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      步進電動機是一種控制精度極高的電動機, 在工業上有著廣泛的應用。步進電動機具有快速起停、精確步進和定位等特點，所以常用作工業過程控制及儀器儀表的控制元件。基于PLC編程計算控制的步進電動機具有設計簡單，實現方便，參數設計置靈活等優點。
      步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控制。

      采用PLC 控制步進電機，應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量，進而選擇PLC 及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時需要的頻率，根據脈沖數量可以確定PLC 的位寬。脈沖當量=（步進電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機細分數）/脈沖當量；最大脈沖數量=（移動距離×步進電機細分數）/脈沖當量。
       PLC 對步進電機的控制首先要確立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為絕對坐標系。坐標系的設置在DM6629 字中，00—03 位對應脈沖輸出0，04—07 位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系；設置為1 時，為絕對坐標系。
      采用PLC編程計算通過步進驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC 在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC 讀入這些設定值后，通過運算產生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統運行結果具有可靠性、可行性、有效性。