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       輸入/輸出接口是PLC與現場I/O設備或其它外部設備之間的連接部件。PLC通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態或信息讀入CPU，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
       在輸入接口電路中，每一個輸入端子可接收一個來自用戶設備的離散信號，即外部輸入器件可以是無源觸點，如按鈕、開關、形程開關等，也可以是有源器件，如各類傳感器、接近開關、光電開關等。在PLC內部電源容量允許條件下，有源輸入器件可以采用PLC輸出電源（24V），否則必須外設電源。

       繼電器輸出型接口電路中，當CPU根據用戶程序的運算把輸出信號送入PLC的輸出映像區后，通過內部總線把輸出信號送到鎖存器中。當輸出鎖存器的對應位為“1”時，其對應的發光二極管（LED）導通發光，繼電器的線圈帶電，其觸點則把負載和電源連通起來，使得負載獲得電流；當輸出鎖存器的對應位為“0”時,其對應的發光二極管（LED）不導通，線圈不帶電，其觸點則把負載L和電源隔斷，使得負載不會獲得電流。
      在輸出接口電路中，外部負載直接與PLC輸出端子相連，負載電源由用戶根據負載要求自行配備。在實際應用中，在考慮外驅動電源時，需考慮輸出器件的類型，同時PLC輸出端子的輸出電流不能超出其額定值。