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    PLSY：16位連續執行型脈沖輸出指令。DPLSY：32位連續執行型脈沖輸出指令。

    編程格式：PLSYK1000D0Y0

    K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0D0：指定的輸出脈沖數，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈沖數不受限制。Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1。

    小例：LDM0PLSYD0D10Y1

    當M0閉合時，以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出D10指定的脈沖數；在輸出過程中M0斷開，立即停止脈沖輸出，當M0再次閉合后，從初始狀態開始重新輸出D10指定的脈沖數。

    PLSY指令沒有加減速控制，當M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖（所以該指令高速輸出脈沖控制步進或是伺服并不理想）。在輸出過程中改變D0的值，其輸出脈沖頻率立刻改變（調速很方便）。

    在輸出過程中改變輸出脈沖數D10的值，其輸出脈沖數并不改變，只要驅動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數輸出。

    相關標志位與寄存器：

    M8029：脈沖發完后，M8029閉合。當M0斷開后，M8029自動斷開。

    M8147：Y0輸出脈沖時閉合，發完后脈沖自動斷開。

    M8148：Y1輸出脈沖時閉合，發完后脈沖自動斷開。

    D8140：記錄Y0輸出的脈沖總數,32位寄存器。

    D8142：記錄Y1輸出的脈沖總數,32位寄存器。

    D8136：記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數,32位寄存器。

    另外：PLSY指令斷開，再次驅動PLSY指令時，必須在M8147或M8148斷開一個掃描周期以上，否則發生運算錯誤！