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    1.控制要求

    對定時器進行不同的時間定時控制其速度。

    通過定時器定時通、斷電使步進電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

    本文以五相十拍步進電機用西門子S7-200PLC來進行舉例。

    2.五相十拍步進電機的控制要求

    1)五相步進電動機有五個繞組：A、B、C、D、E，控制五相十拍電動機的時序圖如下：

    2)用五個開關控制步進電動機工作：

    1號開關控制其運行(啟/停)

    2號開關控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5S)

    3號開關控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.1S)

    4號開關控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.03S)

    5號開關控制其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn))

    3.PLC外部接線圖

    PLC外部接線圖的輸入輸出設備、負載電源的類型等設計就結合系統(tǒng)的控制要求來設定。其控制接線圖如下圖所示：

    4.I/O地址分配

    根據(jù)PLC外部接線圖可以寫出各電氣元件符號、功能說明表及I/O地址分配表如下：

    5.五相十拍步進電動機的拍數(shù)實現(xiàn)梯形圖如下：