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用FX系列的XO - X5輸入單相高速脈沖，可以用速度檢測指令SPD (Speed Detect)檢測轉速，并計算出速度。SPD指令中用到的輸入點不能用于其他高速處理。

指令“SPD XO KlOO DO”用D1對XO輸入的脈沖個數計數，到達K100設置的計數時間(100ms)時，計數結果送到DO，D1中的當前值復位，重新開始對脈沖計數，D2中是測量時間的剩余值。在指令執行期間，上述的脈沖計數過程周期性地進行。用下式計算轉速п：

    п- 60×(DO)×103/NT  (r/min)式中п為轉速，(DO)為DO中的計數值，T為指令中第2個參數指定的計數時間(ms)，N為編碼器每轉產生的脈沖數