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直流電動機原理
　　直流電動機的效果原理是將直流電能改換成軸上輸出的機械能。
　　和悉數旋轉電機相同，直流電動機要進行能量溝通，有必要要有耦合磁場，以及與耦合磁場具有相對工作的電路。直流電動機勵磁繞組和電樞繞組構成磁勢在氣隙內樹立構成磁場――間斷氣隙磁場，即直流電動機的耦合磁場；由電樞繞組元件構成的電樞繞組合閉合回路，便是相對耦合磁場運動的電路。當能過電刷由外電路輸入直流電能時，載流的電樞繞組和氣隙磁場互相效果，就發作了電磁轉矩，在軸上輸出機械能，然后結束了能量改動。
　　在直流電動機中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉矩和旋轉文向都一同的。>直流電動組織造
　　直流電機由定子(磁極)、轉子電樞)和機座等有些構成。
　　1. 磁極
　　永磁式: 由耐久磁鐵做成。
　　勵磁式: 磁極上繞線圈，線圈中經過直流電，構成電磁鐵。
　　勵磁: 磁極上的線圈通以直流電發作磁通，稱為勵磁。
　　2. 轉子( 電樞 )
　　由鐵心、繞組（線圈）、換向器構成。
　　電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。
　　電樞繞組：單個繞組元件構成。

>直流電動機分類
　　直流電動機的勵磁電流與電樞繞組電流相同，均由外電源供應，依據勵磁繞組與電樞繞組的聯接辦法紛歧樣，可分為四類:
　　1．直流他勵電動機
　　2．直流并勵電動機
　　3．直流串勵電動機
　　4．直流復勵電動機
>直流電動機特征
　　1.優秀的調速特性，調速方案廣闊、調速滑潤、便當。
　　2.過載才干大，能接受一再沖擊負載，并且能方案成與負載機械相習氣的各種機械特性。
　　3.現活絡起動、制動和逆向工作。
　　4.能習氣出產進程主動化所需求的各種格外工作懇求。
　　以上這些特征，是溝通電機（格外是大功率溝通電機）比照難的。所以到如今間斷，功率較大懇求較高的現代化主動操控體系中，通常選用直流電動機驅動。
>直流電動機首要用處
　　冶金工業中作為各種軋鋼機的驅動電機，首要特征是能在紛歧樣轉速下工作，并能接受一再的沖擊過載，一再起、制動和反轉、在采礦工作中，作為礦山卷揚機和電鏟驅動電機，首要是有杰出的調速特性和高過載力矩。在交通運送方面作為大型船只推動和機車動力，首要運用它能活絡起動和高起動轉矩的特征。機床工作上用作為寬調速大型車床和巨型友門刨床的驅動，首要運用它的優勝調速特性。此外，在城市交通、大型起動設備、船只、航空和國防工作中，直流電動機都得到廣泛的運用。