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      隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業領域。現代社會要求制造業對市場需求作出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性。PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。“繼電器·接觸器”控制系統結構簡單、價格便宜、能夠滿足生產機械一般生產的要求。
      PLC與“繼電器·接觸器”控制系統的比較
      在PLC出現以前的一個世紀中，“繼電器一接觸器’硬件電路是邏輯控制、順序控制的唯一執行者，它結構簡單，價格低廉，一直被廣泛應用。但它與PLC控制系統相比卻有許多缺點，見表4-1。

      繼電器是一種根據外接輸入信號來控制電路通斷的自動切換電器，繼電器的體積和觸點容量小，觸點數目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。