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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
PLC可編程控制器

西門子S7-200 PLC不見的“TP”指令

發(fā)布日期:2022-04-26 點擊率:11 品牌:西門子_Siemens


作為一名AS商品的熱線工程師,在熱線上常常會遇到客戶的各種“疑問雜癥”,有必要“對癥下藥”才調(diào)幫忙客戶處理疑問。正本有些“表現(xiàn)”或許只需求一個簡略的設(shè)置就能處理疑問。近期就遇到了這么一個case,在此與咱們同享:
Q:工程師您好,我如今用的是200的plc,剛剛看的體系手冊,里邊有個TP指令,能夠以指定的周期發(fā)作脈沖,跟我的技能剛好契合。可是我翻開200的編程軟件,怎么沒找到指令啊,這怎么回事啊?
A:(哦,TP指令,是IEC守時器指令。沒找到?Micro/WIN軟件的編程辦法疑問。)您好!您在體系手冊看的是守時器指令吧,TP應(yīng)當是IEC 1131-3編程辦法下中的脈沖守時器指令?
Q:是啊,IEC的,我還看到了SIMATIC 守時器,IEC的分外嗎,體系手冊里有,但軟件中沒找到這條指令,不能用啊?
A: 不是不能用,而是200的編程辦法分兩種,一種是SIMATIC辦法,一種是IEC 1131-3辦法(如圖1),默許的編程辦法是SIMATIC 辦法,這種辦法下是不能運用IEC指令的,有必要批改編程辦法為IEC 1131-3 的才調(diào)夠運用IEC指令。

圖1.編程辦法挑選

圖2.SIMATIC 編程辦法 圖3. IEC 1131-3 編程辦法
Q:那我之前的程序都是默許SIAMTIC下編的,那我這個指令不能用是嗎?
A:沒錯,STEP 7-Micro/WIN不供應(yīng)在兩種紛歧樣批改辦法之間移植程序的功用。

圖4.紛歧樣編程辦法下的程序不能移植
Q:那我不能在SIMATIC下運用TP指令了,那這功用我怎么完畢啊?
A: 咱們能夠自個編程來完畢這個功用。能夠用脈沖主張一個有自堅持功用的起保停電路,守不時刻到后,經(jīng)過常閉觸點將輸出點復位。(跟客戶溝通具體的編程思路。。。)

圖5.編程完畢TP指令功用
至此,客戶的疑問現(xiàn)已處理了,不見的TP指令也從頭呈現(xiàn)了。
那各位看官,IEC 1131-3編程辦法和SIMATIC編程辦法有何差異,IEC 1131-3編程辦法又有何分外的本地呢,看我逐漸道來:
S7--200供應(yīng)兩種指令集用于完畢各種主動化使命。
SIMATIC指令集:大大都PLC供應(yīng)同類型的根柢指令,但其外觀和操作因供貨商而異,通常有纖細的差異。SIMATIC言語僅是西門子公司供應(yīng)的指令集,SIMATIC指令通常施行時刻最短, 悉數(shù)三種批改器(LAD、FBD、STL)都可與SIMATIC指令集一同運用。
IEC指令集:契合plc編程的IEC 1131--3規(guī)范,只能在LAD和FBD批改器中運用IEC指令。世界電子技能委員會是為電子技能悉數(shù)范疇擬定全球規(guī)范的世界性安排。在近期幾年里,他們擬定了專門關(guān)于許多PLC編程范疇的新規(guī)范。IEC 1131-3即是其間之一,鼓動紛歧樣的PLC制作商供應(yīng)在外觀和操作上類似的指令。
在SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集之間存在一些要害的紛歧樣:
1. IEC 1131-3指令會集的指令較少。有些SIMATIC通常包含的指令在IEC 1131-3規(guī)范中并非規(guī)范指令,與SIMATIC恰當?shù)闹噶钜訧EC 1131-1指令集的非規(guī)范拓寬辦法供應(yīng)。在指令樹頂用赤色菱形?? ) 符號。某些IEC 1131-3指令與對應(yīng)的SIMATIC指令(守時器、計數(shù)器、乘和除)操作辦法紛歧樣。

2.在IEC指令中%標明直接地址。

圖6. %標明直接地址
2. 一些IEC指令能夠承受多種數(shù)據(jù)格局,這個概念通常指多重功用。例如,數(shù)學指令盒中不差異ADD_I (整數(shù)加法)和ADD_R (實數(shù)加法),而是在加法指令中查看被加數(shù)的格局,并主動挑選精確的CPU指令。

圖7. 多重功用
算術(shù)指令、比照指令、傳送指令,移位/循環(huán)指令也支撐多重功用。

圖8. 支撐多重功用的指令
3. IEC 1131-3辦法編程,有必要為大局符號表中的悉數(shù)數(shù)值挑選數(shù)據(jù)類型, IEC批改用具有翔實數(shù)據(jù)類型查看,在該辦法中,參數(shù)數(shù)據(jù)類型有必要與符號或變量的數(shù)據(jù)類型徹底匹配,和符號表(SIMATIC 編程辦法)在功用上的僅有差異是“數(shù)據(jù)類型”。

圖9. SIMATIC 符號表

圖10. IEC 大局變量表
4. 運用IEC 1131-3指令時,有必要運用類型聲明,并且支撐體系數(shù)據(jù)類型查看,這一功用有助于盡量削減編程語法過錯。數(shù)據(jù)格局查看不需求用戶介入。在編譯進程中能夠發(fā)現(xiàn)這些過錯,SIMATIC批改器不具有此功用。

圖11.編譯進程中呈現(xiàn)的過錯
看到這,我想各位看官現(xiàn)已對IEC1131-3這種編程辦法心中稀有了。


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