編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、改換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號辦法的設(shè)備。
編碼器作業(yè)原理
由一個基地有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接納器材讀取,取得四組正弦波信號組構(gòu)成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(有關(guān)于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)安穩(wěn)信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參看位。
因?yàn)锳、B兩相相差90度，可經(jīng)過比照A相在前仍是B相在前，以差異編碼器的正轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)，經(jīng)過零位脈沖，可取得編碼器的零位參看位。
編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱安穩(wěn)性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因?yàn)榻饘儆斜囟ǖ暮穸龋染陀薪壙`，其熱安穩(wěn)性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其本錢低，但精度、熱安穩(wěn)性、壽數(shù)均要差一些。分辯率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供應(yīng)多少的通或暗刻線稱為分辯率，也稱解析分度、或直接稱多少線，通常在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
編碼器效果
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移改換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來操控角位移，假定編碼器與齒輪條或螺旋絲杠聯(lián)絡(luò)在一同，也可用于丈量直線位移。
編碼器發(fā)作電信號后由數(shù)操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控體系等來處理。這些傳感器首要運(yùn)用鄙人列方面：機(jī)床、資料加工、電動機(jī)反響體系以及丈量和操控設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的改換選用了光電掃描原理。讀數(shù)體系是依據(jù)徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由替換的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此體系悉數(shù)用一個紅外光源筆直照耀，這么光就把盤子上的圖畫投射到接納器外表上，該接納器掩蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤一樣的窗口。接納器的作業(yè)是感觸光盤翻滾所發(fā)作的光改動，然后將光改動改換成相應(yīng)的電改動。通常地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反響給變頻器，然后調(diào)度變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
缺點(diǎn)景象：1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常作業(yè)，變得作業(yè)速度很慢，并且一剎那間變頻器維護(hù)，閃現(xiàn)“PG斷開”。..聯(lián)合動作才調(diào)起效果。要使電信號上升到較高電平，并發(fā)作沒有任何攪擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢驟變頻器與編碼器pg之間的聯(lián)接辦法，有必要與編碼器pg的類型相對應(yīng)。通常來說,編碼器pg類型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞辦法有必要思考到變頻器pg卡的接口,因而挑選適宜的pg卡類型或許設(shè)置合理.
編碼器的分類
編碼器通常分為增量型與必定型，它們存著最大的差異：在增量編碼器的狀況下，方位是從零位符號開端核算的脈沖數(shù)量斷定的，而必定型編碼器的方位是由輸出代碼的讀數(shù)斷定的。在一圈里，每個方位的輸出代碼的讀數(shù)是僅有的; 因而，當(dāng)電源斷開時，必定型編碼器并不與實(shí)習(xí)的方位別離。假定電源再次接通，那么方位讀數(shù)仍是其時的，有用的; 不像增量編碼器那樣，有必要去尋覓零位符號。
如今編碼器的廠家出產(chǎn)的系列都很全，通常都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口能夠與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移改換成電信號的一種設(shè)備。前者變成碼盤，后者稱碼尺.依照讀出辦法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種.觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來標(biāo)明代碼的狀況是“1”仍是“0”;非觸摸式的承受活絡(luò)元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來標(biāo)明代碼的狀況是“1”仍是“0”。
依照編碼器作業(yè)原理可分為增量式和必定式兩類。增量式編碼器是將位移改換成周期性的電信號，再把這個電信號改動成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)標(biāo)明位移的巨細(xì)。必定式編碼器的每一個方位對應(yīng)一個斷定的數(shù)字碼，因而它的示值只與丈量的開端和接連方位有關(guān)，而與丈量的基地進(jìn)程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以翻滾時輸出脈沖，經(jīng)過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其方位，當(dāng)編碼器不動或停電時，依托計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部回想來記住方位。這么，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電作業(yè)時，編碼器輸出脈沖進(jìn)程中，也不能有攪擾而扔掉脈沖，否則，計(jì)數(shù)設(shè)備回想的零點(diǎn)就會偏移，并且這種偏移的量是無從知道的，只需過錯的出產(chǎn)效果呈現(xiàn)后才調(diào)知道。處理的辦法是添加參亮點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參亮點(diǎn)，將參看方位批改善計(jì)數(shù)設(shè)備的回想方位。在參亮點(diǎn)早年，是不能保證方位的精確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參亮點(diǎn)，開機(jī)找零等辦法。這么的編碼器是由碼盤的機(jī)械方位挑選的，它不受停電、攪擾的影響。
必定編碼器由機(jī)械方位挑選的每個方位的僅有性，它無需回想，無需找參亮點(diǎn)，并且不必一貫計(jì)數(shù)，啥時分需求知道方位，啥時分就去讀取它的方位。這么，編碼器的抗攪擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大跋涉了。
因?yàn)楸囟ň幋a器在定位方面顯著地優(yōu)于增量式編碼器，現(xiàn)已不斷添加地運(yùn)用于工控定位中。必定型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號有必要保證聯(lián)接極好，關(guān)于較凌亂工況還要阻隔，聯(lián)接電纜芯數(shù)多，由此帶來很多不便利當(dāng)利利當(dāng)利當(dāng)當(dāng)利當(dāng)當(dāng)利當(dāng)利利當(dāng)當(dāng)利當(dāng)當(dāng)當(dāng)利當(dāng)當(dāng)利利利利當(dāng)利利利利當(dāng)當(dāng)利利當(dāng)利當(dāng)當(dāng)利利利當(dāng)和下降可靠性，因而，必定編碼器在多位數(shù)輸出型，通常均選用串行輸出或總線型輸出，德國出產(chǎn)的必定型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈必定式編碼器。編碼器出產(chǎn)廠家運(yùn)用掛鐘齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)基地碼回旋改動轉(zhuǎn)時，經(jīng)過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的根底上再添加圈數(shù)的編碼，以拓寬編碼器的丈量方案，這么的必定編碼器就稱為多圈式必定編碼器，它一樣是由機(jī)械方位斷定編碼，每個方位編碼僅有不重復(fù)，而無需回想。多圈編碼器另一個利益是因?yàn)檎闪糠桨复螅瑢?shí)習(xí)運(yùn)用通常殷實(shí)較多，這么在設(shè)備時不必要吃力找零點(diǎn)，將某一根柢方位作為開端點(diǎn)就能夠了，而大大簡化了設(shè)備調(diào)試難度。多圈式必定編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢顯著，現(xiàn)已不斷添加地運(yùn)用于工控定位中。
