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直流發電機是機械能改換為直流電能的電氣設備。
怎么改換？分以下進程闡明：
設原動機拖動轉子以每分轉n轉翻滾；
電機內部的固定有些要有磁場。這個磁場可所以如圖示的磁鐵也可所以磁極鐵心上繞套線圈，再經過直流電發作磁場。其間 If 稱之為勵磁電流。這種線圈每個磁極上有一個，也便是，電機有幾個磁極就有幾個勵磁線圈，這幾個線圈串聯（或并聯）起來就構成了勵磁繞組。這兒要留神各線圈經過電流的方向不行犯錯。在以上條件下環外導體將感應電勢，其巨細與磁通密度 B 、導體的有用長度 l 和導體切開磁場速度 v 三者的乘積成正比，其方向用右手定則差異。
可是要留神某一根轉子導體的電勢性質是溝通電。而經電刷輸出的電動勢確是直流電了。這便是直流發電機的作業原理。如下動畫演示：
三.直流電動機的作業原理

　　直流電動機的原理圖
　　對上一頁所示的直流電機，假定去掉原動機，并給兩個電刷加上直流電源，如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷 A 流入，經過線圈abcd，從電刷 B 流出，依據電磁力規矩，載流導體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則斷定，兩段導體遭到的力構成了一個轉矩，使得轉子逆時針翻滾。假定轉子轉到如上圖（b）所示的方位，電刷 A 和換向片2觸摸，電刷 B 和換向片1觸摸，直流電流從電刷 A 流入，在線圈中的活動方向是dcba，從電刷 B 流出。
　　此刻載流導體ab和cd遭到電磁力的作用方向相同可由左手定則斷定，它們發作的轉矩依然使得轉子逆時針翻滾。這便是直流電動機的作業原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是溝通的，其發作的轉矩的方向卻是不變的。
　　 有用中的直流電動機轉子上的繞組也不是由一個線圈構成，相同是由多個線圈聯接而成，以削減電動機電磁轉矩的不堅決，繞組辦法同發電機。如下動畫演示：
將直流電動機的作業原理歸結如下：
　　將直流電源經過電刷接通電樞繞組，使電樞導體有電流流過。
　　電機內部有磁場存在。
　　載流的轉子（即電樞）導體將遭到電磁力 f 的作用 f=Blia （左手定則）
　　悉數導體發作的電磁力作用于轉子，使轉子以n(轉/分)旋轉，以便拖動機械負載。
§1.2直流電機的構造

　　這是一臺國產直流電機的構造設備圖和構造剖面圖。旋轉電機都是由定子和轉子兩大有些構成，每一有些也都由電磁有些和機械有些構成，以便滿意電磁作用的條件。換向極用來改進換向。
　　旋轉電機 包含 定子(電磁有些,機械有些)和轉子(機械有些,電磁有些 )
　　定子：
　　◇ 主磁極（勵磁繞組 主極鐵心）
　　◇ 換向極（繞組和鐵心）
　　◇ 機座
　　◇ 端蓋
　　◇ 電刷設備
　　轉子：
　　◇ 電樞繞組
　　◇ 電樞鐵心
　　◇ 換向器
　　◇ 轉軸、電扇
　　●定子的首要部件包含：直流電機的定子由主磁極、機座、換向極、端蓋和電刷設備等部件構成。

　　主磁極 主磁極的作用是樹立主磁場。絕大大都直流電機的主磁極不是用耐久磁鐵而是由勵磁繞組通以直流電流來樹立磁場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構成。主磁極鐵心挨近轉子一端的拓寬的有些稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改進主磁極磁場散布，并使勵磁繞組簡略固定。為了削減轉子翻滾時由于齒槽移動致使的鐵耗，主磁極鐵心選用1～1.5mm的低碳鋼板沖壓必定形狀疊裝固定而成。主磁極上裝有勵磁繞組，悉數主磁極用螺桿固定在機座上。主磁極的個數必定是偶數，勵磁繞組的聯接有必要使得相鄰主磁極的極性按 N，S 極替換呈現。
　　機座 ——機座有兩個作用，一是作為主磁極的一有些，二是作為電機的構造構造。 機座中作為磁通通路疊有些稱為磁軛。機座一般用厚鋼板彎成筒形往后焊成，或許用鑄鋼件（小型機座用鑄鐵件）制成。機座的兩頭裝有端蓋。

　　換向極 ——換向極是設備在兩相鄰主磁極之間的一個小磁極，它的作用是改進直流電機的換向狀況，使電機作業時不發作有害的火花。換向極構造和主磁極類似，是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構成，并用螺桿固定在機座上。換向極的個數一般與主磁極的極數持平，在功率很小的直流電機中，也有不裝換向極的。換向極繞組在運用中是和電樞繞組相串聯的，要流過較大的電流，因而和主磁極的串勵繞組相同，導線有較大的截面。
　　端蓋 —— 端蓋裝在機座兩頭并經過端蓋中的軸承支持轉子，將定轉子連為一體。一同端蓋對電機內部還起防護作用。

　　電刷設備——電刷設備是電樞電路的引出（或引進）設備，它由電刷，刷握，刷桿和連線等有些構成，右圖所示，電刷是石墨或金屬石墨構成的導電塊，放在刷握內用繃簧以必定的壓力按放在換向器的外表，旋轉時與換向器外表構成滑動觸摸。刷握用螺釘夾緊在刷桿上。每一刷桿上的一排電刷構成一個電刷組，同極性的各刷桿用連線連在一同，再引到出線盒。刷桿裝在可移動的刷桿座上，以便調整電刷的方位。
　　●轉子的首要部件包含：
直流電機的翻滾有些稱為轉子，又稱電樞。轉子有些包含電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸、軸承、電扇等。

　　電樞鐵心 —— 電樞鐵心既是主磁路的構成有些，又是電樞繞組支持有些；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內。為削減電樞鐵心內的渦流損耗，鐵心一般用厚0.5mm且沖有齒、槽的類型為DR530或DR510的硅鋼片疊壓夾緊而成，如左圖所示。小型電機的電樞鐵心沖片直接壓裝在軸上，大型電機的電樞鐵心沖片先壓裝在轉子支架上，然后再將支架固定在軸上。為改進通風，沖片可沿軸向分紅幾段，以構成徑向通風道。