圖的可讀性差、體系保護艱難
用履歷計劃法計劃的梯形圖是按計劃者的履歷和習氣的思路進行計劃。因而，即便是計劃者的同行，要剖析這種程序也十分艱難，更不用說修補人員了，這給PLC體系的保護和改善帶來很多艱難。